3차원 로봇 빈 피킹

빈 피킹은 부품의 구조화되지 않은 환경 때문에 전통적으로 제조업체의 문제였습니다. 무작위로 배치된 부품 더미가 빈에 순서 없이 보관되면 부품을 분리한 다음 부품의 기하학적 특성에 적응할 수 있는 컨베이어 벨트에 올려야 합니다. 로봇의 이전 2D 특성은 이를 수행하는 데 어려움이 있었지만 지능형 비전 가이드 로봇 시스템은 피킹 프로세스를 자동화할 수 있습니다.

Fanuc Robotics는 iRVision 3D 레이저 비전 센서가 장착된 M-2000iA를 개발하여 빈에서 부품을 찾아 선택했습니다. Fanuc의 지능형 로봇 기술은 기본적으로 자유형 빈 피킹의 문을 열었습니다.

레이어드 비전은 빈 피킹을 위한 지능형 솔루션의 첫 번째 단계였습니다. 3D 표현이 생성되면 제품의 주요 기능을 찾는 데 필요한 이미지 처리가 크게 줄었습니다. 3D 이미지를 컨트롤러 소프트웨어에 업로드한 다음 3D 보정을 수행할 수 있습니다. 비전 시스템과 로봇 컨트롤러는 선택할 부품의 특정 윤곽에 대해 동일한 전역 좌표계로 보정해야 했습니다. 프로그램 경로를 생성한 다음 구현할 수 있습니다.

Fraunhofer IPA는 다른 방식으로 문제에 접근했습니다. 3D 데이터 분석을 기반으로 물체를 인식하는 알고리즘을 개발하여 다양한 물체에 대한 로봇 그리퍼의 조정만 필요로 했습니다. IPA 소프트웨어는 측정된 포인트 클라우드에서 가장 잘 맞는 기하학적 프리미티브(구 또는 원뿔과 같은 모양)를 기반으로 합니다. 프리미티브가 인식되면 개체 전체를 찾을 수 있습니다.

빈 피킹 비전 시스템은 엔터테인먼트에도 유용합니다. Ohio Northern University의 학생 그룹은 게임이 진행되는 동안 에어 하키 퍽을 추적하는 시스템을 개발했습니다. 퍽을 집어서 다른 곳에 두는 대신, 로봇은 퍽을 집어서 에어 하키 테이블의 다른 쪽으로 다시 치도록 프로그래밍되었습니다.

비전과 지능형 시스템은 새로운 수준의 빈 피킹 자동화를 위한 문을 열었습니다. RobotWorx는 여러 로봇 브랜드의 빈 피킹 로봇을 고객에게 제공합니다. 로봇 수거통 구매에 관심이 있으시면 지금 온라인 또는 877-762-6881로 문의해 주십시오.