ABB의 YuMi 협동로봇, 5주년 기념

ABB는 올해 다섯 번째 생일을 맞이한 양팔 YuMi 협동 로봇으로 작은 로봇의 큰 이야기를 축하합니다. (아래 동영상 참조)

원래 경량 조립 작업에서 작업자를 지원하기 위해 2015년에 출시된 ABB는 협업 YuMi 로봇이 다양한 응용 분야와 산업 분야에서 새로운 길을 개척하여 로봇 자동화로 달성할 수 있는 것에 대한 많은 사람들의 인식을 변화시켰다고 말합니다.

인체 공학적 디자인과 핀치 포인트를 방지하기 위한 부드러운 패딩이 있는 경량 마그네슘 합금 암, 충돌 감지 기능이 있는 고급 모션 제어를 포함한 다양한 안전 기능을 갖춘 YuMi는 사람과 함께 워크스테이션에 설치하도록 설계되었으며 사람과 사람을 허용하여 유연성을 높입니다. 이전에는 안전 장벽이나 케이지가 필요했던 작업을 로봇이 함께 수행할 수 있습니다.

ABB는 YuMi가 로봇과 육체 노동자가 나란히 작업해야 하는 협업 응용 프로그램에서 "안전 표준을 설정"했다고 말합니다.

손재주와 이중 암 14축 디자인을 통해 YuMi는 전자 제품 및 전기 부품 조립에서 제과 공장의 사탕 분류에 이르기까지 전 세계 생산 라인의 생산성과 품질을 향상시키는 데 핵심적인 역할을 했습니다.

펜싱과 같이 부피가 크고 값비싼 안전 조치의 필요성을 제거함으로써 YuMi는 로봇과 사람을 구분하는 물리적, 심리적 장벽을 모두 제거했습니다.

ABB에 따르면 YuMi의 인기 비결은 작업자의 크기와 움직임을 모방한 친근한 디자인과 초경량의 부드러운 패딩 팔로 인해 "다른 협동로봇보다 빠르게" 안전하게 움직일 수 있다는 것입니다.

ABB의 로봇 공학 및 이산 자동화 사업부 사장인 Sami Atiya는 다음과 같이 말했습니다. 설치 및 작동이 간편하면서도 장벽이 있습니다.

"YuMi는 자재 취급, 조립 및 검사를 위한 소형 협동 로봇을 위한 새로운 범주를 만드는 동시에 제조에서 의료 및 그 이상에 이르기까지 다양한 응용 분야에서 협동 로봇의 매력을 넓히면서 엄청나게 인기가 있음이 입증되었습니다."

출시 이후 YuMi는 ABB Robotics 및 Discrete Automation의 광범위한 협업 자동화 솔루션 포트폴리오의 초석이 되었습니다.

스위스에 기반을 둔 결제 소프트웨어 제공업체 Abrantix의 ATM 기계의 보안, 신뢰성 및 내구성 테스트 지원에 이르기까지 전기 소켓 생산부터 모든 면에서 인상적인 고용 기록을 세웠습니다.

의료 부문이 효율성을 개선하고자 하는 가운데 YuMi는 의료 및 제약 애플리케이션으로 사업을 확장하여 실험실 및 의료 시설의 작업을 지원했습니다.

예를 들어, 미국의 Copan Diagnostics는 YuMi 기반 HEPA 여과 생체 안전 워크스테이션을 사용하여 조직, 뼈 및 멸균 유체 샘플을 관리하고 전통적인 면봉 및 혈액 배양물을 운송하고 있습니다.

YuMi는 직장 밖에서도 큰 영향을 미쳤습니다. 이정표에는 세계 지도자인 Angela Merkel, Barack Obama 및 Naresh Modi를 만나고 이탈리아 피사에서 Andrea Bocelli와 오케스트라를 지휘하고 런던의 Selfridges 백화점과 뉴욕의 Bloomingdales에서 대중에게 커피를 제공하는 일이 포함됩니다.

Atiya는 다음과 같이 말합니다. “YuMi는 뮤직 비디오에서 인기 있는 TV 프로그램에 이르기까지 종이 비행기 만들기에서 카드 트릭 수행에 이르기까지 모든 것에 출연하여 대중의 상상력을 사로잡았습니다.

“이 모든 재미있는 응용 프로그램의 기초는 YuMi와 같은 로봇이 로봇 자동화에 대한 태도를 바꾸는 데 어떻게 도움이 되는지에 대한 진지한 메시지입니다. 사람들에게 로봇이 우리 작업을 지원하는 방법에 대해 교육하는 데 도움을 주기 위해 YuMi는 전 세계의 작업장과 공장에서 로봇을 사용할 수 있는 길을 열었습니다.”

ABB는 YuMi 출시와 함께 시작된 혁명을 계속하기 위해 2017년에 외팔 YuMi 로봇을 공개했습니다. ABB의 가장 민첩하고 컴팩트한 7축 협동 로봇은 탁상, 벽 또는 천장에 장착할 수 있으며 유연성을 제공하도록 설계되었습니다. 응용 범위 확장.

ABB Robotics의 협업 로봇 글로벌 제품 관리자인 Andie Zhang은 다음과 같이 말했습니다. 가능한 한 쉽게 사용하고 다양한 유형의 프로세스에 적용함으로써 가져올 수 있습니다.

“고객들이 YuMi의 가장 큰 장점은 사람들이 겁을 먹지 않는다는 것입니다. 인간과 유사한 특징을 가지고 있기 때문에 사람들은 YuMi 로봇 옆에서 편안함을 느낍니다.

"우리는 또한 YuMi가 지루하고 반복적인 작업에 사용되는 경향이 있기 때문에 수동 생산 라인에 도입될 때 팀의 일부로 빠르게 받아들여지는 경향이 있다는 것을 알게 되었고, 작업자가 더 다양하고 흥미로운 작업을 수행할 수 있게 해줍니다."

YuMi에는 리드 스루 프로그래밍 기능이 내장되어 있어 누구나 쉽게 로봇 팔을 애플리케이션에 필요한 위치로 이동할 수 있습니다.

또한 ABB의 새로운 Wizard 프로그래밍 소프트웨어는 특별한 교육 없이 누구나 사용할 수 있는 직관적인 그래픽 드래그 앤 드롭 인터페이스를 제공하여 로봇 프로그램 생성 프로세스를 더욱 단순화하는 데 도움이 됩니다.

Zhang은 다음과 같이 말합니다. “YuMi를 사용하면 사용자는 가장 빠르고 쉽게 자동화할 수 있는 작업을 시작하여 소규모로 시작한 다음 얻은 경험과 자신감을 사용하여 작업의 다른 부분에 자동화를 적용하는 방법을 찾을 수 있습니다. 특정 용도를 염두에 두지 않고 구매한 고객도 있습니다.

"그들은 단순히 생산 팀과의 협업 자동화로 무엇이 가능한지 탐구하고 싶었습니다."