단 몇 시간 만에 8인치 걷는 공룡 로봇을 조립할 수 있는 오픈소스 키트, 인텔리사우루스를 만나보세요. 기본 조립에는 납땜이나 프로그래밍이 필요 없지만, 고급 AI 통합과 커스텀 쉘 제작을 지원합니다.
이제 GitHub에서 오픈소스로 공개: https://github.com/JacquinBuchanan/Intellisaurus
인텔리사우루스는 모든 수준의 메이커를 위해 설계되었습니다:
로봇의 핵심은 서보를 구동하는 아두이노 나노이며, 라즈베리파이 제로 W가 클라우드 기반 AI 서비스용 와이파이 연결 제공. 모든 부품과 지침은 무료 공개.
베이직 키트 포함 사항:
키트에 없는 유일한 품목은 18650 배터리 2개로 별도 준비 필요. 작은 십자 드라이버 하나만 있으면 조립 가능.
모든 펌웨어는 오픈소스 라이선스로 공개돼 있어:
재미있는 프로젝트를 찾든 AI 실험 플랫폼을 원하든 인텔리사우루스는 다재다능한 기반을 제공합니다.
제조공정
개요 이 튜토리얼에서는 아두이노 헥사포드(6족 보행 로봇)를 만드는 과정을 보여드립니다. 이름 그대로 6개의 다리가 있으며, 여기에 꼬리(복부), 머리, 더듬이, 대걸이(집게), 심지어 기능하는 눈까지 있어 마치 개미처럼 보여 아두이노 개미 로봇이라 부를 수 있습니다. 아래 비디오를 시청하거나 작성된 튜토리얼을 읽어보세요. 기능 개요 로봇 제어를 위해 맞춤형 안드로이드 앱을 제작했습니다. 앱에 4개 버튼으로 전진/후진, 좌/우 회전을 제어합니다. 이 기본 기능 외에도 머리와 꼬리 움직이기, 물기, 잡기/놓기, 공격 동작도 가능합니다
로봇은 완벽하고 정밀한 결과를 24시간 내놓으며 지칠 줄 모르고 일할 것으로 기대됩니다. 하지만 무엇이 이들을 구동할까요? 음식과 물이 아니라 전원이 필요합니다. 로봇 전원 선택은 전체 시스템에 영향을 주므로 설계 초기 단계에서 결정해야 합니다. 로봇 주요 전기 전원은 배터리입니다. 로봇용 배터리 유형은 안전성, 수명 주기, 무게에 따라 다릅니다. 납산 배터리와 은카드뮴 배터리가 흔합니다. 충전식과 1차 배터리 모두 쓰이며, 충전 안 되는 배터리가 일반적으로 더 강력합니다. 로봇 전원 다른 옵션들: 열전 발전기(열을 직접 전기로
