야스카와 모토만 GP280L: 280kg 페이로드 중량 부품 핸들링·자동화 로봇

야스카와 모토만(Yaskawa Motoman)은 확장된 리치의 6축 GP280L 로봇이 핸들링, 절단, 머신 텐딩, 프레스 텐딩을 포함한 다양한 애플리케이션, 특히 중량 부품에 대해 빠르고 강력한 성능을 제공한다고 말합니다. 로봇의 280kg 페이로드 용량은 크고 무거운 구성요소를 수용합니다.

수평 리치 3,114mm, 수직 리치 3,552mm, ±0.1mm 반복정밀도로, GP280L은 로봇이 다른 로봇을 위한 가공을 위해 부품을 위치시키거나 두 로봇이 단일 부품을 다루는 지그리스(jigless) 애플리케이션을 수행할 수 있습니다.

높은 관성 모멘트 등급은 중량 페이로드 이송을 용이하게 하며, 야스카와는 로봇의 빠른 축 속도와 가속 능력이 사이클 타임을 줄여 생산 출력을 증가시킨다고 말합니다.

간소화된 어퍼 암 설계는 좁은 공간의 부품에 쉽게 접근할 수 있게 하며, 넓은 손목 모션 범위는 고정구와의 잠재적 간섭을 제거합니다. 로봇의 감소된 간섭 설계는 공작물과 다른 로봇과의 근접 배치를 고밀도 레이아웃으로 가능하게 합니다.

설치는 빠르고 효율적입니다. 단일 케이블이 매니퓰레이터를 컨트롤러에 연결하여 설정을 간소화하고 유지보수 및 예비 부품 재고 비용을 줄입니다. GP280L은 플로어 마운트 가능하며, 표준으로 IP67 등급 손목과 IP54 바디를 가집니다.

GP280L은 페이로드 용량이 7kg에서 600kg까지 범위인 야스카와의 GP-시리즈 로봇 패밀리에 합류합니다. 모든 GP-시리즈 로봇은 글로벌 표준으로 제작되어 380VAC에서 480VAC까지의 입력 전압에 트랜스포머가 필요 없는 고성능 YRC1000 컨트롤러를 사용합니다. 598mm 폭, 490mm 높이, 427mm 깊이 캐비닛으로, YRC1000은 직관적 프로그래밍을 위한 가벼운 티칭 펜던트를 활용합니다.