엔비디아, 물리적 AI 연구 가속화 위한 오픈 휴머노이드 로봇 플랫폼 출시

엔비디아는 물리적 AI와 범용 로보틱스 발전을 가속화하기 위해 설계된 오픈 플랫폼 '아이작 그루트(Isaac GR00T) 레퍼런스 휴머노이드 로봇'을 도입했습니다.

GTC 타이페이에서 데뷔한 이 키트는 유니트리 H2 플러스 휴머노이드 섀시, 듀얼 샤파 웨이브(Sharpa Wave) 촉각 5핑거 핸드, 블랙웰 GPU 기반 제트슨 AGX 토르(Jetson AGX Thor) 컴퓨터, 엔비디아의 아이작 그루트 소프트웨어 스택을 단일 레퍼런스 디자인으로 통합합니다.

하드웨어, 데이터 수집, 시뮬레이션, AI 훈련, 실제 배포의 통합은 오랫동안 휴머노이드 연구를 파편화시켰습니다. 아이작 그루트는 이 워크플로를 간소화하여 과학자들이 엔지니어링 접착 코드 대신 알고리즘 돌파구에 집중할 수 있게 합니다.

"휴머노이드 로봇은 물리적 AI를 세계 최대 산업에 가져올 태세이며, 수조 달러 규모의 기회를 열 것입니다."라고 엔비디아 CEO 젠슨 황은 말했습니다. "우리의 오픈 레퍼런스 디자인은 연구자들에게 범용 물리적 지능의 돌파구를 위한 통합 플랫폼을 제공합니다."

주요 사양에는 유니트리 H2 바디 31 자유도, 샤파 웨이브 핸드 각각 22 자유도, 엣지 추론과 클라우드 스케일 훈련을 모두 지원하는 온보드 AI 컴퓨트가 포함됩니다.

아이작 그루트 생태계는 전체 개발 수명주기를 제공합니다: 라이브 데이터 캡처용 아이작 텔레옵(Isaac Teleop), 사실적인 물리 기반 훈련용 아이작 심(Isaac Sim)과 아이작 랩(Isaac Lab), 안전한 배포용 아이작 ROS 미들웨어, 휴머노이드 추론과 행동 설계를 가속화하는 오픈 파운데이션 모델.

커뮤니티 채택을 넓히기 위해 엔비디아는 유니트리 G1 로봇 지원도 발표하여 플랫폼이 다양한 연구실에 서비스되도록 했습니다.

AI2, ETH 취리히, 스탠퍼드 로보틱스 센터, UC 샌디에이고 첨단 로보틱스 및 제어 연구실 등 선도 기관들이 이미 플랫폼 사용을 약속했으며, 개방성과 공유 하드웨어 베이스라인 대비 벤치마킹 능력을 인용했습니다.

"연구자들이 오픈 플랫폼 위에서 구축하고 코드를 공유할 때 로보틱스는 전례 없는 속도로 발전합니다."라고 스탠퍼드 로보틱스 센터 전무 이사 스티브 쿠진스(Steve Cousins)는 말했습니다. "아이작 그루트는 학생들과 협력자들에게 테스트하고 출판할 수 있는 구체적이고 고성능 휴머노이드를 제공합니다."

마르코 후터(Marco Hutter) ETH 취리히 교수는 "레퍼런스 디자인은 우리 팀에 데이터 수집, 알고리즘 검증, 실제 테스트를 위한 최첨단 플랫폼을 제공합니다."라고 덧붙였습니다.

유니트리가 공급하는 아이작 그루트 레퍼런스 휴머노이드 로봇은 2026년 말 출시 예정입니다.