AI 기반 로봇 백 픽킹: 난제에서 현실로

무작위로 배치된 불규칙한 형태의 유연하고 변형되기 쉬우며 주름진 객체, 따라서 위치 파악이 어려운 객체? 이젠 과거의 문제가 되었습니다.

「우리는 우리의 경험, 지식, 기술을 활용해 AI 기반 솔루션의 성능을 한층 더 끌어올려 백(bag)을 감지하고 픽업하도록 '가르치'기로 결정했습니다.」

빈 피킹(bin picking) - 즉 CAD 모델을 기반으로 빈(bin) 안에 무작위로 배치된 객체를 로봇이 감지하고 픽업하는 것 - 은 까다로운 산업 환경에서도 흔히 다루는 애플리케이션 유형입니다. 우리의 빈 피킹 스튜디오(Bin Picking Studio)는 로봇 통합업체를 위한 올인원 픽킹 솔루션으로, 컴퓨터 비전 지식이 없어도 설정할 수 있습니다. 강력한 기능 덕분에 자동차, 제조, 물류 등 사실상 모든 산업 분야에 진출할 수 있었습니다.

그러나 점차 고객들로부터 불규칙한 형태의 객체와 빈 내 무작위 위치에 있는 객체를 픽업할 수 있는 솔루션에 대한 요청을 받기 시작했습니다. 우리는 이러한 객체를 픽업할 수 있는 알고리즘 개발에 착수했고, 집중적인 노력 끝에 우리의 AI 기반 솔루션이 처음으로 모습을 드러냈습니다. 정교한 알고리즘 덕분에 다양한 크기, 질감, 임의의 형태(변형 포함)의 객체를 위치 파악하고 픽업할 수 있게 되었습니다. 게다가 객체가 정렬된 패턴으로 쌓일 필요 없이 완전히 무작위로 놓여 있어도 로봇이 인식하고 픽업할 수 있습니다. 정밀한 3D 비전과 고급 AI 알고리즘의 결합으로 구현된 우리의 AI 기반 솔루션은 자재 취급, 제조, 물류 등 자동화의 엄청난 가능성을 세상에 보여주었습니다.

그리고 물류 분야가 우리에게 마지막 남은 간극이 있음을 보여주었습니다. 모든 종류의 객체와 애플리케이션을 커버하기 위해 넘어야 할 마지막 관문은, 상품이 항상 단단한 상자에 담겨 있는 것이 아니라 일부는 백(bag)에 담겨 있다는 사실이었습니다. 백은 형태를 유지하지 않아 자동 분류에 큰 난제를 안겨줍니다. 유연하고, 주름지고, 쉽게 변형되며, 따라서 위치 파악이 매우 어렵습니다. 우리는 우리의 경험, 지식, 기술을 활용해 AI 기반 솔루션의 성능을 한층 더 끌어올려 백을 감지하고 픽업하도록 '가르치'기로 했습니다.

혼잡하게 놓인 백들 사이의 경계를 인식하는 것은 인간에게도 종종 어렵습니다. 투명 백의 경우 과제는 더욱 복잡해집니다. 어렵지만 가능합니다. 우리는 백을 인식하는 네트워크를 개발했는데, 때로는 우리보다 더 잘 인식합니다. 백들이 서로 겹쳐지고 가려져 픽업이 어려워도 우리 시스템은 쉽게 처리하며 완전히 또는 부분적으로 가려진 백은 로봇이 집지 않도록 합니다.

또 다른 일반적인 어려움은 백의 재질 특성에서 옵니다. 접힘과 주름이 많아 성공적으로 감지되고 들어 올려진 후에도 그리퍼에서 떨어지는 경우가 많습니다. 우리는 피드백 기능이 있는 진공 그리퍼 사용을 권장하여 이러한 실패를 방지합니다.

Photoneo AI 기반 솔루션은 이제 그 어느 때보다 더 지능적입니다. 그리고 여러분을 도울 준비가 되어 있습니다!