제조공정
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야간 스코프 또는 야간 투시 장치는 매우 낮은 조명 조건에서 사람의 시력을 강화하는 데 사용됩니다. 야간 투시경에는 여러 유형이 있습니다. "능동" 야간 투시 장치라고도 하는 적외선 이미징 시스템은 장면에 적외선을 집중시킵니다. 적외선은 사람이 볼 수 있는 빛의 스펙트럼을 넘어서므로 빔 자체는 감지할 수 없습니다. 이미지 변환 기술은 적외선에 의해 조명된 장면을 가시 이미지로 변환합니다. 열화상 시스템은 물체, 사람 또는 동물이 방출하는 열 패턴을 시각적 이미지로 변환하는 유사한 방식으로 작동합니다. 전시용으로 완벽하고 오늘날 상업적으로도 이용 가능한 야간 투시 장치를 "수동형" 야간 투시 시스템이라고 합니다. 이 시스템은 별빛과 같은 최소한의 빛에서 포착한 이미지를 가시적인 이미지로 증폭합니다. 수동 야간 투시경 장치를 통한 시야는 맨눈으로 볼 수 있는 것보다 20,000배에서 50,000배 더 밝을 수 있습니다.
야간 투시 장치는 군사용으로 개발되었으며 어둠 속에서 보는 것이 명백한 전술적 이점입니다. 미국은 베트남 전쟁에서 야간 투시 장치를 사용했고 페르시아만 전쟁에서 큰 효과를 발휘했습니다. 야간 투시 장치는 도시 및 농촌 경찰에서도 사용됩니다. 1990년대 후반에는 야간 투시 장치가 더 많은 상업적 판매점을 찾았습니다. 일부 고급 자동차에 사용되기 시작했으며 레크리에이션 용도로 소비자에게 직접 판매되고 있습니다.
야간 투시 장치에 대한 연구는 1940년대에 시작되었습니다. 미군은 1940년대 후반에 야간 투시 기술 개발 프로그램을 수립했고 1950년대에는 실행 가능한 적외선 관측 시스템을 내놓았습니다. 이것은 적외선 광선을 직접 사용하는 능동 기술이었습니다. 빔 자체는 맨눈으로 볼 수 없지만, 동등한 기술로 무장한 적들은 쉽게 빔을 들 수 있다. 1950년대와 1960년대에 사용된 적외선 뷰어를 "0세대" 기술이라고 합니다.
버지니아 주 로어노크에 있는 ITT Corporation(현재 MIT Industries, Inc.)은 1958년에 미군용 야간 투시 장치를 생산하기 시작했습니다. 미 국방부는 1965년에 기존 기술 개선에 전념하는 자체 야간 투시경 연구소를 설립했습니다. 1960년대에 과학자들은 작동 가능한 최초의 수동 야간 투시 시스템을 개발했습니다. 이 장치는 별빛에서만 볼 수 있는 이미지를 포착하고 증폭할 수 있었기 때문에 "별빛" 시스템이라고 불렸습니다. "1세대" 장치라고도 합니다. 그들은 실제로 달빛에서 가장 잘 작동했습니다. 1세대 야간 투시경은 베트남 전쟁 중 처음으로 전투에 사용되었습니다.
전쟁 직후에 개발된 향상된 기술로 인해 더 작고 부피가 적은 야간 투시 장치가 더 나은 해상도를 갖게 되었습니다. 이러한 보다 안정적인 장비를 "2세대"라고 합니다. 미군은 1970년대와 1980년대에 야간 투시 기술을 지속적으로 개발 및 개선하여 야간 투시경 표적 장치와 함께 무기 조준경을 장착하고 야간 투시경 고글을 착용한 조종사를 훈련했습니다. 패시브 2세대 장치는 조명이 매우 어두운 상황에서 좋은 가시 이미지를 생성할 수 있었습니다.
