Bin Picking Studio 1.11 및 Locator Studio 1.4:고급 스캐닝, 정확한 정렬, 다중 ROI 현지화
2025년 11월, 우리는 Bin Picking Studio와 Locator Studio의 최신 버전을 출시했습니다. 이번 업데이트는 한 가지에 초점을 맞췄습니다. 바로 여러분의 손끝에 더 많은 성능과 정확성을 제공하는 것입니다.
우리는 현지화 엔진의 기능을 근본적으로 강화하고, PhoXi 3D Scanner Gen3 지원을 통해 차세대 스캐닝을 구현했으며, 다중 센서 교정에 대한 새로운 수준의 정확도를 달성했습니다.
이는 귀하의 프로젝트를 최적화할 주요 개선 사항이며 이에 대해 자세히 설명하게 되어 기쁘게 생각합니다.
기능 개요:
- 새로운 PhoXi 3D 스캐너 Gen3 지원
- 업데이트된 PhoXi Control 1.16과 새로운 유지 관리 메뉴 통합
- 단일 비전 시스템에서 여러 현지화 경계 상자를 구성하는 기능
- 다중 센서 설정을 위한 새로운 '보정 미세 정렬' 기능
- AI 기반 현지화를 위한 '레이어 깊이 정의' 옵션
- CAD 현지화 프로필을 최적화하여 파일 크기를 대폭 줄였습니다.
- 웹 인터페이스에 대한 새로운 '소프트웨어 모듈 개요' 페이지.
- 일반 사용자 환경 개선 및 애플리케이션 개선.
PhoXi 스캐너 Gen3 지원 및 PhoXi 제어 1.16
새로운 하드웨어를 최대한 활용하기 위해 포함된 PhoXi Control 소프트웨어를 버전 1.16으로 업데이트했습니다. 이 업데이트는 새로운 PhoXi 3D 스캐너 Gen3에 대한 지원을 잠금 해제하는 열쇠입니다. 이 새로운 스캐너에는 스캔 성능을 크게 향상시키도록 설계된 업데이트된 기술이 탑재되어 있습니다.
- 고해상도: 강력한 5.1Mpx 센서는 놀라울 정도로 상세한 스캔을 위해 60% 더 많은 3D 포인트를 제공합니다.
- 모든 조명 조건: 새로운 블루 레이저 기술과 HDR 지원 덕분에 Gen3는 직사광선에서도 완벽하게 작동할 수 있습니다.
- 통합 RGB 카메라: 최대 8Mpx 컬러 이미지로 풍부하고 상세한 장면을 캡처하세요.
- 더 빠르고 강력한 검색: 노출 시간은 최대 10배까지 단축되고 20dB 더 높은 동적 범위는 강력한 성능을 보장합니다.
- 확장된 검색 범위: 이제 최대 6m 거리까지 스캔할 수 있습니다.
또한 최신 PhoXi Control에는 업데이트된 유지 관리 메뉴가 도입되어 모든 유지 관리 유틸리티를 한 곳에 통합합니다. 여기에는 사용자가 교정 패치를 장치에 직접 적용할 수 있는 유지 관리 도구가 포함됩니다. 또한 이 업데이트는 보다 원활한 작동을 위해 여러 가지 사용자 경험 향상 기능을 제공합니다.
다중 현지화 관심 지역
지역화 엔진에 개체를 검색할 위치를 정확하게 알려주는 것은 매우 중요합니다. 흔히 '경계 상자'로 알려진 관심 영역(ROI)을 정의하여 이를 수행합니다. 3D 장면에서 이 상자를 구성하는 것은 상당한 이점을 제공하는 간단한 단계입니다.
- 현지화 속도: 엔진이 현지화 후보를 검색하는 양을 효과적으로 줄임으로써 해당 후보를 찾는 데 필요한 시간이 크게 단축됩니다.
- 정확한 초점: 경계 상자는 위치를 특정하고 필요한 볼륨으로 제한합니다. 동일한 개체가 여러 위치에 있는 경우에도 단일 저장소를 격리하는 데 적합합니다.
- 빈 장면 감지: 경계 상자를 사용하면 '빈 장면' 임계값의 강력한 구성이 가능해 정의된 볼륨에서 마지막 개체를 성공적으로 선택하면 로봇이 즉시 알림을 받을 수 있습니다.
- 오탐지 제거: 대상 저장소 외부에서 발생할 수 있는 부정확한 감지 또는 '오탐지' 가능성을 최소화합니다.
여러 경계 상자 소개
현지화 엔진의 최신 업데이트에는 단일 비전 시스템 내에서 여러 경계 상자를 구성하는 기능이 도입되었습니다. 이러한 개선으로 귀하의 애플리케이션이 더욱 강력해졌습니다:
- 솔루션 복잡성 감소: 여러 개의 경계 상자를 사용하면 전체 솔루션이 크게 단순화되어 각 ROI에 대해 별도의 비전 시스템을 유지할 필요가 없습니다.
- 더 빠른 구성: 비전 시스템 수가 적다는 것은 초기 프로젝트 설정과 후속 유지 관리 또는 변경에 소요되는 시간이 줄어든다는 것을 의미합니다.
즉, 로봇은 최신 로봇 모듈 버전에 구현된 새로운 작업 요청을 통해 솔루션 런타임 중에 즉시 활성 경계 상자를 선택합니다.
다중 센서 교정을 위한 미세 정렬
여러 3D 센서와 함께 MultiView 기능을 사용하는 경우 센서를 완벽하게 정렬하는 것이 가장 중요한 단계라는 것을 알고 계실 것입니다. 이 다중 센서 보정을 통해 모든 센서가 단일 공유 좌표 공간에서 작동하도록 보장합니다.
