다음 로봇 프로젝트를 위해 로봇을 코딩하는 방법

로봇을 직접 코딩하고 싶으시다면…

어떻게 시작하나요?

경험 많은 프로그래머라면 이미 코딩에 익숙할 것입니다. 다른 프로젝트를 위한 프로그램을 만들었을 가능성이 높으며 프로그래밍 기술을 로봇의 세계로 옮기는 것이 합리적입니다.

그러나 로봇 코딩은 다른 코딩 프로젝트에 비해 몇 가지 추가 과제를 제공합니다. 소프트웨어, 하드웨어 및 로봇의 물리적 환경 간의 인터페이스는 로봇에서 매우 중요합니다.

또한 로봇, 특히 산업용 로봇이 전통적으로 프로그래밍되는 방식으로 인해 몇 가지 일반적인 제한 사항이 있습니다.

고맙게도 로봇 코딩은 다른 코딩 프로젝트만큼 쉬울 수 있습니다. 사실 대부분의 프로젝트보다 훨씬 쉬울 수 있습니다!

단 하나의 언어로 문제가 해결되지 않았습니다!

로봇에 대한 일반적인 믿음은 사용할 수 있는 프로그래밍 언어가 제한된다는 것입니다.

이것은 사실이었지만 더 이상 사실이 아닙니다.

최근에는 제조업체에서 제공한 기본 언어로만 대부분의 로봇을 프로그래밍할 수 있었습니다. 산업용 로봇은 일반적으로 Pascal 버전을 사용하는 것을 의미합니다.

Pascal 프로그래밍 언어에 익숙하지 않다면 이해할 수 있습니다! 한 평론가는 파스칼이 21세기에 배울 가치가 있느냐는 질문에 이렇게 말했습니다. "아니요. 파스칼은 거의 죽었습니다.”

그러나 Pascal은 현대 세계의 대부분의 영역에서 거의 죽었지만 이 "고대" 언어는 여전히 대부분의 산업용 로봇 프로그래밍 언어(예:KUKA의 KRL, ABB의 RAPID 및 FANUC의 Karel)의 기본 기반으로 남아 있습니다.

당신이 이러한 언어를 배울 수 있다고 확신하지만 사용이 제한된 완전히 새로운 언어를 배우는 것은 시간 낭비처럼 느껴질 수 있습니다.

고맙게도 요즘에는 원하는 거의 모든 프로그래밍 언어를 사용하여 로봇 프로그램을 코딩할 수 있습니다!

올바른 코딩 환경을 사용하면 가장 편안하게 사용할 수 있는 모든 프로그래밍 언어를 사용할 수 있습니다.

RoboDK 및 관련 SDK와 같은 최신 프로그래밍 소프트웨어를 사용하면 좋아하는 언어로 로봇을 코딩할 수 있습니다.

간단한 지침 세트를 통해 로봇의 가장 중요한 기능에 액세스할 수 있으며 거의 수정 없이 여러 로봇 브랜드에서 동일한 코드를 사용할 수도 있습니다.

RoboDK API를 사용하는 경우 "즉시" 다양한 프로그래밍 언어를 사용할 수 있습니다.

RoboDK에서 지원하는 핵심 언어는 다음과 같습니다.

여기에는 로봇 공학 세계에서 사용되는 가장 일반적인 프로그래밍 언어가 포함됩니다. 다른 언어도 쉽게 사용할 수 있습니다.

이 언어에 대한 자세한 내용은 Python vs C++ vs C# vs MATLAB:어떤 로봇 언어가 가장 좋습니까?

에서 확인할 수 있습니다.

로봇 코딩에 대해 생각할 때 RoboDK가 코드를 로봇 컨트롤러가 이해할 수 있는 명령으로 변환하는 방법을 이해하면 도움이 됩니다.

먼저 선호하는 언어로 코드를 작성합니다. 이들은 로봇의 움직임에 해당하는 RoboDK API에 대한 특정 API 호출을 사용합니다. 예:ROBOT.MoveL(포즈) 로봇이 현재 위치에서 대상 포즈로 선형 이동하도록 합니다.
RoboDK는 역운동학 솔버를 사용하여 원하는 포즈를 로봇의 관절 위치로 변환합니다.
마지막으로 RoboDK는 후처리기를 사용하여 이를 특정 로봇 컨트롤러가 이해할 수 있는 명령으로 변환합니다. 로봇 후처리기:알아야 할 모든 것에서 후처리기에 대해 자세히 알아볼 수 있습니다.

다른 코딩 프로젝트와 비교할 때 숙련된 로봇 프로그래머가 되기 위해 개발해야 하는 몇 가지 추가 기술이 있습니다. 이들은 로봇 학위 과정에서 핵심 주제로 진행됩니다.

이 두 기술 모두 기하학을 잘 이해해야 합니다.

머리를 숙일 때 가장 중요한 주제 중 하나는 오일러 각도입니다. 이것은 물리적 공간에서 로봇의 위치와 방향을 나타내는 수학적 방법입니다.

원하는 로봇 포즈와 로봇 움직임을 프로그래밍하려면 오일러 각도가 필요합니다. 따라서 이전에 사용해 본 적이 없다면 시간을 할애하여 학습할 가치가 있습니다.

Robot Euler Angles:Essential Primer라는 오일러 각에 대한 소개 기사가 있습니다.

기하학적으로 로봇 팔은 "운동학적 체인"이라고 하는 일련의 연결 장치로 구성되어 있습니다. 운동학 이론에 익숙해지면 로봇이 원하는 방식으로 우주에서 움직이는 방법을 완전히 이해할 수 있습니다.

로봇에 대한 운동학 이론을 가르치는 다양한 리소스가 온라인에 있습니다. 일부는 다른 것보다 이해하기 쉽습니다. 그러나 로봇을 코딩하기 위해 로봇 운동학의 전문가가 될 필요는 없습니다. 기본 사항을 이해하는 데 도움이 됩니다.

좋아하는 프로그래밍 언어로 로봇 코딩을 시작하는 가장 쉬운 방법은 무엇입니까?

RoboDK는 초보자와 전문가 모두에게 적합한 직관적인 프로그래밍 환경을 제공합니다.

다운로드 페이지에서 RoboDK의 무료 평가판을 다운로드하고 몇 분 만에 로봇 코딩을 시작할 수 있습니다.

질문? 아래 댓글로 알려주거나 LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram 또는 RoboDK 포럼에서 토론에 참여하세요.

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