ANCA AR300 로봇 로더: 380개 공구 관리, 직경 20mm·길이 150mm까지 대응

Sawyer는 성능과 적응성 향상을 위해 설계되었습니다 협동 로봇이란 무엇인가? 인터넷에서 협동 로봇을 찾아보면 정의에 변형이 있습니다. 협업의 사전적 정의는 무언가를 생산하거나 창조하기 위해 누군가와 함께 일하는 행동, 로 이것이 협동 로봇의 정확한 목적입니다. 대부분 펜스 없이 인간 주변에서 일하는 로봇을 협동 로봇이라 생각합니다. 맞습니다, 그게 협업적이게 만듭니다. 하지만 그게 협동 로봇이 되게 하진 않습니다. Sawyer는 Baxter와 같은 소프트웨어와 기능을 가진 단일 팔 7축 협동 로봇으로, 더 높은 페이로드와 향상된

마이크로 자동화 6축 로봇에 얼마나 많은 공간이 필요할까? Mecademic Meca500 같은 마이크로 자동화 6축 로봇 팔 사용 예정이라면, 로봇 툴(엔드 이펙터)을 다양한 위치에 위치시키고 방향 지정하는 데 관심 있을 겁니다. 따라서 특정 엔드 이펙터를 특정 6축 로봇 팔에 장착해 도달 가능한 위치 집합을 알고 싶을 겁니다. 아마 로봇의 작업 영역, 작업 볼륨, 작업 엔벨로프, 또는 작업 범위 보여주는 다이어그램 찾을 겁니다. 불행히도 여기 표시된 것처럼 지나치게 단순화된 다이어그램이나, 소위 로봇의 리치(reach)만 제시