PACKEX 토론토:지금은 손쉬운 자동화를 위한 시간

PACKEX 토론토에서 Yaskawa 전문가와 함께 왜 사용하기 쉬운 로봇과 첨단 기술을 구현할 때가 바로 지금입니다. 제품 개별화의 증가, 제품 수명 주기 단축, 다양한 시장 요구, 공급망 및 유통 문제로 인해 생산 비효율성이 증가했습니다. 그리고 2018년에 견실한 성과를 거둘 수 있는 제조업 부문의 능력에도 불구하고 채용 공고는 두 자릿수 비율로 계속 증가하고 있습니다.

소규모 작업장에서 대기업에 이르기까지 리더들은 미래의 미지의 상황에 대비하면서 운영을 성장시키고 활용하기 위해 무엇을 할 수 있습니까? 제조업체의 절반만이 비즈니스에서 어떤 형태의 자동화를 사용하고 있기 때문에 로봇 공학 및 첨단 기술에 전략적으로 계획하고 투자하는 회사는 경쟁력을 확보하면서 생산성을 높일 수 있는 기회를 갖게 됩니다. 또한 근로자를 대체하는 대신 현재 노동력을 보완하려는 기술은 혁신적인 결과를 달성하는 데 훨씬 더 효과적일 것입니다.

사용하기 쉬운 자동화를 위한 주요 고려 사항
그러나 제조업체가 인간의 기술을 보완할 수 있는 로봇 자동화를 찾을 때 정확히 무엇을 고려해야 할까요? 생산 문제를 해결하기 위한 다양한 기술 솔루션이 있지만 현명한 선택은 숙련된 로봇 프로그래머와 초보 로봇 프로그래머 모두를 위한 직관적인 로봇 프로그래밍 방법을 통해 로봇 시스템을 빠르고 쉽게 구현할 수 있는 자동화 도구를 구현하는 것입니다. 이에 대한 몇 가지 주요 고려 사항은 다음과 같습니다.

인간-로봇 협업
사용하기 쉬운 자동화 방정식의 핵심 부분은 인간-로봇 협업(HRC)의 존재입니다. 여기서 로봇은 특수 기술로 협업할 수 있으며 인간 작업자와 공통 작업 공간을 공유하여 운반합니다. 정의된 작업을 적시에 수행합니다.

HRC 또는 해당 문제에 대한 자동화 구매를 고려할 때 의사 결정자가 어떤 형태(공존 , 협력 또는 협력) 및 협력 모드(안전 모니터링 정지, 전력 및 힘 제한, 핸드 가이드 또는 속도 및 분리 모니터링)가 순서대로 있습니다. 이러한 개념을 더 잘 이해하면 리더가 특정 작업을 완료하는 데 필요한 로봇 및 EOAT(end-of-arm tooling) 유형을 결정하는 데 도움이 됩니다.

토론토의 Yaskawa 부스에서 HC10DT(직접 Teach) 협업 로봇(코봇)이 손쉬운 프로그래밍 데모로 전시될 예정입니다. 인간과 함께 또는 인간과 가까운 거리에서 안전하게 작동하도록 설계된 이 코봇은 PFL(Power and Force Limiting) 기술을 특징으로 하며 빠른 배치 및 필요 시 재배치를 위한 수동 교육을 제공합니다.

높음 -고성능 산업용 로봇
일부 애플리케이션은 보다 강력한 기능을 제공하는 산업용 스타일 로봇에 더 적합할 수 있습니다. 정확하고 반복 가능한 핸들링을 위한 최적화된 손목 등급부터 주기 시간을 줄이기 위한 더 빠른 축 속도 및 가속 기능에 이르기까지 많은 결정 요소가 있습니다. 협동로봇과 산업용 로봇 모두에 중요하지만 공간 효율성, 페이로드 용량, 손쉬운 설치, 운영 및 유지보수와 같은 다른 항목도 고려해야 합니다.

PACKEX 토론토 참석자들은 매우 빠르고 피킹 작업을 위한 차세대 비전 기술인 MotoSight™ 3D BinPick을 특징으로 하는 빈 피킹 작업셀의 소형 GP7 로봇. 이 시스템은 조명이 통합된 단일 3D 카메라를 사용하여 빈에 무작위로 배치된 부품을 빠르고 쉽게 인식하고 선택합니다. 3D CAD 매칭은 간단하고 정확한 부품 등록을 제공하여 복잡한 부품도 식별할 수 있습니다.

업계에서 가장 작고 가벼운 6축 산업용 로봇인 초소형 및 경량 MotoMini도 쇼에서. 이 워크셀에는 소형 부품 처리를 용이하게 하기 위해 밀접하게 함께 작동하는 두 개의 MotoMini 로봇이 있습니다.

간단하고 직관적인 로봇 프로그래밍 방법 주어진 작업에 가장 유능한 로봇을 선택하는 것은 의사 결정 과정의 일부일 뿐입니다. 로봇 자동화를 선택하는 사람들은 프로그래밍의 용이성도 고려해야 합니다. 기존의 로봇 프로그래밍 언어는 학습 곡선이 가파를 수 있으므로 기존의 로봇 프로그래밍에는 교육에 상당한 선행 투자가 필요한 경우가 많습니다. 또한 이러한 유형의 프로그래밍은 제조업체가 변화하는 제조 요구 사항에 쉽게 적응할 수 있는 능력이 부족하여 매우 까다로운 시장에서 귀중한 시간을 소비합니다. 프로그래밍 노력을 위한 광범위한 교육에 전념합니다. 로봇 프로그래밍 학습 곡선을 극적으로 단순화하기 위한 노력의 일환으로 Yaskawa는 초보 로봇 사용자에게 직관적인 로봇 프로그래밍 방법을 맞춤화하고 있습니다. 사용자 친화적인 프로그래밍을 위한 퍼즐의 핵심 조각은 HC10DT, MotoMini, GP7, GP8 및 GP12 로봇뿐만 아니라 Smart Pendant 및 YRC1000micro 로봇 컨트롤러를 포함하는 Smart Series 제품 라인의 형태로 제공됩니다.

또한 전시회에 출품되는 매우 직관적인 스마트 펜던트는 차세대 로봇 프로그래밍을 대표하는 빠르고 쉬운 학습 곡선을 제공합니다. 앞서 언급한 실습 시연에서 HC10DT 협동로봇과 함께 전시된 Smart Pendant는 특허받은 내장형 Smart Frame 기술이 좌표(X, Y, Z) 프레임의 사용을 제거하여 로봇 프로그래밍 방식을 근본적으로 바꾸는 방법을 보여줍니다. . Smart Pendant를 사용하면 프로그래밍 시간이 단축되고 로봇 시스템을 빠르고 효율적으로 구현할 수 있습니다.

PACKEX Toronto에서 Yaskawa를 방문하세요!
로봇 자동화가 처음이든 작업장에 기술을 추가하든 관계없이 당사 부스(#803)를 방문하여 Smart Series 제품 등으로 자동화가 얼마나 쉬운지 경험해 보시기 바랍니다.