로봇을 위한 자동화된 도구 교정을 가능하게 하는 애플리케이션

사진 제공:RoboDK

로봇 공학 소프트웨어 제공업체 RoboDK는 산업용 로봇을 위한 완전 자동화 로봇 도구 교정을 제공하는 애플리케이션인 TwinTool을 출시했습니다. TwinTool은 다양한 제조 응용 프로그램에서 도구의 정확도를 향상시키는 빠르고 쉬운 솔루션이라고 합니다.

TwinTool 보정 기능은 RoboDK 앱 플러그인으로 배포됩니다. 이제 사용자는 회사 소프트웨어 사본에 추가하도록 요청할 수 있습니다. 이를 위해서는 기성품 선형 게이지 센서(또는 LVDT)가 필요하며, 이를 사용하여 로봇과 통신하고 사람의 개입 없이 로봇 도구 중심점(TCP)을 계산하여 정확도를 개선할 수 있습니다. TwinTool은 자동으로 무제한의 포인트를 기록하고 선형 게이지 센서는 도구 정의에 대한 높은 정확도를 제공합니다.

TwinTool은 RoboDK에서 직접 실행되어 로봇 컨트롤러와 센서를 연결합니다. 회사에 따르면 프로그래밍 기술이 필요하지 않습니다. 사용자는 RoboDK 시뮬레이션 소프트웨어, 로봇, 도구(구형 또는 원추형) 및 센서만 있으면 됩니다. 프로그램은 특이점과 충돌을 피하고 자동으로 궤적을 계산합니다. 로봇 도구를 보정하기 위해 사용자는 RoboDK의 광범위한 로봇 라이브러리에서 로봇 모델을 선택합니다. 그런 다음 RoboDK를 로봇과 센서에 연결합니다. 마지막으로 사용자는 센서에서 로봇을 움직이고 보정을 시작합니다. 회사는 TwinTool을 통해 사용자가 일부 로봇 설정으로 도구의 정확도를 최대 0.250mm까지 신속하고 자동으로 개선할 수 있다고 말합니다.

RoboDK TwinTool은 하드웨어에 대해 브랜드에 구애받지 않는다는 회사의 철학에 따라 50개 로봇 제조업체의 600개 이상의 로봇 팔을 지원하며 많은 산업 환경에 적합합니다. 이 앱은 Mitutoyo, Keyence 및 Sylvac을 비롯한 주요 브랜드의 다양한 센서와 호환되므로 모든 하드웨어와 다용도로 사용할 수 있습니다. 요청 시 다른 센서 브랜드도 통합할 수 있습니다.