로봇 용접 프로그래밍 과제 및 모범 사례

전 세계의 제조업체는 로봇 용접 덕분에 생산 라인의 속도를 높이고 있습니다. 용접 로봇은 속도를 높일 뿐만 아니라 뛰어난 투자 수익을 제공합니다. 이러한 폭발적인 인기 덕분에 최근 몇 년까지 자동화가 존재하지 않았던 시설에서 로봇 프로그래밍의 필요성이 점점 커지고 있습니다.

용접 로봇 프로그래밍 모범 사례

OEM은 종종 새로운 용접 로봇을 설정하는 방법에 대한 교육 및 지원을 제공하지만 미래 지향적인 제조업체는 구현 전에 용접 자동화 솔루션을 계획해야 한다는 것을 알고 있습니다.

제조업체가 먼저 취해야 하는 조치 중 하나는 용접 크기를 기반으로 호 파일 라이브러리를 생성하는 것입니다. 각 파일의 이름은 명확하고 정확하게 지정해야 합니다. 호 시작 및 끝 파일에 해당 번호를 사용하는 것이 현명합니다. 또한 쉽게 참조할 수 있도록 각 용접 크기에 대한 호 파일과 위브 파일을 일치시키는 것이 현명합니다.

또한 용접 프로그램을 작게 유지하는 것이 좋습니다. 100개 미만의 용접점은 일반적으로 좋은 숫자이며 최대 200개입니다. 프로세스의 각 용접에는 관련 정보가 포함된 라인 주석으로 레이블이 지정되어야 합니다. 논리적 서브루틴은 프로그램 크기를 관리할 수 있도록 유지하는 데도 도움이 됩니다.

제조업체는 또한 로봇 프로그래밍을 위해 참조할 마스터 부품을 보관해야 합니다. 마크업된 부품 인쇄도 작동합니다. 용접 번호와 호 크기 파일 번호로 부품에 레이블을 지정하는 것이 좋습니다. 이렇게 하면 일반적으로 필요할 때 용접을 훨씬 쉽게 조정할 수 있습니다.

로그를 유지하고 프로그램을 백업하면 로봇 프로그래밍이 변경된 이유를 알아내려고 할 때 두통을 줄일 수 있습니다. 로그 기록은 쉽게 참조할 수 있도록 로봇의 작업 셀에 보관해야 합니다. 근로자는 날짜, 시간 및 변경 사유를 기록해야 합니다.

용접 로봇 프로그래밍의 과제

로봇 프로그래머는 특히 용접 로봇의 경우 극복해야 할 많은 장애물이 있습니다. 그들은 프로그래밍의 기초뿐만 아니라 용접의 원리를 이해해야 합니다. 그들은 제품 라인의 효율성과 생산성을 유지하기 위해 프로그래밍 변경으로 인한 가동 중지 시간을 제한해야 합니다.

로봇 프로그래머는 여러 로봇 제조업체의 프로그래밍 도구로 작업할 때 여러 소프트웨어 시스템을 알아야 하는 경우가 많습니다. 프로그래머는 호와 관절 각도의 변화를 고려하여 용접 로봇의 관절과 팔 부분을 배치할 위치를 계획해야 합니다. 많은 용접 결과는 시행착오를 거쳐 테스트해야 하며 로봇 프로그래밍을 마스터하려면 광범위한 경험이 필요합니다.

미래를 내다보며 로봇 프로그래밍을 지원하기 위해 새로운 로봇 액세서리가 개발되고 있습니다. 예를 들어, 한 가지 새로운 액세서리는 로봇 프로그래머가 워크플로를 통해 용접 로봇 팔을 움직일 수 있도록 하여 교육 과정을 단순화합니다. 용접 매개변수는 터치스크린 인터페이스를 통해 즉석에서 조정되며 즉시 테스트할 수 있습니다. 최신 액세서리 옵션을 확인하고 조직에 적합한 옵션을 평가하면 매우 유용할 수 있습니다.

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