Bin Picking Studio 1.11 & Locator Studio 1.4: 고급 스캐닝, 정밀 정렬, 다중 ROI 현지화

2025년 11월, Bin Picking Studio와 Locator Studio의 최신 버전을 출시했습니다. 이번 업데이트는 한 가지에 집중합니다: 귀사의 손끝에 더 많은 힘과 정밀도를 전달하는 것.

현지화 엔진의 기능을 근본적으로 향상시키고, PhoXi 3D 스캐너 Gen3 지원으로 차세대 스캐닝을 구현했으며, 다중 센서 캘리브레이션의 새로운 정확도 수준을 달성했습니다.

이러한 주요 개선사항이 귀사 프로젝트를 최적화할 것이며, 상세히 설명드리게 되어 기쁩니다.

기능 개요:

• 새로운 PhoXi 3D 스캐너 Gen3 지원
• 새로운 Maintain 메뉴가 포함된 업데이트된 PhoXi Control 1.16 통합
• 단일 비전 시스템에서 다중 현지화 바운딩 박스 구성 기능
• 다중 센서 설정을 위한 새로운 '캘리브레이션 미세 정렬' 기능
• AI 기반 현지화를 위한 '층 깊이 정의' 옵션
• CAD 현지화 프로파일 최적화로 파일 크기 대폭 축소
• 웹 인터페이스에 새로운 '소프트웨어 모듈 개요' 페이지 추가
• 일반적인 사용자 경험 향상 및 애플리케이션 개선

PhoXi 스캐너 Gen3 지원 & PhoXi Control 1.16

새 하드웨어의 최대한 활용을 위해 포함된 PhoXi Control 소프트웨어를 버전 1.16으로 업데이트했습니다. 이 업데이트는 완전히 새로운 PhoXi 3D 스캐너 Gen3 지원을 여는 열쇠입니다. 이 새 스캐너는 스캐닝 성능을 크게 향상시키도록 설계된 업데이트된 기술을 탑재했습니다:

• 더 높은 해상도: 강력한 5.1MP 센서로 60% 더 많은 3D 포인트 제공, 믿을 수 없을 만큼 상세한 스캔
• 모든 조명 조건: 새로운 블루 레이저 기술과 HDR 지원으로 직사광선에서도 완벽한 성능
• 통합 RGB 카메라: 최대 8MP 컬러 이미지로 풍부하고 상세한 장면 캡처
• 더 빠르고 견고한 스캐닝: 노출 시간 최대 10배 단축, 20dB 더 높은 다이나믹 레인지로 견고한 성능 보장
• 확장된 스캔 범위: 이제 최대 6m 거리까지 스캔 가능

또한 최신 PhoXi Control은 업데이트된 Maintain 메뉴를 도입해 모든 유지보수 유틸리티를 한곳에 통합했습니다. 이에는 디바이스에 캘리브레이션 패치를 직접 적용할 수 있는 유지보수 도구가 포함됩니다. 또한 더 원활한 작동을 위한 여러 UX 개선사항도 제공합니다.

다중 현지화 관심 영역(ROI)

현지화 엔진에 객체를 찾을 정확한 위치를 알려주는 것은 매우 중요합니다. 이를 위해 관심 영역(ROI), 흔히 '바운딩 박스'로 알려진 영역을 정의합니다. 3D 장면에서 이 박스를 구성하는 것은 간단한 단계지만 상당한 이점을 제공합니다:

• 현지화 속도: 엔진이 현지화 후보를 검색하는 볼륨을 효과적으로 좁혀 후보 탐색에 소요되는 시간 대폭 단축
• 정확한 초점: 바운딩 박스가 현지화를 특정 필수 볼륨으로 제한 – 동일한 객체가 여러 위치에 있을 때 단일 빈 격리용으로 완벽
• 빈 장면 감지: 바운딩 박스가 '빈 장면' 임계값의 견고한 구성 가능, 로봇이 정의된 볼륨에서 마지막 객체를 성공적으로 픽업했음을 즉시 알림
• 오탐 제거: 타겟 빈 외부에서 발생할 수 있는 잘못된 감지나 '오탐(false positive)' 가능성 최소화

다중 바운딩 박스 도입

최신 현지화 엔진 업데이트는 단일 비전 시스템 내에서 다중 바운딩 박스 구성 기능을 도입했습니다. 이 개선으로 애플리케이션이 더욱 강력해집니다:

• 솔루션 복잡성 감소: 다중 바운딩 박스 사용으로 전체 솔루션이 대폭 단순화, 각 ROI별 별도 비전 시스템 유지 불필요
• 더 빠른 구성: 비전 시스템 수 감소로 초기 프로젝트 설정 및 후속 유지보수/변경 시간 단축

간단히 말해, 로봇이 솔루션 런타임 중 최신 로봇 모듈 버전에 구현된 새로운 액션 요청을 통해 활성 바운딩 박스를 즉석에서 선택합니다.

다중 센서 캘리브레이션을 위한 미세 정렬

MultiView 기능으로 다중 3D 센서를 사용하는 경우, 이들을 완벽히 정렬하는 것이 가장 중요한 단계임을 아실 겁니다. 이 다중 센서 캘리브레이션은 모든 센서가 단일 공유 좌표계에서 작동하도록 보장합니다.

