더 많은 표정을 제공하는 Android 로봇식 어린이 얼굴

• Affetto라는 어린이용 안드로이드 로봇은 2011년에 처음 출시되었습니다.
• 연구원들은 이 로봇을 업그레이드하여 인간과 같은 표정을 만들었습니다.
• Affetto의 얼굴에 있는 100개 이상의 포인트를 분석하고 찡그린 표정, 미소 짓는 등 다양한 표정을 추가했습니다.

로봇 얼굴은 다양한 얼굴 부위의 변형으로 감정, 애정, 의도를 전달할 수 있는 가장 중요한 정보 표시 장치 중 하나입니다. 로봇은 판매 및 의료(특히 일본)를 비롯한 여러 다양한 분야에서 사용되었지만 로봇 얼굴에 인간과 같은 표현을 제공하는 것은 여전히 ​​어려운 과제입니다.

2011년 일본 과학자들은 Affetto라는 이름의 Android 어린이 얼굴을 개발하여 이 문제를 해결했습니다. 로봇을 통한 인간의 인지 발달 학습을 돕기 위해 오사카 대학에서 개발했습니다. 예를 들어, 간병인이 유아를 돌보는 기술을 연마하는 데 도움이 될 수 있습니다.

이제 그들은 안드로이드 얼굴을 로봇으로 업그레이드하여 놀랍도록 표현력 있게 만들었습니다. 그들은 Affetto의 얼굴 표면 포인트와 여러 힘의 균형을 신중하게 분석하여 휴머니즘적인 움직임을 얻었습니다. 수학적 모델링과 기계적 측정을 사용하여 Affetto의 다양한 표정을 크게 개선할 수 있었습니다.

표면 변형으로 Android 얼굴 제어

지금까지 로봇 피부에 사용되는 재료, 비대칭, 안면 움직임의 범위 등의 요인에 대해서는 자세히 조사되지 않았다. 이 연구에서 연구자들은 이러한 각 요인을 고려하여 부드러운 얼굴 피부의 움직임을 측정하고 제어하는 ​​효과적인 방법을 개발했습니다.

그들은 표면 변형이 로봇 얼굴을 다루는 데 중요한 역할을 한다는 것을 발견했습니다. 그들은 3차원으로 움직임을 측정하기 위해 Affetto 면의 100개 이상의 다른 지점(구체적으로 116개)을 분석했습니다.

참조:프론티어 | doi:10.3389/frobt.2018.00119 | 오사카 대학

연구원들은 이러한 얼굴 점을 선택하기 위해 소위 변형 단위를 사용했습니다. 모든 장치에는 눈꺼풀이나 입술의 일부를 올리거나 내리는 것과 같은 독특한 얼굴 일그러짐을 생성하는 메커니즘 그룹이 있습니다. 그런 다음 이 측정값을 수학적 모델에 입력하여 표면 움직임 패턴을 분석했습니다.

연구원 제공 | 오사카 대학

이 모델은 적절한 힘을 가하여 합성 피부를 조정하고 시스템을 사용하여 Affetto의 얼굴 표면 움직임을 정밀하게 제어하도록 변형 단위를 구성하도록 도왔습니다.

지금까지 안드로이드 얼굴은 블랙박스 문제에 불과했다. 이러한 로봇은 구현되었지만 일반적이고 모호한 용어로만 평가되었습니다.

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이 새로운 기술은 얼굴 시스템을 감지 및 검사하고 찡그린 표정과 웃는 표정과 같은 다양한 표정을 도입하는 데 사용할 수 있습니다. 전반적으로 Android Faces의 블랙박스 문제에 대한 강력한 솔루션입니다.