HomeBright: 립모션(Leap Motion)과 아두이노 우노로 구현하는 스마트 홈 조명 제어

부품 및 소모품

앱 및 온라인 서비스

• 아두이노 IDE
• Node.js
• Cylon.js (아두이노, 립모션, LED 드라이버 지원)

프로젝트 소개

이 앱은 립모션(Leap Motion)과 아두이노 우노를 사용하여 홈 오토메이션 시스템을 구현합니다. 집 평면도를 립모션 좌표계에 매핑하여 특정 방을 결정하고, 손바닥 위치로 대상 방의 조명을 제어하며, 손바닥을 올리거나 내리며 해당 방의 조명 밝기를 조절합니다.

실행 지침

1. Node.js 설치
2. Leap Motion SDK 설치
3. 아두이노 및 립모션용 Cylon.js 설치 (아래 유용한 링크 참조)
4. 또는 package.json을 사용하여 필요한 모든 노드 모듈 한 번에 설치

실행 방법

node homebright-console.js

(코드 섹션 참조)

유용한 링크

• Leap Motion 개발자 사이트
• Cylon.js 아두이노 플랫폼 문서
• Cylon.js 립모션 플랫폼 문서
• Cylon.js LED 드라이버 문서

코드

homebright-console.js (JavaScript)

LED 조명을 제어하는 사이클론(Cylon) 로봇 스크립트

"use strict";
var cylon = require("cylon");

cylon.robot({
  connections: {
    leapmotion: { adaptor: "leapmotion" },
    arduino: { adaptor: "firmata", port: "COM7" } // 포트는 환경에 맞게 수정
  },
  devices: {
    leapmotion: { driver: "leapmotion" },
    livingroom: { driver: "led", pin: 6, connection: "arduino" },
    dininghall: { driver: "led", pin: 9, connection: "arduino" },
    bedroom: { driver: "led", pin: 10, connection: "arduino" },
    studyroom: { driver: "led", pin: 11, connection: "arduino" }
  },
  work: function(my) {
    my.leapmotion.on("hand", function(hand) {
      // 손 움켜쥐기 강도 0.5 초과면 끄기, 아니면 켜기
      var on = hand.grabStrength > 0.5 ? false : true;
      var x = hand.palmPosition[0]; // X 좌표 (좌우)
      var z = hand.palmPosition[2]; // Z 좌표 (앞뒤)
      var value = 0;
      
      if (on) {
        value = hand.palmPosition[1]; // Y 좌표 (높이) = 밝기
      }
      console.log(value);
      
      // 평면도 매핑: X/Z 부호로 방 결정
      if (x > 0 && z > 0) {
        // 거실 (제1사분면)
        my.livingroom.brightness(value);
      } else if (x > 0 && z < 0) {
        // 식당 (제4사분면)
        my.dininghall.brightness(value);
      } else if (x < 0 && z > 0) {
        // 서재 (제2사분면)
        my.studyroom.brightness(value);
      } else {
        // 침실 (제3사분면)
        my.bedroom.brightness(value);
      }
    });
  }
}).start();

package.json (JavaScript)

노드 패키지 설정 파일 - npm install로 설치

{
  "name": "homebright-console",
  "version": "1.0.0",
  "dependencies": {
    "cylon": "1.2.0",
    "cylon-gpio": "0.27.0",
    "cylon-i2c": "0.23.0",
    "cylon-leapmotion": "0.20.0",
    "serialport": "1.7.4",
    "firmata": "0.5.5",
    "cylon-firmata": "0.23.0"
  }
}

회로도