제조공정
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간단히 말해서 활은 길고 유연한 지팡이입니다. 지팡이의 양쪽 끝에 더 짧은 끈이 연결되어 지팡이가 구부러집니다. 화살은 한 쪽 끝에 노치가 있고 다른 쪽 끝에 뾰족한 머리가 있는 깃털 모양의 날개가 있는 샤프트입니다. 화살의 노치 끝은 활줄에 고정되어 있으며 뾰족한 머리는 활 바로 너머까지 뻗어 있습니다. 한 손으로 활을 잡고 다른 손으로 현을 잡으면 궁수가 현을 뒤로 당겨 활에 잠재적 에너지를 저장합니다. 궁수가 현을 놓으면 그 위치 에너지가 운동 에너지로 변환되어 화살에 전달되어 화살을 갑자기 그리고 빠르게 앞으로 나아가게 합니다. 활은 주로 사냥과 표적 사격에 사용됩니다.
고고학자들은 사냥꾼들이 일찍이 50,000년 전에 활과 화살을 사용했다고 믿습니다. 원주민들은 호주를 제외한 세계 모든 지역에서 그러한 무기를 사용했습니다. 사냥과 전쟁 외에도 활과 화살은 이집트, 중국, 인도의 고대 문화에서 스포츠로 사용되었습니다.
원래 활은 대나무뿐만 아니라 다양한 종류의 나무를 포함하여 탄력있는 재료로 만들어졌으며 활줄은 동물의 내장으로 만들어졌습니다. 아메리카 원주민과 아시아의 활 제작자는 활 뒤쪽(목표물을 향한 쪽)에 동물의 힘줄(힘줄)을 붙여 무기를 강화하면서 독립적으로 중요한 혁신을 이루었습니다. 합성 활(이종 물질의 세 개 이상의 층으로 만든 활)은 약 4,500년 전에 중앙 아시아, 북부 및 남서 아시아의 여러 문화에서 발명되었습니다. 이 기술에는 풀을 섞은 갈가리 찢긴 힘줄을 최대 3개 층까지 사용하여 활의 등을 강화하고 동물 뿔을 접착하여 활의 얼굴(궁수를 향한 쪽)을 강화하는 방법이 포함되었습니다. 북유럽인들은 활을 강화하기 위해 다른 방법을 사용했습니다. 4세기 초 서기 , 그들은 심재(나무의 살아 있지 않은 코어에서 채취한 빽빽한 목재)의 면에 변재 뒷면을 접착하고 있었습니다.
일반적으로 나무 자루로 만든 화살에는 견목, 뼈, 뿔, 부싯돌, 청동 또는 (결국) 강철로 만든 화살촉이 달려 있었습니다. 인도에서는 무기 제작자들이 철과 강철을 광범위하게 실험했으며 기원전 3세기 <작은> 기간 동안 모든 금속 화살을 생산했습니다. 작은> 그 당시에도 금속 활을 만들었을 가능성이 있지만, 강철 활이 인도에서 진정으로 대중화된 것은 17세기가 되어서였습니다.
궁술(활을 사용하여 화살을 쏘는 것)은 총기가 실용화되는 16세기 후반까지 지배적인 전쟁 수단이었습니다(표준 활은 일반적으로 기계 보조 석궁보다 우수한 것으로 판명됨). 그 이후로 사냥과 표적 사격은 양궁의 주요 활동으로 발전했습니다.
1929년부터 1946년까지 과학자 또는 엔지니어이기도 한 7명의 궁수는 고속 사진과 같은 기술을 사용하여 장비 설계 및 재료의 성능을 연구했습니다. 그들은 연구 결과를 다양한 저널에 발표했으며, 1947년에는 그 중 3개가 이 기사 모음을 편집하여 Archery:The Technical Side라는 책을 명명했습니다. 활 역학에 대한 이러한 실험적, 수학적 분석은 중세 이후 양궁 장비 설계의 첫 번째 중요한 개선을 위한 토대를 마련했습니다. 제2차 세계 대전 이후에 나타난 혁신 중에는 플라스틱 및 유리 섬유와 같은 새로운 재료의 사용과 권총 손잡이를 닮도록 활의 그립 부분을 수정한 것이 있습니다.