"3세대" 기술은 1980년대 후반에 개발되었습니다. 이 새로운 야간 투시 장치는 이미지 강화 튜브 내부의 광음극 재료에 갈륨 비소를 사용했습니다. 이것은 매우 낮은 조명 상황에서도 더 나은 해상도를 생성했습니다. 미군은 페르시아만 전쟁에서 야간 투시 장치를 광범위하게 사용했는데, 그 기술을 통해 군대는 어둠 속에서뿐만 아니라 먼지와 연기를 통해서도 볼 수 있었습니다. 1990년대 후반까지 국방부는 야간 투시경 개발을 위한 자금을 줄였으며 일부 제조업체는 장비에 대한 소비자 시장을 찾기 시작했습니다. 개인은 미국에서 야간 투시 장치를 구입할 수 있지만 수출은 여전히 제한됩니다.
야간 투시 장치의 주요 작동 구성 요소인 이미지 강화 튜브는 수백만 개의 머리카락 가는 광학 유리 섬유로 구성됩니다. 사용된 유리는 가열 및 드로잉 시 원하는 특성을 보존하는 특정 공식입니다. 접안렌즈와 출력창에는 광학 품질의 유리가 사용됩니다. (출력창은 기존 쌍안경의 접안렌즈와 같은 접안렌즈입니다.) 이미지 강화 튜브에 사용되는 기타 재료는 인광체와 갈륨 비소입니다. 관체는 금속과 세라믹으로 구성되며, 사용되는 금속은 알루미늄, 크롬, 인듐 등을 사용할 수 있다.
수동 야간 투시경 장치는 렌즈, 이미지 강화 튜브 및 다른 렌즈를 통해 빛을 보내 작동합니다. 빛은 정밀 카메라 렌즈와 유사한 대물 렌즈라는 렌즈를 통해 들어갑니다. 렌즈는 이미지 강화 튜브에 빛을 집중시킵니다.
튜브는 야간 투시 장치에서 가장 복잡한 부분입니다. 정확한 사양으로 수작업으로 제작됩니다. 튜브는 광음극, 전원, 마이크로 채널 플레이트 및 형광체 스크린(전자에 의해 여기될 때 스크린이 빛을 방출함)이 있는 진공관입니다. 음극은 빛(광자)을 흡수하고 광자를 전자로 변환합니다. 전자는 튜브를 통과할 때 마이크로 채널 플레이트라고 하는 웨이퍼처럼 얇은 기구에 의해 수천 배 증가합니다.
표준 마이크로채널 플레이트는 직경이 1인치(25mm)이고 두께가 약 0.04인치(1mm)로 약 1/4 크기입니다. 이 판에는 수백만 개의 미세한 유리관 또는 채널이 통합되어 있습니다. 최신 야간 투시경 마이크로채널 플레이트에는 천만 개 이상의 채널이 포함되어 있습니다. 이 채널은 전자가 튜브를 통해 반사될 때 더 많은 전자를 방출합니다. 채널은 명확한 이미지를 생성하기 위해 플레이트에서 직경과 간격이 균일해야 합니다. 전자는 형광체 스크린을 때립니다. 형광체 스크린은 전자 이미지를 밝은 이미지로 다시 변환하고 출력 창에 초점을 맞춥니다.
전체 이미지 강화 튜브는 크기가 다를 수 있지만 완성된 튜브는 조준경이나 군용 고글에 들어갈 만큼 충분히 작을 수 있습니다. 예를 들어, ITT에서 현재 구할 수 있는 제품은 두 렌즈를 모두 포함하여 길이 4.5인치(11cm), 너비 5cm, 높이 2.25인치(5.5cm)인 3세대 단안경입니다. 전체 기기의 무게는 0.4kg(13.8oz)입니다.
야간 투시 장치의 제조 공정은 복잡합니다. 핵심 구성 요소인 이미지 강화 튜브를 만들기 위해서는 400가지 이상의 다양한 단계가 필요합니다. 제조업체는 공장의 여러 섹션에서 여러 주요 공정 단계를 동시에 수행합니다.
