산업기술
SCR의 등가 회로를 취하고 상단 트랜지스터의 베이스와 하단 트랜지스터의 컬렉터에 연결된 다른 외부 단자를 추가하면 실리콘 제어 스위치라고 하는 장치가 생깁니다. , 또는 SCS:(아래 그림)
실리콘 제어 스위치(SCS)
이 추가 터미널을 사용하면 특히 강제 정류 모드에서 기기를 더 많이 제어할 수 있습니다. , 외부 신호가 강제로 꺼지도록 하는 반면 장치를 통과하는 주 전류는 아직 유지 전류 값 아래로 떨어지지 않습니다. 모터는 아래 그림의 양극 게이트 회로에 있습니다. 이것은 정확하지 않지만 정확합니다. SCS를 끄려면 양극 리드가 필요합니다. 따라서 모터는 양극과 직렬로 연결될 수 없습니다.
SCS:모터 시작/정지 회로, 두 개의 트랜지스터가 있는 등가 회로
"켜짐" 푸시버튼 스위치가 작동되면 음극 게이트와 음극 사이에 인가된 전압이 아래쪽 트랜지스터의 베이스-이미터 접합을 순방향 바이어스하고 켭니다. SCS의 상단 트랜지스터는 에미터 단자(SCS의 양극 단자)에서 저항 R2를 통해 전원 공급 장치의 양극 쪽으로 전류 경로가 공급되어 전도할 준비가 되었습니다. SCR의 경우와 같이 두 트랜지스터가 모두 켜지고 서로를 "켜짐" 모드로 유지합니다. 하위 트랜지스터가 켜지면 모터의 부하 전류가 전도되고 모터가 시작되어 작동합니다. 모터는 SCR과 같이 전원 공급을 차단하여 정지할 수 있으며 이를 자연 정류라고 합니다. 그러나 SCS는 전원을 끄는 또 다른 수단을 제공합니다. 즉, 양극 단자를 음극으로 단락시켜 강제 정류합니다. [GE1] 이것이 완료되면("오프" 푸시버튼 스위치를 작동하여) SCS 내의 상위 트랜지스터가 이미 터 전류를 잃게 되어 하위 트랜지스터의 베이스를 통한 전류가 중단됩니다. 하단 트랜지스터가 꺼지면 상단 트랜지스터("오프" 상태 유지)와 모터(정지)를 통해 베이스 전류 회로를 차단합니다. SCS는 "켜짐" 푸시버튼 스위치가 다시 작동될 때까지 꺼진 상태를 유지합니다.
검토:
<울>산업기술
TIP31C Pinout 정보, Negative-Positive-Negative(NPN) 전력 트랜지스터는 바이폴라 접합 트랜지스터 아래에서 신호 또는 회로 애플리케이션을 증폭하고 3개의 레이어를 가지고 있습니다. 또한 전류가 작동을 제어합니다. NPN 트랜지스터 유형에는 TIP41C, 2N9401, BD435, TIP31C, BC107 등이 있습니다. 오늘 우리는 TIP31C 트랜지스터에 대해 알아야 할 모든 정보에 대해 자세히 설명합니다. TIP31C 핀 구성 (TIP31C NPN 트랜지스터 구조) TIP31C는
로봇을 프로그래밍하거나 로봇과 함께 작업하거나 로봇을 교육할 때 항상 티치 모드에서 로봇을 작동합니다. 이 시간 동안 로봇과 통신하기 위해 티치 펜던트를 사용하고 데드맨 스위치가 있는 곳입니다. 데드맨 스위치는 티치 펜던트 뒷면에 있는 ON/OFF 스위치입니다. 데드맨 스위치의 목적은 훈련 과정 중 또는 로봇이 티치 모드에 있을 때 로봇을 작동하는 사람을 보호하는 것입니다. 로봇에 대한 서보 전원은 티치 펜던트가 유지되고 데드맨 스위치가 눌려 있는 동안에만 켜져 있습니다. 로봇이 티치 모드에 있는 동안 언제든지 데드맨 스위치가