로봇 프로그래밍 마스터하기: 다음 프로젝트를 위한 단계별 가이드

직접 로봇을 코딩하고 싶습니다…

어떻게 시작해야 할까요?

숙련된 프로그래머라면 이미 코딩에 익숙합니다. 다른 프로젝트용 프로그램을 만든 경험이 있을 것이고 프로그래밍 기술을 로보틱스 세계로 가져오는 것이 합리적입니다.

하지만 로봇 코딩은 다른 코딩 프로젝트보다 몇 가지 추가 과제를 제공합니다. 소프트웨어, 하드웨어, 로봇의 물리적 환경 간의 인터페이스가 로보틱스에서는 필수적입니다.

또한 로봇이 전통적으로 프로그래밍되는 방식으로 인한 일반적인 제약도 있습니다. 특히 산업용 로봇의 경우 그렇습니다.

다행히 로봇 코딩은 다른 코딩 프로젝트만큼 쉬울 수 있습니다… 사실 대부분의 프로젝트보다 더 쉬울 수도 있습니다!

단 하나의 언어에 묶이지 않습니다!

로보틱스에서 흔한 믿음은 사용할 수 있는 프로그래밍 언어가 제한적이라는 것입니다.

과거에는 사실이었지만 이제는 아닙니다.

최근 과거까지 대부분의 로봇은 제조사가 제공하는 기본 언어로만 프로그래밍할 수 있었습니다. 산업용 로봇은 보통 Pascal의 변종을 사용한다는 뜻이었습니다.

Pascal 프로그래밍 언어에 그리 익숙하지 않다면 이해할 수 있습니다! 21세기에 Pascal을 배울 가치가 있냐는 질문에 한 논평가는 "아니요. Pascal은 사실상 죽었습니다."라고 답했습니다.

하지만 Pascal이 현대 세계의 대부분 영역에서는 사실상 죽었음에도, 이 '고대' 언어는 여전히 대부분의 산업용 로봇 프로그래밍 언어의 근간으로 살아남아 있습니다(예: KUKA의 KRL, ABB의 RAPID, FANUC의 Karel).

당신이 이 언어들을 배울 수 있다는 건 확신하지만, 이렇게 제한적인 용도의 완전히 새로운 언어를 배우는 건 시간 낭비처럼 느껴질 수 있습니다.

다행히 요즘은 거의 모든 프로그래밍 언어로 로봇 프로그램을 짤 수 있습니다!

올바른 코딩 환경만 있다면 당신이 가장 편한 거의 모든 프로그래밍 언어를 사용할 수 있습니다.

RoboDK와 관련 SDK 같은 최신 프로그래밍 소프트웨어는 당신이 좋아하는 언어로 로봇을 코딩할 수 있게 해줍니다.

간단한 지침 세트로 로봇의 가장 중요한 기능에 접근할 수 있고, 약간의 수정만으로 여러 로봇 브랜드에서 같은 코드를 사용할 수도 있습니다.

RoboDK API를 사용하면 다양한 프로그래밍 언어를 바로 '박스 개봉 즉시' 사용할 수 있습니다.

RoboDK가 지원하는 핵심 언어는 다음과 같습니다:

이는 로보틱스 세계에서 가장 흔히 사용되는 프로그래밍 언어를 커버합니다. 다른 언어도 약간의 수고로 사용할 수 있습니다.

이 언어들에 대해 더 알고 싶다면 'Python vs C++ vs C# vs MATLAB: 어떤 로봇 언어가 최적인가?' 기사를 참조하세요.

로봇 코딩을 생각할 때 RoboDK가 당신의 코드를 로봇 컨트롤러가 이해할 지시로 어떻게 변환하는지 이해하면 도움이 됩니다.

먼저 선호하는 언어로 코드를 작성합니다. 이는 RoboDK API에 대한 특정 API 호출을 사용하며 로봇의 움직임에 해당합니다. 예를 들어 ROBOT.MoveL(pose)는 로봇이 현재 위치에서 목표 포즈로 선형 이동하게 합니다.
RoboDK는 역기구학 솔버를 사용해 원하는 포즈를 로봇의 조인트 위치로 변환합니다.
마지막으로 RoboDK는 포스트 프로세서를 사용해 이를 당신의 특정 로봇 컨트롤러가 이해할 지시로 변환합니다. 포스트 프로세서에 대해 더 알고 싶다면 '로봇 포스트 프로세서: 알아야 할 모든 것' 기사를 읽어보세요.

다른 코딩 프로젝트와 비교해 로봇 프로그래머로서 숙련되기 위해 개발해야 할 추가 기술이 몇 가지 있습니다. 이들은 로보틱스 학위 과정에서 핵심 주제로 가르쳐집니다.

이 둘 다 기하학에 대한 좋은 이해가 필요합니다.

이해해야 할 가장 중요한 주제 중 하나는 오일러 각(Euler Angles)입니다. 이는 로봇의 위치와 방향을 물리적 공간에서 수학적으로 표현하는 방법입니다.

원하는 로봇 포즈와 로봇 움직임을 프로그래밍하려면 오일러 각이 필요합니다. 이전에 사용해 본 적이 없다면 시간을 들여 배울 가치가 있습니다.

'로봇 오일러 각: 필수 입문서'라는 오일러 각 입문 기사가 있습니다.

기하학적으로 로봇 암은 '키네마틱 체인(kinematic chain)'이라 불리는 일련의 링크로 구성됩니다. 키네마틱 이론에 익숙하면 로봇이 공간에서 당신이 원하는 대로 움직이게 하는 방법을 완전히 이해하는 데 도움이 됩니다.

로보틱스 키네마틱 이론을 가르치는 온라인 자료가 다양합니다. 일부는 다른 것보다 이해하기 쉽습니다. 그러나 로봇을 코딩하기 위해 로봇 키네마틱 전문가가 될 필요는 없습니다. 기본을 파악하는 것만으로도 도움이 됩니다.

좋아하는 프로그래밍 언어로 로봇 코딩을 시작하는 가장 쉬운 방법은 무엇일까요?

RoboDK는 로보틱스 초보자와 전문가 모두에게 적합한 직관적인 프로그래밍 환경을 제공합니다.

다운로드 페이지에서 RoboDK 무료 체험판을 다운로드하고 몇 분 만에 로봇 코딩을 시작할 수 있습니다.

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