SG 90 서보:Arduino를 사용하여 이러한 소형 모터를 제어하는 ​​방법

우리는 모두 RC 차량의 역학에 매료되어 있습니다. 이는 기어, 속도 및 가속도를 변경하는 것이 얼마나 쉽기 때문입니다. 당신이 모를 수도 있는 것은 주요 구성 요소가 마이크로 서보라는 것입니다. 그러나 SG 90 Servo와 같은 고정밀도로 개체를 제어할 수 있는 장치는 소수에 불과합니다.

그러나 이러한 하드웨어 장치는 독립적으로 작동하지 않습니다. 종종 Arduino, Raspberry Pi 등과 같은 마이크로 컨트롤러가 필요합니다. 진행하면서 SG90 서보에 대해 배우고 사용하는 방법을 배웁니다.

SG 90 서보란 무엇입니까?

SG 90 서보는 모든 방향으로 90도 회전하는 경량 모터입니다. 또한 출력 전력이 높고 표준 서보처럼 작동하지만 크기는 작습니다.

서보 모터 배선 구성

전신 번호	와이어의 이름/색상	설명
1	GND/갈색	이 갈색 와이어는 마이크로 서보를 접지에 연결합니다.
2	Vcc/빨간색	여기서 +5V는 모터에 전원을 공급하는 전원 핀입니다.
3	PWM/주황색	이 주황색 와이어는 PWM 신호를 전달하여 마이크로 서보를 구동합니다.

(3개의 전선을 모두 보여주는 서보 모터)

SG-90 기능

• SG90의 평균 무게는 9g입니다.
• 기기의 크기는 31 x 11.8 x 22.2mm입니다.
• 스톨 토크는 1.8kgf.cm입니다.
• 또한 작동 전압이 4.8V입니다.
• 또한 작동 속도는 0.1초/60도입니다.
• 불감대 폭이 10µs입니다.
• 0℃에서 55℃ 사이의 온도가 작동에 최적입니다.
• 회전자가 0~180도 회전합니다.

SG-90 서보 모터와 동등

• MG995 하이 토크 메탈 기어.
• MG90S 메탈 기어.
• VTS-08A 아날로그 서보.

올바른 서보 모터를 선택하는 방법은 무엇입니까?

1. 프로젝트에 더 많은 토크가 필요한 경우

첫째, 취미 서보 모터는 4.8V ~ 6.5V 범위에서 작동합니다. 이 경우 더 높은 전압은 더 높은 토크를 생성합니다.

<올 시작="2">

프로젝트가 완전한 회전을 요구하는 경우

또한 대부분의 취미용 서보 모터는 180도만 회전합니다. 따라서 프로젝트에 반원 이상이 필요한 경우 360도 회전 모터를 사용하는 것이 가장 좋습니다.

<올 시작="3">

더 강력한 장비가 필요한 애플리케이션용

애플리케이션이 장기 실행되고 더 강력한 엔진이 필요한 경우 금속 기어가 좋은 대안입니다.

<올 시작="4">

더 많은 비중을 차지하는 프로젝트의 경우

서보 모터 중 가장 일반적인 정격 토크는 Towerpro SG90 모터의 2.5kg/cm입니다. 예를 들어 이 모터는 1cm 떨어진 곳에서 최대 2.5kg의 무게를 끌어올릴 수 있습니다.

(두 개의 취미 서보 모터의 모습).

Arduino에서 sg 90 서보를 사용하는 방법은 무엇입니까?

필수 구성요소

Arduino에서 SG90 서보를 사용하려면 다음 구성 요소가 필요합니다.

• 아두이노 우노
• SG90 서보 모터
• 와이어
• 브레드보드

개략도

(Arduino에 서보 모터 연결)

작업 단계

1. 먼저, 서보 신호 핀을 Arduino 디지털 핀 8에 연결합니다. 이 연결을 통해 PWM 펄스와 같은 서보 방향을 모터에 보낼 수 있습니다.
2. 다음으로 애플리케이션용 Arduino 코드를 작성해야 합니다.

참고: 여러 개의 서보를 사용하는 경우 Arduino는 모터에 전원을 공급하는 높은 전류 요구 사항을 충족하지 않습니다. 이 경우 외부 전원이 필요합니다.

(서보 모터 배선 연결).

응용 프로그램

• 서보 모터는 헥사포드, 이족보행 로봇 및 로봇 팔에서 로봇 액츄에이터로 작동합니다.
• 또한 RC 장난감의 조향 장치의 공통 부분입니다.
• 피드백 없는 위치 제어가 필요한 로봇은 이 모터를 사용합니다.
• 경량 특성으로 인해 다중 DOF 휴머노이드 로봇에 유용합니다.

결론

간단히 말해서, 서보 모터는 로봇 애플리케이션의 중요한 부분입니다. 특히 SG 90 서보는 가벼움과 동시에 강력합니다. DC 모터와 달리 더 많은 핀이 있으므로 더 많은 기능이 있습니다.

그러나 서보 모터 사용법을 배우는 것은 한 가지입니다. 그것을 실천하는 것은 또 다른 문제입니다. 따라서 이러한 프로젝트를 시작할 때 개발자 커뮤니티에서 전문적인 도움을 받아야 합니다. 지금 문의하세요.