트윈툴: 제조 우수성을 위한 신속, 정확한 로봇 툴 캘리브레이션

사진 제공: 로보디케이

로봇 소프트웨어 제공사 로보디케이(RoboDK)가 트윈툴(TwinTool)을 출시했습니다. 산업용 로봇을 위한 완전 자동화된 로봇 툴 캘리브레이션 애플리케이션입니다. 트윈툴은 다양한 제조 어플리케이션에서 툴 정확도를 개선하는 빠르고 쉬운 솔루션이라고 합니다.

기능 및 사용법

• 트윈툴 캘리브레이션 기능은 로보디케이 앱 플러그인으로 배포. 사용자 요청 시 자사 소프트웨어에 추가 가능
• 시판 리니어 게이지 센서(LVDT) 필요, 이를 사용해 어떤 로봇과도 통신하며 로봇 툴 센터 포인트(TCP)를 사람 개입 없이 계산, 정확도 향상
• 무제한 포인트 자동 기록, 리니어 게이지 센서 고정밀 툴 정의 제공
• 로보디케이에서 직접 실행, 로봇 컨트롤러와 센서 간 브리지 역할. 프로그래밍 기술 불필요
• 필요 조건: 로보디케이 시뮬레이션 소프트웨어, 로봇, 툴(구형/원추형), 센서
• 특이점과 충돌 회피, 궤적 자동 계산
• 캘리브레이션 과정: 로보디케이 라이브러리에서 로봇 모델 선택 → 로보디케이를 로봇과 센서에 연결 → 로봇을 센서 위로 이동 후 캘리브레이션 시작
• 일부 로봇 셋업에서 툴 정확도 최대 0.250mm 향상 가능

폭넓은 호환성

로보디케이 트윈툴은 50개 로봇 제조사의 600개 이상 로봇 암 지원, 하드웨어 브랜드 불가지론 철학에 따라 다양한 산업 환경 적합. 미쓰토요, 키엔스, 실백 등 주요 브랜드 센서 호환, 기타 브랜드도 요청 시 통합 가능.