장궁이라고 하는 가장 기본적인 유형의 활은 본질적으로 직선 샤프트로 만들어집니다. 각 끝에서 활의 등을 오목하게 만드는 영구적인 곡선이 있는 구부러진 활에 의해 추가적인 힘과 안정성이 달성됩니다. 활의 끝이 아닌 도르래 시스템에 현을 부착하는 기계적으로 지원되는 장치인 복합 활을 사용하면 훨씬 더 많은 힘을 얻을 수 있습니다.
구부러진 활은 단단한 라이저의 반대쪽 끝에서 뻗어 있는 두 개의 유연한 다리의 세 부분으로 구성됩니다. 활의 총 길이는 50-70인치(125-175cm)일 수 있습니다. 길이가 약 50cm인 라이저는 편안한 손잡이와 화살을 놓기 전에 화살을 놓을 수 있는 선반을 제공합니다. 팔다리는 라이저에 영구적으로 부착되거나 제거될 수 있으므로 궁수는 이동 및 보관의 용이성을 위해 활을 분해하거나 다른 작동 특성을 가진 팔다리를 교환할 수 있습니다.
한 장의 나무로 만든 활은 습기로 인해 휘거나 추운 날씨에 부서지기 쉽습니다. 또한 활을 감을 때 나타나는 곡선 형태로 영구적으로 변형될 수 있습니다(활줄이 양쪽 끝에 부착되어 활이 구부러짐). 이 때 활의 탄력이 떨어지고 힘을 잃는다. 유리 섬유로 활을 만들면 이러한 문제 중 일부가 해결되지만 성능 특성이 저하됩니다. 다양한 목재, 유리 섬유 또는 탄소 섬유 층을 함께 접착하여 형성된 복합 재료를 사용하면 최상의 결과를 얻을 수 있습니다. 활에 흔히 사용되는 숲으로는 느릅나무, 단풍나무, 삼나무, 대나무, 부빙가 등의 이국적인 나무가 있습니다.
역사적으로 현은 힘줄, 꼬인 생가죽, 내장, 대마, 아마 또는 실크로 만들어졌습니다. 오늘날, 나무 장궁용 현은 종종 린넨 실로 만들어집니다. 복합 활은 강선으로 묶을 수 있습니다. 인기있는 곡궁의 현은 일반적으로 Dacron으로 만들어지며 매우 적게 늘어나고 잘 마모됩니다. 활시위에는 나일론 실로 싸여 활시위 끝과 중앙에서 활을 쏘는 동안 활과 궁수의 손가락이 현에 닿는 부분을 보강한다.
화살은 전통적으로 재, 느릅나무, 버드나무, 참나무, 삼나무 또는 시트카 가문비나무와 같은 단단한 나무 기둥으로 만들어졌습니다. 중공 화살표 샤프트는 알루미늄, 유리 섬유, 흑연 또는 탄소 섬유와 같은 최신 재료로 형성될 수 있습니다. 한쪽 끝 근처의 샤프트에 장착된 깃털(일반적으로 칠면조 날개)은 비행 중에 화살을 회전시켜 경로를 고정시킵니다. 더 나은 내구성과 내습성 때문에 플라스틱 또는 성형 고무로 만든 베인이 이러한 목적으로 천연 깃털보다 더 많이 보급되었습니다. 노크(활끈 주위에 맞도록 홈이 파인 플라스틱 조각)가 화살표의 뒤쪽 끝에 부착되어 있습니다. 역사적으로 부싯돌, 뼈, 뿔, 청동 또는 견목으로 만들어진 화살촉은 이제 일반적으로 강철로 만들어집니다. 그들은 2-6개의 돌출된 날을 가질 수 있거나 단순히 샤프트를 둥글거나 뾰족한 끝으로 가져갈 수 있습니다.
다음 단락에서는 팔다리가 영구적으로 부착된 구부러진 활의 구조에 대해 설명합니다.
