RC 자동차, 로봇 팔, 드론 짐벌... 정밀한 각도 제어가 필요한 모든 곳에서 SG-90 마이크로 서보가 활약합니다. 9g 초경량에 1.8kgf·cm 토크, 180° 회전 범위로 '작지만 강한' 표준 서보의 대명사입니다. 본 가이드에서는 SG-90의 사양, 배선, 아두이노 제어 코드, 서보 선택 가이드, 실전 응용까지 입문자도 바로 따라 할 수 있게 정리했습니다.
SG-90 3선 케이블: 갈색(GND), 빨강(VCC), 주황/흰색(PWM 신호)
| 선 번호 | 색상 | 이름 | 기능 |
|---|---|---|---|
| 1 | 갈색 (Brown) | GND | 그라운드 (시스템 공통 그라운드 필수) |
| 2 | 빨강 (Red) | VCC | 전원 입력 (+4.8V ~ 6V, 권장 5V) |
| 3 | 주황/흰색 (Orange/White) | PWM / Signal | 제어 신호 입력 (MCU PWM 출력 핀 연결) |
| 항목 | 사양 |
|---|---|
| 무게 | 약 9 g |
| 크기 | 31 × 11.8 × 22.2 mm |
| 스톨 토크 (Stall Torque) | 1.8 kgf·cm @ 4.8V / 2.2 kgf·cm @ 6V |
| 동작 속도 | 0.10 sec/60° @ 4.8V / 0.08 sec/60° @ 6V |
| 동작 전압 | 4.8V ~ 6V (정격 5V) |
| 데드 밴드 폭 | 10 µs |
| 동작 온도 | 0°C ~ 55°C |
| 기어 재질 | 나일론/플라스틱 (메탈 기어 버전: MG90S 별도 존재) |
| 케이블 길이 | 약 150~250 mm (커넥터: JR 타입 3핀) |
| 모델 | 특징 | 용도 |
|---|---|---|
| MG90S | 메탈 기어, 토크 2.2kgf·cm, 동일 크기 | 내구성/토크 필요 시 직교체 |
| MG995 | 스탠다드 크기, 메탈 기어, 고토크 10~15kgf·cm | 대형 로봇, RC 카 스티어링 |
| VTS-08A | 아날로그, SG-90 유사 스펙 | 저가 대체품 |
| SG90-HV / DS90 | 고전압(7.4V) 대응, 디지털/메탈 기어 옵션 | 2S LiPo 직결 시스템 |
| 연속 회전 서보 (Continuous Rotation) | 360° 무한 회전, 속도/방향 제어 (각도 제어 불가) | 바퀴 구동, 윈치, 컨베이어 |
하비용 서보 모터 크기/토크 비교
서보 모터 - 아두이노 연결도
실제 배선 사진
| 서보 선 | 아두이노/전원 |
|---|---|
| 갈색 (GND) | 아두이노 GND + 외부 전원 GND (공통 그라운드 필수!) |
| 빨강 (VCC) | 외부 5V 전원 (아두이노 5V 핀에서 공급 시 전류 부족으로 리셋/오동작 빈발) |
| 주황 (Signal) | 아두이노 D8 (또는 임의 PWM 핀: D3,5,6,9,10,11) |
#include
Servo myServo;
const uint8_t SERVO_PIN = 8;
void setup() {
myServo.attach(SERVO_PIN, 500, 2500); // 펄스 폭 범위 보정 (기본 544~2400µs)
myServo.write(90); // 초기 위치: 중앙(90°)
Serial.begin(115200);
Serial.println("SG-90 Servo Test Ready");
}
void loop() {
// 0° → 180° → 0° 스윕
for (int pos = 0; pos <= 180; pos++) {
myServo.write(pos);
delay(15); // 서보 기계적 이동 시간 대기
}
for (int pos = 180; pos >= 0; pos--) {
myServo.write(pos);
delay(15);
}
// 시리얼 명령으로 각도 제어 예시
if (Serial.available()) {
int angle = Serial.parseInt();
if (angle >= 0 && angle <= 180) {
myServo.write(angle);
Serial.print("Set angle: ");
Serial.println(angle);
}
}
}
attach(pin, min, max)로 500~2500µs 설정해 0~180° 매핑 정밀화SG-90은 '작고, 싸고, 쓰기 쉽고, 호환성 좋은' 마이크로 서보의 교과서입니다. 아두이노 Servo.h 라이브러리 한 줄로 PWM 생성, 타이밍, 각도 매핑 모두 해결되니 진입 장벽이 극히 낮습니다. 단, 전원 분리(외부 5V)와 공통 그라운드만 지키면 안정 동작 보장됩니다. 더 강한 토크/내구성엔 MG90S, 연속 회전엔 360° 서보, 고전압엔 HV 버전으로 단계적 업그레이드하세요. 서보 제어 입문부터 실전 로봇 제작까지, 본 가이드가 든든한 길잡이가 되길 바랍니다. 기술 문의 언제나 환영합니다.
산업기술
28BYJ-48 스테퍼 모터 개요 그림 1: 28BYJ-48 5V 유니폴라 스테퍼 모터 (기어박스 내장) 28BYJ-48은 5V 유니폴라 5선식 4상 영구자석 스테퍼 모터로, 내장 기어박스(감속비 약 1:64)로 토크를 증폭합니다. 펄스 주파수=속도, 펄스 순서=방향, 펄스 수=회전 각도 제어. 저렴하고(개당 $1~2), 아두이노 직결은 전류 부족으로 ULN2003 드라이버 보드와 짝을 이뤄 쓰는 것이 정석입니다. 핀아웃 및 사양 그림 2: 28BYJ-48 핀아웃 (빨강=공통, 주황/노랑/분홍/파랑=코일 A/B/C/D)
유압 모터를 구매하려고 할 때 고려해야 할 몇 가지 사항이 있습니다. 모터가 용도에 충분히 강력해야 할 뿐만 아니라, 필요한 기능을 갖추고 있는지도 확인해야 합니다. 이 글에서는 유압 모터를 선택할 때 고려해야 할 핵심 요소들을 살펴보겠습니다. 유압 모터란 무엇인가? 유압 모터는 유압 압력을 사용하여 로터에 동력을 공급하는 전기 모터의 일종입니다. 이 유형의 모터는 주로 건설, 광업, 제조 등 산업 용도에서 발견됩니다. 유압 모터는 선박 및 잠수함 등 해양 용도에서도 사용됩니다. 유압 모터의 구성 요소 유압 모터는 변속기와 실린더라