블루투스 명령어로 무선으로 로봇 제어 논문 보고서 | DIY 프로젝트

로봇은 인간의 작업을 수행하거나 인간과 같은 방식으로 행동할 수 있는 기계 설계로 정의됩니다. 로봇을 구축하려면 전문 지식과 복잡한 프로그래밍이 필요합니다. 시스템을 구축하고 모터, 소나 센서, 전선 등의 중요한 구성 요소를 조립하는 것입니다. 전자통신공학과 최종학년도 프로젝트 | 전기 공학.

 이 문서는 적을 감지할 수 있는 로봇의 설계 및 구성을 다룹니다. 이 로봇은 다음 개념:환경 감지, 비례 모터 제어. 이 로봇은 마이크로컨트롤러(Arduino 메가)를 통해 다양한 센서와 주요 하드웨어 요소의 정보를 처리합니다. 소나 센서를 사용하여 화재 사고를 감지합니다. 적을 감지하고 쏘는 로봇. 소나 센서는 초기 감지에 사용됩니다. 적이 감지되면 로봇은 몇 초 안에 자동으로 부저를 켜고 로봇이 활성화되어 적을 향해 발사합니다. 이 프로젝트는 인명을 구하고 재산 피해의 위험을 완화할 수 있는 실용적이고 실현 가능한 솔루션을 추구하면서 로봇 공학 분야의 혁신뿐만 아니라 관심을 불러일으키는 데 도움이 됩니다.

1.1 개요

이 프로젝트는 로봇의 움직임을 제어하는 ​​Bluetooth 장치의 명령을 통해 제어되는 로봇의 무선 제어 계층으로 구성됩니다. 로봇은 완전히 원격이며 제어할 영역의 전체 보기를 제공합니다.

1.2    목표 및 목표:

이 프로젝트의 주요 목표는 군대가 통제할 수 없는 지역에 안전을 제공하는 것입니다. 따라서 이 로봇은 크기와 제어 용이성으로 인해 이러한 장소에 들어갈 수 있습니다.

목표: • 분석을 위한 원격 모니터링 및 제어 애플리케이션을 제공합니다. • 사용자가 로봇 팔을 사용하여 적을 조작할 수 있도록 합니다. • 보안 하에 있는 장소에 대한 시각적 피드백을 제공합니다. • 매우 사용자 친화적인 제어 응용 프로그램을 제공합니다. 1.3    시스템 범위 설명 :로봇은 사용자 측에서 제어 애플리케이션을 사용하여 무선 기술을 사용하여 원격으로 로봇을 제어합니다. 사용자의 입력은 Bluetooth 장치를 통해 로봇에 직렬로 전송되며, 로봇은 수신, 식별 및 적절한 모듈로 전달됩니다. ·         시스템에 대한 입력은 로봇의 움직임에 대한 사용자의 것입니다. ·         이 입력은 먼저 제어 애플리케이션에서 처리되며 Bluetooth 링크를 통해 직렬로 전송됩니다. 이 입력은 로봇에서 수신되어 다시 처리됩니다. ·          시스템의 출력은 해당 모듈에 처리된 신호입니다. 이 모듈은 로봇 베이스의 모터일 수 있습니다.

주요 입력 및 출력:

·         입력 신호 ·         로봇 팔의 움직임 ·         로봇의 움직임. 보안 팀의 보조 로봇으로 설계했지만 이 로봇의 다른 응용 프로그램이 많이 있습니다. 사용할 수 있는 사용자: • 경찰:인질 상황 • 군대:정찰 임무용  • 공군 기지:위험하거나 방사성 물질을 취급하는 데 사용됩니다.

1.4    이론적 기반 및 구성

논문은 5개의 장으로 구성되어 있습니다. 여기에 간단한 설명이 소개되어 있습니다.    1장:소개

이 장에서는 논문 목표 및 연구 구조의 배경과 관련된 문제를 논의합니다.

.    2장:문헌 검토 이 장에서는 주로 Bluetooth 장치에 대해 설명하며 이 주제에 관한 일부 문헌도 이 장에 포함되어 있습니다.    3장:도구 및 기술 이 장에서는 프로젝트 작성에 사용되는 모든 도구와 소프트웨어에 대해 설명합니다.   4장:방법론 4장에서는 논문 주제와 관련하여 제안된 적 탐지 로봇의 시뮬레이션 설계를 통한 절차, 방법 및 이론 구현에 중점을 둘 것이다.    제5장:결과 및 분석

로봇은 실제로 테스트되고 검증되었습니다. 테스트에는 설계 로봇 감지 시스템의 효율성과 성능이 포함됩니다.

   6장:결론 마지막으로 얻은 결과에 대한 결론을 제시한다. 여기에는 작업 내의 새로운 기능과 향후 작업에 대한 제안도 포함됩니다.

이 문서가 학사 또는 석사 학위를 취득하려는 대학생들에게 전자 및 통신 eng .전체 논문 보고서를 원하시면 저희에게 연락해 주십시오.