이 튜토리얼에서는 로봇 그리퍼 메커니즘의 3D 모델에 대한 PID 제어 방법을 다룹니다. Simulink 모델은 두 개의 서브시스템으로 구성됩니다: Simulink 블록으로 모델링된 DC 모터 서브시스템과 SimMechanics Link를 사용하여 SolidWorks에서 가져온 3D 모델. 스텝 함수를 사용하여 DC 모터를 활성화하여 로봇 그리퍼를 구동하고, Simulink PID 블록을 사용하여 PID 파라미터를 자동 튜닝합니다.
다음 비디오를 시청하거나 아래 작성된 튜토리얼을 읽어보세요.
예제의 Simulink 모델 다운로드:
로봇 그리퍼 메커니즘 3D 모델 찾기 및 다운로드:
제조공정
로봇의 모델, 그리퍼, 마운팅 옵션도 중요하지만, 로봇의 두뇌인 소프트웨어가 모든 것을 작동시킵니다. 팔레타이징 로봇 소프트웨어 발전이 대규모 로봇 수요 증가에 부응하고 있습니다. 팔레타이징 로봇 소프트웨어는 애플리케이션 중 로봇의 모든 동작을 제어합니다. 언제 적재물을 들어 올려 팔레타이징할지, 어떻게 이동할지, 어디에 내려놓을지 등을 제어합니다. 업계 선두 팔레타이징 로봇 제조사인 Fanuc은 iRVision 소프트웨어로 팔레타이징 애플리케이션을 최적화합니다. 이 비전 소프트웨어는 무작위 아이템에서 혼합 케이스 적재 패턴을 로
자동차, 의료, 항공우주, 일반 산업용 맞춤 기계 선도 제조사 Delta Sigma Corporation(DSC)이 로봇 공급사 필요 시 KUKA를 불렀습니다. DSC와 KUKA 파트너십으로 KUKA 모션 제어 기술이 DSC 맞춤 6축 갠트리 디스펜싱 시스템의 제어 아키텍처 플랫폼이 되었습니다. KUKA 모션 제어 기술이 선택된 이유는 배우고 프로그래밍하기 쉽고, 운용이 쉽기 때문입니다. 6축 갠트리 디스펜싱 시스템은 갠트리 로봇에 부착된 KUKA KR 16 로봇을 사용합니다. 갠트리 로봇과 KUKA PC 기반 제어 플랫폼이 사용
