아두이노 기반 쿼드콥터 제작: DIY 비행 컨트롤러 가이드

부품 및 소모품

아두이노 나노 R3	×1
GY-521 MPU-6050 3축 자이로스코프 + 가속도계 모듈	×1

프로젝트 소개

단순한 쿼드콥터가 아닙니다. 오픈소스 머신입니다!

쿼드콥터용 코드를 어디서 어떻게 구할까요? 답은 MultiWii입니다.

MultiWii는 DIY 멀티콥터를 위한 인기 있는 비행 컨트롤러 소프트웨어로, 대규모 커뮤니티를 보유하고 있습니다. 블루투스를 통한 스마트폰 제어, OLED 디스플레이, 기압계, 자기계, GPS 위치 유지 및 자동 귀환, LED 스트립 등 다양한 고급 기능을 지원합니다. 이제 아두이노로 비행 컨트롤러를 만들어보겠습니다!

1단계: 비행 컨트롤러 설계

비행 컨트롤러 보드의 회로도입니다. 범용 PCB에 직접 제작하거나 제조업체에 PCB 주문을 할 수 있습니다.

ESC 연결

• D3 ← ESC 1 신호 핀
• D9 ← ESC 3 신호 핀
• D10 ← ESC 2 신호 핀
• D11 ← ESC 4 신호 핀

블루투스 모듈 연결

• TX ← RX
• RX ← TX

MPU-6050 연결

• A4 ← SDA
• A5 ← SCL

LED 표시등

• D8 ← LED 애노드 다리

수신기 연결

• D2 ← 스로틀
• D4 ← 엘레론
• D5 ← 에일러론
• D6 ← 러더
• D7 ← AUX 1

2단계: 프레임 제작

DJI 450 프레임을 구매하여 모터와 모든 부품을 장착했습니다. 영상을 통해 조립 과정을 확인할 수 있습니다.

3단계: 프레임에 비행 컨트롤러 장착

회로도에 따라 ESC와 수신기를 보드에 연결하면 모든 작업이 완료됩니다!

코드

MultiWii.ino C/C++

// MultiWii 비행 컨트롤러 메인 코드
// GPS, PID 제어, 내비게이션 로직 포함
// 전체 코드는 다운로드하여 확인하세요

전체 코드는 원본 프로젝트 페이지에서 다운로드 가능합니다.

회로도