<울>전형적인 활입니다. 활시위 고리를 형성하기 위해 현을 이음하거나 엮을 수 있습니다.
활을 제조하는 동안 팔다리는 최종 곡률을 결정하는 형태에 장착됩니다. 거푸집에 붙인 상태에서 사지를 고온에서 경화시킨 후 라이저를 핀으로 활에 부착합니다.
제조된 활현을 사용할 수 있지만 일부 양궁 애호가는 직접 만드는 것을 선호합니다.
<울>다음 단계는 나무 화살을 만드는 방법을 설명합니다.
<울>화살은 일반적으로 나무로 만들어지며 폴리우레탄과 페인트로 코팅되어 있습니다. 다듬은 깃털이나 플라스틱 베인은 자루와 평행한 패턴으로 볏과 노크 사이의 자루에 접착되어 있습니다. 샤프트). 화살촉이 샤프트에 장착됩니다. 머리 모양은 화살이 사용되는 목적(과녁을 쏘거나 특정 유형의 동물을 사냥하는 목적)에 따라 결정됩니다.
1930년대에 시작된 분석적 접근 방식을 기반으로 현대 연구자들은 가능한 설계 변경을 평가하기 위해 활의 성능을 설명하는 수학적 모델을 개선하고 있습니다. 활 구성 요소의 크기와 모양을 다양화하는 것 외에도 Bowyer는 새로운 재료도 실험합니다. 예를 들어, 적어도 하나의 제조업체는 이제 신택틱 폼(주조 및 기계 가공이 가능한 미세한 유리 구슬과 에폭시 수지로 구성된 고강도 저밀도 재료)의 코어 레이어로 만든 팔다리를 제공합니다.
일부 궁수는 활에 부착물을 사용하여 성능을 향상시키고 제조업체는 이러한 액세서리의 점점 더 정교한 모델을 개발하고 있습니다. 예를 들어, 이제 궁수가 목표물에 조준하는 데 도움이 될 뿐만 아니라 디지털 디스플레이 거리 측정기 역할을 하는 전자 조준 장치를 사용할 수 있습니다. 활 뒤쪽에서 바깥쪽으로 뻗어있는 막대에 장착되는 안정 장치에 대한 새로운 디자인도 개발되고 있습니다. 이 안정 장치는 활줄이 풀렸을 때 충격의 일부를 흡수하여 사격 중 활의 비틀림을 방지하는 데 도움이 되는 추 또는 유압식 감쇠 장치(유체로 채워진 실린더에 들어 있는 이동식 추)로 구성됩니다.
제조공정
21세기는 제조업을 포함하여 삶의 다양한 측면에 자동화를 가져왔습니다. McKinsey and Co.의 연구에 따르면 2015년 제조 활동에 사용된 근무 시간의 64%가 자동화될 수 있으며, 특히 저숙련 노동력이나 제품 복잡성이 낮은 경우에 더욱 그렇습니다. 자동화 기회는 자동차와 비행기에서 가구와 휴대폰에 이르기까지 모든 것을 구축하는 데 존재합니다. 물론 모든 유형의 자동화가 동일한 것은 아니며 모든 회사가 동일한 방식으로 자동화의 혜택을 받는 것은 아닙니다. 자동화에 대한 심층 분석을 고려하고 있다면 제조 분야의 다양한 자동
AC 모터와 엔코더는 로봇의 두 가지 중요한 부분입니다. 그들은 로봇에게 목적을 부여합니다. 그것들이 없으면 움직임이 없을 것이고, 움직임이 없으면 로봇은 목적이 없습니다. 물론 누군가가 거실이나 작업장을 위한 대형 산업용 로봇 조각상을 원하지 않는 한 말입니다. AC 모터는 교류 전류에 의해 구동되는 모터입니다. 최근까지 교류 모터는 로봇 작동을 위한 최선의 선택이 아니었습니다. 과거의 많은 로봇은 직류 또는 DC 모터만 사용했습니다. 그러나 마이크로 전자 공학의 발전과 함께 AC 모터가 개선되기 시작하면서 이러한 모터는 다양한