로봇 케이블 관리 모범 사례

로봇 케이블 관리는 종종 설계 과정의 보완적인 부분으로 여겨지며 간과되고 마지막을 위해 저장됩니다. 실제로는 최고의 로봇 효율성을 보장하는 데 중요한 역할을 합니다. , 특히 일반적인 6축 로봇에서. 무엇보다도 잘못된 로봇 케이블 관리는 로봇 팔의 움직임에 영향을 주어 프로세스 성능에 직접적인 영향을 미칠 수 있습니다. 과도한 드레스 팩이나 넥타이로 단단히 묶인 케이블은 로봇이 작동할 때 스트레스가 쌓이는 코르크 마개 같은 문제를 유발할 수 있습니다.

케이블 관리를 최적화하기 위해 공장 관리자는 즉각적인 조치를 취해야 합니다. 첫째, 3가지 접근 방식으로 6축 로봇을 분석해야 합니다.

• 여섯 번째 축에서 세 번째 축으로
• 세 번째 축에서 두 번째 축으로
• 두 번째 축에서 첫 번째 축으로

이 접근 방식은 설계자에게 최대한의 제어를 제공하고 필요한 장비의 양을 줄입니다.

다음으로 로봇 케이블 캐리어 시스템 관리를 도울 수 있습니다. 이러한 장치는 스프링이 장착되어 있어 걸림점 및 핀치 포인트를 최소화할 수 있습니다. 사용 수명을 초과한 케이블이 마모되기 시작하면 전체 시스템을 분해하지 않고 교체할 수 있습니다.

또한 모든 케이블은 끝이 조이거나 헐거워지지 않은 연속 경로를 따라야 합니다. 완전히 밀폐된 패키지를 선택하면 열악한 산업 환경에서도 보호할 수 있습니다.

패널 미터로 설계 간소화 산업 제어 시스템 보안