최적의 성능을 위한 손쉬운 로봇 교정

최적의 성능과 정확도를 얻으려면 로봇을 보정하는 것이 필수적입니다. 하지만 비싸고 불필요한 보정 서비스에 예산을 낭비하지 않고 로봇을 쉽게 보정할 수 있는 방법은 무엇입니까?

적절한 보정이 없으면 로봇이 예상대로 작동하지 않을 수 있습니다. 극단적인 경우 자신이나 작업 공간의 다른 개체를 손상시킬 수도 있습니다.

이 기사에서는 간단한 보정 도구를 사용하여 로봇을 신속하게 보정하는 방법과 로봇을 적절하게 보정할 때의 이점을 소개합니다.

올바른 캘리브레이션 도구와 프로세스를 사용하면 로봇의 정확도를 쉽게 개선하는 동시에 로봇을 처음 캘리브레이션할 때 흔히 저지르는 실수를 피할 수 있습니다.

로봇 TCP 교정이란 무엇이며 왜 중요한가요?

로봇 보정은 로봇의 좌표계가 환경의 좌표계와 정확하게 정렬되도록 하는 프로세스입니다. 이는 로봇이 작업 공간 내의 특정 위치를 정확하게 탐색할 수 있도록 해주기 때문에 중요합니다.

정확한 보정이 없으면 로봇이 작업 공간 내에서 의도하지 않은 위치로 이동하거나 작업 품질이 저하될 수 있습니다.

가장 적합한 옵션을 선택하기 전에 먼저 2가지 기본 로봇 보정 유형의 차이점을 이해하는 것이 중요합니다.

RoboDK에서는 로봇 사용자가 로봇 보정 서비스를 요청하기 위해 자주 방문합니다. 이것은 전체 로봇 보정의 예입니다. 로봇 자체 제작의 부정확한 부분을 수정하도록 설계되었습니다.

대부분의 로봇 애플리케이션에서는 전체 로봇 보정이 필요하지 않습니다. 로봇 애플리케이션에 매우 높은 정확도가 필요한 경우에만 필요합니다.

보다 유용하고 널리 적용할 수 있는 교정 유형은 도구 중심점(TCP) 교정입니다. 여기에는 오프라인 프로그래밍 중에 로봇의 정확도를 높이기 위해 더 빠르고 간단하며 비용 효율적인 보정 프로세스를 사용하는 것이 포함됩니다.

기성품 보정 도구를 사용하여 정확한 TCP를 수행할 수 있으며, 그렇게 높은 정확도가 필요하지 않은 경우 보정 도구 없이도 TCP를 수행할 수 있습니다.

먼저 로봇의 도구 중심점을 보정해야 하는 이유는 무엇입니까?

적절하게 보정된 로봇을 사용하면 몇 가지 강력한 이점이 있습니다. 기성 도구를 사용하는 더 간단한 TCP 교정 방법으로도 이러한 이점을 얻을 수 있습니다.

다음은 이러한 유형의 보정을 사용하면 얻을 수 있는 3가지 이점입니다.

응용 프로그램의 정확도 향상 — 프로그래밍 정확도는 TCP 교정의 가장 큰 이점입니다. 잘 보정된 로봇을 작업 공간의 한 위치로 보내면 정확히 그 위치로 이동합니다.
로봇 도구의 마모 감소 — 공정 작업(로봇이 공작물에서 직접 작동하는 경우)의 경우 정확한 배치로 공구의 불필요한 마모를 줄일 수 있습니다. 예를 들어, 로봇 표면 마감 처리로 연마재의 수명을 연장할 수 있습니다.
로봇의 최적 사용 — 기본적으로 로봇은 반복성은 높지만(매번 같은 위치로 이동) 정확도는 낮습니다(정확하게 프로그래밍된 위치로 이동하지 않음). TCP 보정은 로봇이 높은 반복성과 정확성을 모두 갖도록 보장하는 신뢰할 수 있는 방법입니다.