<올>이미지 강화 튜브가 올바르게 작동하려면 제조 공정의 모든 단계에서 품질 관리가 필수적입니다. 대형 제조업체는 각 단계를 테스트하거나 측정할 수 있도록 프로세스를 연마했으며 작업자는 부품이 품질 관리 요구 사항을 충족하지 않으면 다음 단계로 부품을 이동할 수 없습니다. 제조업체는 정교한 보정 장비를 사용하여 유리 섬유의 직경, 마이크로 채널 플레이트의 두께 및 다양한 용광로의 온도와 같은 항목을 측정합니다. 하청업체가 공급한 자재는 공장에 들어올 때 확인됩니다. 테스트에 사용되는 교정 장비는 자체적으로 정확성을 위해 자주 테스트됩니다.
최종 제품은 각 장치가 제대로 작동하는지 확인하기 위해 다양한 방법으로 테스트됩니다. 각 장치의 시각적 동작을 확인합니다. 다른 테스트는 불리한 조건에서 장치가 얼마나 견고한지를 보여줄 수 있습니다. 완성된 야간 투시경 장치는 충격과 진동에 어떻게 반응하는지 테스트할 수 있으며 낙하 테스트가 있을 수 있습니다. 일부 군사 요구 사항의 경우 장치가 극심한 열과 습도의 날에 노출될 수 있습니다.
야간 투시 장치의 제조는 세척 및 에칭에 많은 화학 물질이 사용되기 때문에 일부 유해 폐기물을 초래할 수 있습니다. 그러나 일부 제조업체는 유해한 화학 물질을 독성이 덜하거나 독성이 없는 화학 물질로 대체할 수 있게 되었으며 일반적으로 이 기술이 처음 개발되었을 때보다 제조 공정이 더 깨끗해졌습니다. 이미지 강화 튜브는 비싸고 생산하기 어렵기 때문에 제조업체는 가능한 한 많은 스크랩을 회수하려고 합니다. 작동하지 않는 튜브가 만들어지면 분해하여 부품을 재사용합니다.
야간 투시경 산업은 비군사 소비자 시장에 진출하고 있습니다. 가격은 여전히 높지만 수요가 증가하면 기술이 상당히 저렴해질 때까지 가격이 낮아질 수 있습니다. 이 기술은 이미 법 집행 및 수색 구조 팀에서 사용하고 있습니다. 제품이 소비자 가격대로 확대되고 본 이미지를 비디오 카메라로 기록하거나 사진으로 기록할 수 있기 때문에 더 많은 사진가, 야생 동물 관찰자, 보트 타는 사람, 야영자 및 기타 많은 사람들이 보다 혁신적인 방식으로 야간 투시 기술을 사용하기 시작할 수 있습니다. 방법.
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안젤라 우드워드
제조공정
전에는 눈이 멀었지만 지금은 볼 수 있습니다. 비전 가이던스 시스템의 정확도 향상으로 로봇 정확도가 향상됩니다. 비전은 로봇이 자각하게 만들지는 못하지만 픽업할 부품을 찾고, 용접할 위치를 결정하고, 조립된 부품을 검사하고, 부품을 배치할 위치를 결정할 수 있는 능력을 제공합니다. 산업용 로봇 공학에서 카메라는 점점 더 강력해지고 정확해지고 있습니다. 더 많은 단일 카메라 3D 시스템을 사용할 수 있으며 이는 6자유도 내에서 작동하는 로봇과 완벽하게 일치합니다. 로봇에 장착된 카메라는 삼각 측량을 통해 물체의 위치를 구체화하는
오늘날 3D 시스템은 불과 몇 년 전만 해도 컴퓨터 기반 자동화의 능력을 넘어서는 작업을 수행하고 있습니다. 기계 3D 비전 시스템은 이제 번개처럼 빠른 속도로 발전하고 있으며 로봇을 더욱 활성화하는 측면에서 앞서 나가고 있습니다. 10년 이내에 머신 비전 분야의 전문가들은 3D 비전이 모든 분야와 응용 분야에서 로봇의 표준 장비가 될 것이라고 예측합니다. 3D 비전의 정의: 2D 카메라를 사용할 때 일반적으로 Z(카메라로부터의 거리)를 가정합니다. 이는 부품이 움직이고 크기, 팁 등이 변경될 수 있으므로 효과적이지 않으며 2D