우리의 표준 방법은 마커 보드를 사용하여 이러한 정렬을 얻습니다. 효과적이긴 하지만 특히 복잡한 설정이나 더 큰 센서 모델의 경우 작은 누적 부정확성이 발생할 수 있습니다.
이 문제를 해결하기 위해 Calibration Fine-Alignment라는 새로운 기능을 도입했습니다.
"두 번째 확인"이라고 생각하세요. 초기 마커 보드 보정 후 이 옵션 기능은 보드뿐만 아니라 캡처된 전체 장면을 지능적으로 사용하여 센서 스캔 간의 정렬을 미세 조정합니다. 이는 정확한 측정을 한 다음 전체 환경에 대해 확인하여 절대적으로 확신을 갖는 것과 같습니다.
이 프로세스는 작은 누적 오류를 효과적으로 완화하여 교정 정확도를 크게 향상시킵니다. 정밀한 보정은 강력한 현지화의 핵심이므로 이번 개선으로 애플리케이션의 전반적인 성능과 안정성이 크게 향상됩니다.
레이어 깊이 정의
정밀 디팔레타이징:레이어 깊이 정의 소개
일부 물류 사용 사례에서는 팔레트 제거가 매우 구체적인 순서, 즉 한 번에 한 레이어씩 엄격하게 수행되어야 합니다. 로봇이 하위 레이어에서 무언가를 집으려고 하면 충돌, 상품 손상 또는 전체 생산 중단의 위험이 있습니다.
레이어 깊이 정의를 도입했습니다. 이를 방지하려면 Locator Studio를 사용하세요.
이는 AI 현지화를 위한 간단하지만 강력한 새 옵션입니다. 개체의 단일 레이어에 대한 정확한 깊이 또는 "두께"를 정의하기만 하면 됩니다.
그렇게 하면 시스템이 훨씬 더 똑똑해집니다.
- 하위 레이어를 지능적으로 무시합니다. 엔진은 아래에 있는 모든 개체를 자동으로 식별하고 제외합니다. 상단의 활성 레이어입니다.
- 최상위 레이어만 보고합니다. 로봇은 만 접근 가능한 최상위 계층에서 선택할 수 있는 후보가 주어집니다.
이는 AI가 스택의 형상을 관리한다고 신뢰할 수 있다는 것을 의미합니다. 로봇은 스택이나 자체 그리퍼를 손상시킬 수 있는 물체를 선택하라는 지시를 받지 않으므로 복잡한 장면에서도 훨씬 더 안정적이고 신뢰할 수 있는 응용 프로그램을 보장합니다.
CAD 현지화 프로필 최적화
CAD 기반 현지화 프로젝트를 진행한다면 프로젝트 구성 파일(PBCF 아카이브)이 다소 "무거울" 수 있다고 느꼈을 것입니다.
이는 아카이브가 CAD 형상에 대해 사전 훈련된 전체 모델을 저장하고 그 크기가 설정에 따라 다르기 때문에 발생합니다. 우리는 자동화된 솔루션에서는 파일이 작을수록 항상 더 좋다는 것을 알고 있습니다. 즉, 작업 속도가 빨라지고 관리가 훨씬 단순해집니다.
따라서 우리는 이 문제를 해결하기 위해 CAD 현지화 엔진 내에 새롭고 중요한 최적화 기능을 도입했습니다. 그 결과 이제 프로필 크기를 원래 크기의 10%까지 줄일 수 있습니다.
이 주요 파일 축소는 즉시 다음과 같이 해석됩니다.
- 더 빠른 로딩: 현지화 엔진이 훨씬 빠르게 부팅됩니다.
- 더 쉬워진 관리: 이제 프로젝트 아카이브의 공유, 저장 및 백업이 훨씬 더 간단해졌습니다.
프로필 최적화 소개
우리는 CAD 현지화 엔진에 중요한 새로운 최적화 기능을 통합하여 이러한 오버헤드를 대폭 줄였습니다.
결과는? 이제 프로필 크기를 원래 크기의 10%까지 줄일 수 있습니다.
이 주요 파일 축소는 즉시 다음과 같이 해석됩니다.
- 더 빠른 로딩: 구성 파일 크기가 줄어들면 현지화 엔진이 더 빨리 로드됩니다.
- 더 쉬워진 관리: 이제 프로젝트 아카이브의 공유, 저장 및 조작이 훨씬 간단해졌습니다.
가장 좋은 점은 아무것도 할 필요가 없다는 것입니다. 새로 생성된 모든 현지화 프로필은 매우 효율적인 형식으로 자동 저장됩니다. 또한 이전 소프트웨어 버전의 모든 프로필은 이번 업데이트에서 처음 사용할 때 자동으로 새로운 최적화 형식으로 마이그레이션됩니다.
투명한 소프트웨어 모듈 개요
우리는 귀하의 시스템이 정확히 무엇을 할 수 있고 어떤 기능을 추가할 수 있는지 쉽게 확인할 수 있도록 하고자 합니다.
이를 돕기 위해 새로운 '소프트웨어 모듈' 페이지를 추가했습니다. 웹 인터페이스로 이동합니다.
이 새 페이지에서는 Studio 버전 관리에 대한 간단하고 명확한 개요를 제공합니다.
- 사용 가능한 항목 보기: 현재 소프트웨어와 호환되는 모든 확장 모듈의 전체 목록이 표시됩니다.
- 상태 확인: 모든 단일 모듈의 잠금 해제 상태를 즉시 확인할 수 있습니다(활성 여부에 관계없음).
이를 통해 사용할 수 있는 모든 잠재적인 기능을 확인할 수 있는 확실한 단일 장소를 제공합니다. 추가하고 싶은 모듈이 있으면 영업 담당자에게 문의하여 잠금을 해제하세요.