첨단 3D 로봇 빈 피킹으로 제조 효율성 혁신

빈 피킹(bin picking)은 부품의 비정형 환경 때문에 전통적으로 제조사의 난제였습니다. 무작위 방향으로 뒤섞인 부품이 빈에 담겨 있으면 이를 분리해 기하학적 특성에 맞춰 컨베이어에 올려야 합니다. 기존 2D 로봇으로는 어려웠으나, 지능형 비전 가이드 로봇 시스템으로 자동화가 가능해졌습니다.

Fanuc M-2000iA + iRVision 3D

Fanuc 로보틱스는 iRVision 3D 레이저 비전 센서를 장착한 M-2000iA로 빈에서 부품을 위치 파악·피킹하는 프리스타일 빈 피킹의 문을 열었습니다.

레이어드 비전 접근법

1. 3D 표현 생성으로 이미지 처리량 대폭 감소
2. 3D 이미지를 컨트롤러 소프트웨어에 업로드 → 3D 캘리브레이션
3. 비전 시스템과 로봇 컨트롤러를 부품 형상에 맞춰 동일 전역 좌표계로 캘리브레이션
4. 프로그램 경로 생성·구현

Fraunhofer IPA의 알고리즘 접근법

3D 데이터 분석으로 객체 인식 알고리즘 개발, 로봇 그리퍼만 조정하면 다른 객체도 대응 가능. 기하학적 프리미티브(구, 원뿔 등)의 최적 피팅으로 측정된 포인트 클라우드에서 프리미티브 인식 후 객체 전체 위치 파악.

엔터테인먼트 활용 사례

오하이오 노던 대학 학생들이 에어하키 퍽을 추적해 로봇이 퍽을 쳐서 상대편으로 되돌려주는 시스템 개발.

비전과 지능형 시스템이 빈 피킹 자동화의 새 지평을 열었습니다. RobotWorx는 다중 로봇 브랜드의 빈 피킹 로봇을 공급합니다. 로봇 빈 피커 구매 관심 시 온라인 또는 877-762-6881로 문의하세요.