시중에는 다양한 로봇 교정 솔루션과 도구가 있습니다.

찾을 수 있는 3가지 일반적인 솔루션 범주는 다음과 같습니다.

전체 로봇 교정 서비스 — 위에서 설명한 대로 이 서비스는 로봇의 정확도를 최대화하려는 경우에만 필요합니다(예:상세한 조립, 정확한 레이저 절단). 대부분의 로봇 애플리케이션에서는 이것이 필요하지 않습니다.
레이저 추적기 — 로봇의 TCP를 보정하는 데 사용할 수 있는 가장 정확한 도구 중 하나는 레이저 추적기입니다. 여기에는 값비싼 레이저 추적 하드웨어를 구입하거나 대여하는 것이 포함되지만 전체 교정 서비스를 이용하지 않고 가능한 한 높은 TCP 정확도가 필요한 경우 좋은 옵션입니다.
기성품 보정 도구 — 마지막으로, 일부 TCP 교정 솔루션은 아래에서 소개하는 TwinTool과 같은 간단한 기성 측정 도구를 사용합니다.

로봇을 위한 TCP 교정 솔루션을 찾을 때 고려해야 할 다양한 속성이 있습니다.

고려해야 할 속성은 다음과 같습니다.

정확도 — 일부 교정 솔루션은 다른 솔루션보다 더 정확합니다. 솔루션 제공업체가 나열한 정확도 수치에 "맹목"되지 않도록 사전에 필요한 정확도 수준을 지정하는 것이 좋습니다.
가격 — 가격은 크게 다를 수 있습니다. 일반적으로 하드웨어가 전문화될수록 비용이 높아집니다. 기성품 구성 요소를 사용하는 솔루션은 더 비용 효율적인 경향이 있으며 더 비싼 솔루션과 비슷한 성능을 가질 수 있습니다.
호환성 — 많은 보정 도구 및 솔루션은 특정 로봇 브랜드 및 모델과만 호환됩니다. 이로 인해 다른 솔루션보다 유연성이 떨어집니다.
사용 용이성 — 일부 교정 도구를 작동하려면 고도로 전문화된 지식과 경험이 필요합니다. 다른 것들은 너무 쉬워서 거의 모든 사람들이 사용할 수 있습니다.

분명히 로봇의 TCP를 보정하기 위한 몇 가지 옵션이 있습니다.

하지만 프로그래밍을 위해 로봇 도구를 보정하는 빠르고 쉬운 방법을 찾고 있다면 어떨까요?

TwinTool은 간단한 로봇 TCP 보정을 위한 솔루션입니다. 빠르고 사용하기 쉽고 정확합니다. 더욱 중요한 것은 로봇의 TCP 위치를 보정하는 데 사용하는 다양한 기성 선형 게이지와 호환된다는 것입니다.

TwinTool에 대해 자세히 알아보려면 제품 페이지를 확인하십시오.

TwinTool을 사용한 보정 절차는 어떻게 됩니까?

절차는 매우 간단합니다.

로봇 TCP를 보정하려면 4단계만 거치면 됩니다.

로봇 선택 지원되는 로봇 목록에서 TwinTool은 기본적으로 700개 이상의 로봇을 지원하므로 귀하의 로봇이 이미 포함되어 있을 수 있습니다.
로봇 연결 . TwinTool은 표준 USB 연결을 사용합니다.
선형 게이지 센서 연결 . 이 솔루션은 주요 브랜드의 다양한 일반 센서를 지원합니다.
로봇을 센서로 이동하고 교정 절차 시작 . 그러면 TwinTool 앱이 간단한 보정 프로세스를 통해 사용자와 로봇을 안내합니다.

이것이 바로 기성 도구를 사용하여 로봇의 TCP를 보정하는 것이 얼마나 간단한지 보여주는 것입니다.

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