ABB 유미(YuMi) 협동 로봇, 출시 5주년 맞이

ABB가 자사의 소형 로봇의 큰 이야기를 축하합니다. 양팔 유미(YuMi) 협동 로봇이 올해 5주년을 맞이했습니다. (아래 영상 참조.)

2015년 경량 조립 작업 지원을 위해 처음 출시된 ABB의 협동 로봇 유미는 다양한 애플리케이션과 산업에서 선구적인 역할을 해왔으며, 로봇 자동화로 달성할 수 있는 것에 대한 많은 사람들의 인식을 변화시켰습니다.

인체공학적 디자인과 부드러운 패딩이 적용된 경량 마그네슘 합금 팔로 끼임 지점을 방지하고, 충돌 감지 기능이 있는 첨단 모션 제어 등 다양한 안전 기능을 갖춘 유미는 사람들과 나란히 워크스테이션에 설치되어, 이전에는 안전 펜스나 케이지가 필요했던 작업을 인간과 로봇이 함께 수행할 수 있게 함으로써 유연성을 높였습니다.

ABB는 유미가 인간과 수작업 근로자가 나란히 작업해야 하는 협동 애플리케이션에서 '안전 표준을 수립했다'고 말합니다.

14축 양팔 설계와 민첩성으로 유미는 전 세계 생산 라인에서 전자 및 전기 부품 조립부터 제과 공장의 사탕 선별까지 생산성과 품질 향상에 핵심적 역할을 해왔습니다.

부피가 크고 비싼 펜스 등 안전 조치의 필요성을 제거함으로써 유미는 사람과 로봇을 분리하던 물리적, 심리적 장벽을 모두 없앴습니다.

유미 인기의 핵심은 인간 작업자의 크기와 움직임을 모방한 친근한 디자인과 초경량 소프트 패딩 팔로, '다른 코봇보다 더 빠르게 안전하게 움직일 수 있다'는 ABB의 설명입니다.

사미 아티야(ABB 로보틱스 및 디스크리트 자동화 사업부 사장)는 "5년 전 유미에 대한 우리의 비전은 협동 로봇의 새로운 표준을 수립하는 것이었습니다. 추가 보호 조치나 장벽 없이 인간과 나란히 작업할 수 있고, 설치와 조작이 간단한 로봇을 만드는 것이었습니다."라고 말합니다.

"유미는 믿을 수 없을 만큼 인기가 많았으며, 소재 핸들링, 조립, 검사를 위한 소형 협동 로봇의 새로운 카테고리를 만들었고, 제조에서 헬스케어까지 확장되는 다양한 애플리케이션에서 협동 로봇의 매력을 넓혔습니다."

출시 이후 유미는 ABB 로보틱스 및 디스크리트 자동화의 광범위한 협동 자동화 솔루션 포트폴리오의 초석이 되었습니다.

전기 소켓 생산부터 스위스 결제 소프트웨어 제공업체 아브란틱스(Abrantix)의 ATM 기기 보안성, 신뢰성, 내구성 테스트 지원까지 인상적인 이력을 쌓았습니다.

의료 분야가 효율성 개선을 모색함에 따라 유미는 헬스케어 및 제약 애플리케이션으로 확장되어 실험실과 의료 시설의 작업을 지원하고 있습니다.

미국 코판 다이아그노스틱스(Copan Diagnostics)는 유미 기반 HEPA 필터 바이오세이프티 워크스테이션을 사용해 조직, 뼈, 무균 체액 샘플을 관리하고 기존 면봉과 혈액 배양을 이송합니다.

유미는 직장 밖에서도 큰 영향을 미쳤습니다. 앙겔라 메르켈, 버락 오바마, 나렌드라 모디 등 세계 정상들과 만나고, 이탈리아 피사에서 안드레아 보첼리와 오케스트라를 지휘하고, 런던 셀프리지스와 뉴욕 블루밍데일스에서 대중에게 커피를 제공했습니다.

아티야는 "유미는 뮤직 비디오부터 인기 TV 쇼까지 모든 곳에 등장해 종이 비행기 만들기부터 카드 마술까지 모든 것을 하며 대중의 상상력을 사로잡았습니다."라고 말합니다.

"이 모든 재미있는 애플리케이션 이면에는 유미 같은 로봇이 로봇 자동화에 대한 태도를 변화시키는 데 어떻게 도움이 되는지라는 진지한 메시지가 있습니다. 로봇이 우리 일을 어떻게 지원할 수 있는지 사람들에게 교육함으로써 유미는 로봇이 전 세계 직장과 공장 현장에서 사용될 수 있는 길을 열었습니다."

유미가 시작한 혁명을 이어가기 위해 ABB는 2017년 단일 팔 유미 로봇을 공개했습니다. ABB에서 가장 민첩하고 컴팩트한 7축 협동 로봇으로 테이블, 벽, 천장에 장착 가능하며 확장되는 다양한 애플리케이션에 유연성을 제공하도록 설계되었습니다.

앤디 장(ABB 로보틱스 글로벌 제품 매니저 - 협동 로봇)은 "지난 5년간 양팔과 단일 팔 유미 로봇 모두 로봇 도입을 방해했던 오해를 해결했습니다. 그들이 가져올 수 있는 광범위한 혜택을 보여주고, 다양한 공정 유형에 가능한 한 쉽게 사용하고 적용할 수 있게 함으로써 말입니다."라고 말합니다.

"고객들은 유미의 장점이 사람들이 위협적으로 느끼지 않는다는 점이라고 말합니다. 인간 같은 특징 때문에 사람들은 유미 로봇 옆에서 편안함을 느낍니다."

"또한 유미가 수작업 생산 라인에 도입될 때 팀의 일원으로 빠르게 받아들여지는 경향이 있음을 발견했습니다. 지루하고 반복적인 작업에 사용되어 작업자가 더 다양하고 흥미로운 일을 수행할 수 있게 해주기 때문입니다."

유미에는 리드스루 프로그래밍 기능이 내장되어 있어 누구나 로봇 팔을 애플리케이션에 필요한 위치로 움직여 프로그래밍할 수 있습니다.

또한 ABB의 새로운 위저드(Wizard) 프로그래밍 소프트웨어는 직관적인 그래픽 드래그앤드롭 인터페이스를 제공해 특수 교육 없이 누구나 사용할 수 있도록 로봇 프로그램 생성 과정을 더욱 단순화합니다.

장은 "유미를 사용하면 사용자는 가장 빠르고 쉽게 자동화할 수 있는 작업부터 시작해, 얻은 경험과 자신감을 바탕으로 자동화를 운영의 다른 부분에 적용하는 방법을 찾을 수 있습니다. 일부 고객은 특정 애플리케이션 없이 구매하기도 합니다."라고 말합니다.

"그들은 단순히 생산 팀과 함께 협동 자동화로 무엇이 가능한지 탐구하고 싶었을 뿐입니다."