Tito - Arduino UNO 3D 인쇄 로봇

구성품 및 소모품

Arduino UNO

서보(타워 프로 MG996R)

후타바 서보 S3003

부저

초음파 센서 - HC-SR04(일반)

8mm 미터법 Acme 리드 나사용 OpenBuilds 너트 블록

SparkFun 납땜 가능 브레드보드 - 미니

남성/여성 점퍼 와이어

브레드보드(일반)

LED(일반)

DFRobot Romeo BLE - Bluetooth 4.0이 포함된 Arduino 로봇 제어 보드

Arduino UNO 및 브레드보드를 대체하는 옵션으로

Otto DIY Otto 메이커 키트

필요한 도구 및 기계

3D 프린터(일반)

납땜 인두(일반)

OpenBuilds 앨런 렌치

앱 및 온라인 서비스

Arduino IDE

Arduino 웹 편집기

Arduino IoT 클라우드

이 프로젝트 정보

부품이 없거나 구하기 어려운 경우 전체 키트를 구입할 수 있습니다!

방문 www.ottodiy.com

Tito는 Zowi와 Bob에서 파생된 두 발로 걷는 DIY 로봇입니다. 기본적으로 더 쉬운 연결 및 지원을 통해 표준 Arduino UNO 보드에 맞게 조정되었습니다. Otto DIY의 첫 번째 반복이었습니다.

도구 및 재료

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Arduino UNO 보드 또는 호환 가능(내 경우에는 DFRduino UNO)

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나노 브레드보드

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부저

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후타바 서보 S3003 x4

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HC-SR04 초음파 센서

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파워뱅크(선택 사항)

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너트 M3 x20

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나사 M3 x20

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3D 프린트 헤드

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3D 프린팅 베이스

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3D 프린팅된 다리 x2

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3D 인쇄된 Foot R

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3D 프린팅된 발 L

도구:

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3D 프린터

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앨런 키

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드라이버

3D 프린트 부품

3D.stl 파일은 여기에 있습니다. 부품을 3D 인쇄하는 방법을 찾으십시오. 부품은 지지대 없이 설계되었으므로 20% 충전 및 0.2mm 해상도로 매우 쉽게 인쇄할 수 있습니다. Tito는 완전한 오픈 소스이므로 Autodesk 123D Design에서 만든 3D 모델 파일의 디자인을 여기에서 찾을 수 있습니다.

사전 조립

Tito를 만드는 방법은 여러 가지가 있지만 한 가지 권장 사항은 서보를 연결하기 전에 서보 디스크 조각을 다리에 조립한 다음 서보를 몸과 발에 넣는 것입니다.

도식

연결을 위해 그림을 따르십시오. HC-SR04 초음파 센서(핀 8용 삼각 및 핀 9용 에코). 만드는 과정에서 연결을 끊고 계속 연결해야 할 수 있으므로 추가 수정을 위해 이 회로도를 그대로 두십시오.

서보의 위치 테스트

사진에서는 케이블이 분리되어 있지만 여기의 아이디어는 모든 서보를 90도에 두는 코드를 Arduino UNO 보드에 업로드하는 것입니다. 그런 다음 몸체와 발의 크랭크 디스크에 대해 직각을 맞추십시오. Tito는 사진과 같은 위치에 있어야 합니다. 그런 다음 나사 축으로 모든 서보를 고정할 수 있습니다.