표준 방식은 마커 보드를 사용해 정렬을 수행합니다. 효과적이지만, 복잡한 설정이나 대형 센서 모델에서는 작지만 누적되는 부정확성이 발생할 수 있습니다.

이를 해결하기 위해 새로운 기능인 '캘리브레이션 미세 정렬'을 도입했습니다.

이를 '세컨드 체크'라고 생각하세요. 초기 마커 보드 캘리브레이션 후, 이 선택적 기능은 보드뿐만 아니라 캡처된 전체 장면을 지능적으로 활용해 센서 스캔 간 정렬을 미세 조정합니다. 정밀 측정을 한 뒤 전체 환경을 대조해 절대적으로 확실해지는 것과 같습니다.

이 프로세스는 작고 누적되는 오류를 효과적으로 완화해 캘리브레이션 정확도를 크게 향상시킵니다. 정밀한 캘리브레이션이 견고한 현지화의 열쇠이므로, 이 개선은 애플리케이션의 전반적 성능과 신뢰성을 극적으로 높입니다.

층 깊이 정의

정밀 디팔레타이징: 층 깊이 정의 도입

일부 물류 유스케이스에서는 디팔레타이징이 매우 특정 순서로 이뤄져야 합니다: 엄격하게 한 번에 한 층씩. 로봇이 하층에서 무언가를 잡으려 하면 충돌, 제품 파손, 생산 전면 중단 위험이 있습니다.

이를 방지하기 위해 Locator Studio에 층 깊이 정의를 도입했습니다.

AI 현지화를 위한 단순하지만 강력한 새 옵션입니다. 객체 단일 층의 정확한 깊이 또는 '두께'만 정의하면 됩니다.

그러면 시스템이 훨씬 똑똑해집니다:

• 하층 지능적 무시: 엔진이 활성 최상층 아래에서 발견한 객체를 자동 식별 및 배제
• 최상층만 보고: 로봇이 오직 최상단 접근 가능 층의 픽업 가능 후보만 받음

이는 AI가 스택의 지오메트리를 관리하게 함을 의미합니다. 로봇이 스택이나 자사 그리퍼를 손상시킬 수 있는 객체를 픽업하라는 지시를 받지 않게 되어, 복잡한 장면에서도 훨씬 더 안정적이고 신뢰성 있는 애플리케이션을 보장합니다.

CAD 현지화 프로파일 최적화

CAD 기반 현지화 프로젝트 작업을 하는 경우, 프로젝트 구성 파일(PBCF 아카이브)이 다소 '무겁게' 느껴졌을 수 있습니다.

이는 아카이브가 CAD 지오메트리의 전체 사전 훈련 모델을 저장하며, 그 크기가 설정에 따라 달라지기 때문입니다. 모든 자동화 솔루션에서 더 작은 파일은 항상 더 좋습니다. 작업이 더 빨라지고 관리가 훨씬 단순해지기 때문입니다.

그래서 CAD 현지화 엔진 내에 이 오버헤드를 해결하기 위한 상당한 새로운 최적화를 도입했습니다. 결과적으로 프로파일 크기가 원래 크기의 10%까지 감소할 수 있습니다.

이 대폭적인 파일 축소는 즉각적으로 다음을 의미합니다:

• 더 빠른 로딩: 현지화 엔진 부팅이 훨씬 빨라짐
• 더 쉬운 관리: 프로젝트 아카이브 공유, 저장, 백업이 훨씬 단순해짐

프로파일 최적화 도입

CAD 현지화 엔진 내에 상당한 새로운 최적화를 통합해 이 오버헤드를 극적으로 줄였습니다.

결과? 프로파일 크기가 원래 크기의 10%까지 감소할 수 있습니다.

이 대폭적인 파일 축소는 즉각적으로 다음을 의미합니다:

• 더 빠른 로딩: 구성 파일 크기 축소로 현지화 엔진 로드 속도 향상
• 더 쉬운 관리: 프로젝트 아카이브 공유, 저장, 조작이 훨씬 단순해짐

가장 좋은 점은 사용자가 아무것도 할 필요가 없다는 것입니다. 새로 생성되는 모든 현지화 프로파일은 자동으로 이 고효율 형식으로 저장됩니다. 또한 이전 소프트웨어 버전의 프로파일도 이 업데이트에서 처음 사용할 때 자동으로 새로운 최적화 형식으로 마이그레이션됩니다.

투명한 소프트웨어 모듈 개요

귀사 시스템이 무엇을 할 수 있고 어떤 기능을 추가할 수 있는지 쉽게 파악하실 수 있도록 하고 싶었습니다.

이를 위해 웹 인터페이스에 새로운 '소프트웨어 모듈' 페이지를 추가했습니다.

이 새 페이지는 Studio 버전 관리를 위한 단순하고 명확한 개요를 제공합니다:

• 사용 가능한 것 확인: 현재 소프트웨어와 호환되는 모든 확장 모듈의 전체 목록 표시
• 상태 확인: 모든 단일 모듈의 잠금 해제 상태(활성 여부)를 즉시 확인

이로써 사용할 수 있는 모든 잠재적 기능을 한곳에서 확실하게 볼 수 있습니다. 추가하고 싶은 모듈이 있으면 영업 담당자에게 연락해 잠금 해제하면 됩니다.