엔비디아, 물리적 AI 연구 가속화 위해 개방형 휴머노이드 로봇 플랫폼 출시

Nvidia는 물리적 AI와 범용 로봇 공학의 발전을 가속화하도록 설계된 개방형 플랫폼인 Isaac GR00T Reference Humanoid Robot을 출시합니다.

GTC 타이베이에서 처음 선보인 이 키트는 Unitree H2 Plus 휴머노이드 섀시, 듀얼 Sharpa Wave 촉각 다섯 손가락 손, Blackwell GPU로 구동되는 Jetson AGX Thor 컴퓨터, Nvidia의 Isaac GR00T 소프트웨어 스택을 단일 참조 디자인으로 통합합니다.

하드웨어, 데이터 수집, 시뮬레이션, AI 교육 및 실제 배포의 통합으로 인해 오랫동안 휴머노이드 연구는 단편화되었습니다. Isaac GR00T는 워크플로를 간소화하여 과학자들이 글루 코드 엔지니어링보다는 알고리즘 혁신에 집중할 수 있도록 해줍니다.

엔비디아의 CEO인 젠슨 황(Jensen Huang)은 “휴머노이드 로봇은 물리적 AI를 세계 최대 산업에 도입하여 수조 달러 규모의 기회를 열어줄 준비가 되어 있습니다.”라고 말했습니다. "우리의 개방형 참조 설계는 연구자들에게 범용 물리적 지능 분야의 혁신을 위한 통합 플랫폼을 제공합니다."

주요 사양에는 Unitree H2 본체의 31도 자유도, Sharpa Wave 손당 22도 자유도, 에지 추론과 클라우드 규모 교육을 모두 지원하는 온보드 AI 컴퓨팅이 포함됩니다.

Isaac GR00T 생태계는 라이브 데이터 캡처를 위한 Isaac Teleop, 현실적인 물리 기반 교육을 위한 Isaac Sim 및 Isaac Lab, 안전한 배포를 위한 Isaac ROS 미들웨어, 휴머노이드 추론 및 행동 설계를 가속화하는 개방형 기반 모델 등 전체 개발 수명주기를 제공합니다.

커뮤니티 채택을 확대하기 위해 Nvidia는 Unitree G1 로봇에 대한 지원도 발표하여 플랫폼이 광범위한 연구 실험실에 서비스를 제공할 수 있도록 했습니다.

AI2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center, UC San Diego의 Advanced Robotics and Controls Laboratory 등 주요 기관에서는 이미 이 플랫폼의 개방성과 공유 하드웨어 기준에 대한 벤치마킹 능력을 언급하며 플랫폼 사용을 약속했습니다.

스탠포드 로보틱스 센터(Stanford Robotics Center) 전무이사 스티브 커즌스(Steve Cousins)는 “연구원들이 개방형 플랫폼을 기반으로 구축하고 코드를 공유할 수 있을 때 로봇 공학은 전례 없는 속도로 발전할 것입니다.”라고 말했습니다. "Isaac GR00T는 학생과 공동 작업자에게 테스트하고 게시할 수 있는 유형의 고성능 휴머노이드를 제공합니다."

ETH Zurich 교수인 Marco Hutter는 "참조 디자인은 우리 팀에 데이터 수집, 알고리즘 검증 및 실제 테스트를 위한 최첨단 플랫폼을 제공합니다."라고 덧붙였습니다.

Unitree가 제공한 Isaac GR00T 레퍼런스 휴머노이드 로봇은 2026년 후반에 출시될 예정입니다.