산업용 로봇
피킹 로봇은 정확하고 효율적인 움직임을 유지해야 하므로 반복성은 필수적입니다. 피킹 자동화는 부품을 픽업하여 다른 위치에 배치하는 프로세스를 가속화합니다. 피킹 로봇은 피킹 프로세스의 반복적인 특성으로 인해 쉽게 피로해지는 육체 노동자를 대체합니다.
Fanuc 피킹 로봇 제품군의 최신 혁신 제품은 M-1iA 및 M-3iA 델타 로봇입니다. 델타 로봇에는 로봇 페이스플레이트에서 직렬 대신 병렬로 작동하는 기계식 축이 있어 빠르고 정밀한 움직임을 촉진합니다(최고 속도는 초당 10미터). M-1iA는 고속 피킹 및 기타 조립 응용 분야를 위해 설계된 경량 병렬 링크 로봇입니다. 슬림한 풋프린트와 외피를 가지고 있습니다. M-3iA는 유사한 구조로 되어 있으며 6kg의 페이로드를 처리할 수 있습니다. 또한 동급 최대 작업 공간을 자랑합니다. 두 모델 모두 4축 및 6축 버전으로 제공됩니다.
M-3iA 로봇은 자동차에서 베이킹에 이르기까지 다양한 시설에서 사용할 수 있습니다. 식품 등급 그리스를 사용하는 이 모델에서는 식품 옵션을 사용할 수 있습니다. 세척을 견딜 수 있으며 1차(비포장) 및 2차(포장) 식품과 함께 사용할 수 있습니다. 무작위로 배치된 부품은 피커에게 문제를 일으킬 수 있으므로 지능형 비전 시스템의 중요성이 가장 중요합니다. Fanuc은 로봇에 iRVision Visual Tracking을 장착하여 무작위로 배치된 부품을 선택하고 컨베이어에 배치합니다.
ABB는 IRB 360 FlexPicker를 2세대 FlexPicker 모델로 개발했으며, 첫 번째 모델보다 훨씬 더 생산적이라고 선전했습니다. IRB 360은 속도, 높은 페이로드, 정확성 및 신뢰성과 같은 뛰어난 기능을 제공하는 픽 앤 플레이스 애플리케이션에 이상적인 솔루션입니다. 설치 공간이 작은 컴팩트 버전, 작동 범위가 1130mm인 표준 버전, 최대 3kg을 운반할 수 있는 고하중 버전의 세 가지 버전을 사용할 수 있습니다. 피>
ABB의 PickMaster PC 기반 소프트웨어는 IRC5 또는 S4Cplus 로봇 제어 시스템과 통합됩니다. 컨베이어 추적 프로세스와 함께 강력한 비전 식별 및 검사를 제공하여 유연성과 성공적인 생산을 제공합니다. 사용 가능한 버전은 PickMaster 3 및 PickMaster 5이며 둘 다 동일한 그래픽 디자인 개념과 소프트웨어 구조를 사용합니다.
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산업용 로봇
수십 년 동안 로봇 공학의 선두주자인 Fanuc은 재료를 용접하고 처리하고 재료를 제거하는 수많은 모델을 전 세계 제조업체에 공급합니다. Fanuc이 빛을 발한 특정 영역 중 하나는 피킹 애플리케이션입니다. Fanuc의 스파이더 또는 병렬 연결된 로봇 라인을 사용하면 회사에서 피킹이 그 어느 때보다 쉬워졌습니다. 이러한 Fanuc 로봇 피커 중 일부는 올바른 종류의 알약을 선택하는 것이 중요한 처방약 포장과 같은 영역에서 사용될 것입니다. 시중에 여러 종류의 피킹 로봇이 나와 있지만, Fanuc은 로봇 피킹의 판도를 바꾼 무언가를
공장에서 제품을 만들면 트럭에 실려 소비자에게 배송되기 전에 여러 공정을 거쳐야 합니다. 먼저 물건을 골라야 하고 상자에 포장해야 합니다. 그런 다음 상자를 팔레트에 적재해야 합니다. 이러한 모든 애플리케이션은 로봇으로 자동화할 수 있지만 일반적으로 라인의 다른 부분에서 다른 로봇으로 자동화해야 합니다. 그러나 일부 엔지니어는 세 가지 기능을 모두 수행할 수 있는 PPP(Pick/Pack/Pal) 로봇이라는 로봇을 개발하고 있습니다. 많은 기업들이 피킹, 포장 또는 팔레타이징 로봇에 투자하고 있습니다. 이전에 사용한 수동 작업보다