서보 유성 기어 감속기 - 당신에게 딱 맞는 서비스를 제공합니다!

서보 유성 기어 감속기는 일종의 기어 시스템입니다. 엔진 회전수를 필요한 만큼 줄이고 높은 토크를 달성하기 위해 기어박스 속도 변환기를 사용합니다. 유성 기어박스에서는 어떻게 작동합니까? 프레임워크에서 우리는 이에 대해 더 많이 이해할 것입니다. 유성 기어, 썬 기어 및 링 기어는 유성 서보 기어박스의 주요 프레임워크입니다.

링 기어는 기어박스의 내부 하우징과 직접 접촉합니다. 링 기어의 중간은 추가적인 힘으로 구동되는 태양 기어로 구성됩니다. 썬기어와 링기어 사이에 유성기어 세트가 있는데 유성캐리어에 균등하게 배치된 3개의 기어로 구성되어 출력축 지지대, 크라운 림 및 썬기어 사이에 떠 있습니다. 유성기어는 입력전원에 의해 태양기어가 작동되면 회전하게 되어 링기어가 코어를 중심으로 도는 궤도를 따라 회전하게 된다. 서보 유성 기어 감속기가 훌륭한 도구인 이유를 자세히 살펴보겠습니다.

서보 유성 기어 감속기의 주요 기능

서보 유성 기어 감속기는 감속기 및 토크 부스터 역할을 합니다. 토크를 곱하면 훨씬 작은 엔진으로 기계를 더 쉽게 작동할 수 있어 자원과 에너지를 모두 절약할 수 있습니다. 감속기로서의 서보 유성 기어의 위치는 토크 배율기 기능만큼 일부 애플리케이션에서 중요합니다. 예를 들어, 결정 성장은 용융된 재료를 보유하고 있는 드럼에서 볼을 점진적으로 들어올리는 것을 포함합니다. 전체 어셈블리는 결정을 가능한 한 둥글고 매끄럽고 균일하게 유지하기 위해 시간당 15°의 속도로 상당히 꾸준히 회전해야 합니다. 엄격한 각속도 제어는 서보 메커니즘에 의해 제공되지만 서보 모터는 일반적으로 저속에서 잘 작동하지 않거나 높은 토크를 생성하지 않습니다. 기어박스가 포함되어 있어 서보 모터가 제어 관점에서 최대 속도로 작동하는 데 도움이 되며 기어비에 의해 적절한 정도로 증가되는 제한된 양의 토크를 생성합니다.

서보 유성 기어 감속기의 '서보'가 중요한 이유는 무엇입니까?

선형 또는 회전 시스템의 토크, 위치 또는 속도를 제어하기 위해 피드백 장치가 사용되는 서보 애플리케이션에서 모터 관성에 대한 부하 관성의 비율은 시스템 성능의 중요한 요소입니다. 관성비가 낮으면 모터가 부하를 보다 정확하게 제어하고 오버슈트 및 진동을 방지하여 시스템 응답을 개선할 수 있습니다. 부하의 실제 관성을 변경할 수 없는 경우 시스템에 기어를 추가하면 모터에 다시 반사되는 부하의 관성 양이 줄어들 수 있으므로 본질적으로 모터가 전달할 관성이 적은 것처럼 보이게 됩니다.

기어박스는 기어비의 제곱만큼 반사 부하 관성을 감소시키므로 기어박스를 추가하면 시스템 관성비가 크게 향상될 수 있습니다. 또한 기어는 모터에서 부하까지의 토크를 기어비에 비례하는 양만큼 곱하는 동시에 필요한 모터 속도를 같은 양만큼 낮춥니다. 일부 애플리케이션에서 이는 더 작은 모터를 사용할 수 있고 모터가 더 빠르고 더 효율적인 속도로 작동할 수 있음을 의미합니다.

서보 유성 기어 감속기의 주요 장점

서보 유성 기어는 토크를 전달하기 위해 유성 기어, 태양 기어 및 링 기어의 세 가지 종류의 기어를 사용합니다. 부착된 모터는 기어 어셈블리의 중앙에 위치한 썬 기어를 구동합니다. 많은 유성 기어는 기어 박스 하우징 내부에 고정되어 고정되어 있는 썬 기어 및 링 기어와 함께 작동합니다. 태양 기어가 회전하면 플래닛 기어가 축을 중심으로 회전하고 태양 기어를 중심으로 회전합니다. 유성 기어 위치는 출력 샤프트도 포함하는 요크에 의해 설정됩니다.

이 배열을 사용하면 하중이 여러 기어 톱니에 분산되어 유성 설계에 높은 강성을 부여하고 낮은 백래시에만 기여합니다. 일부 디자인에는 1~2분의 호가 있습니다. 높은 강성은 또한 빈번한 시작-정지 주기 또는 회전 방향 변경이 필요한 응용 분야에서 중요합니다.

유성 디자인도 컴팩트하여 작은 전체 패키지에서 높은 감소 계수를 제공합니다. 이 컴팩트한 디자인은 또한 낮은 관성을 의미합니다. 이는 기어박스의 관성이 모터가 균형을 맞춰야 하는 부하의 관성을 직접 증가시키기 때문에 서보 애플리케이션에서 특히 유리합니다. 다른 디자인과 마찬가지로 유성 기어도 그리스나 오일로 윤활할 수 있지만 대부분은 제조업체에서 그리스로 윤활하므로 기어박스 수명 동안 재윤활이나 유지보수가 필요하지 않습니다. 서보 유성 기어 감속기의 다른 장점은 다음과 같습니다.

토크 증배

서보 유성 기어는 모터 출력 샤프트에 장착될 때 기계적 이점을 제공합니다. 기어 수와 각 톱니 수는 기어비로 정의되는 기계적 이점을 제공합니다. 엔진이 인치당 100파운드를 생산하는 경우. 토크, 5:1 서보 유성 기어 감속기를 연결하면 500lb-in에 가까운 출력 토크가 생성됩니다. 서보 유성 기어박스의 효율성에 따라 다릅니다.

속도 감소

유성 서보 기어는 대부분이 출력 속도를 낮추면서 출력 토크를 증가시키기 때문에 종종 기어 감속기라고 합니다. 기어비가 5:1인 유성 서보 기어가 장착된 1000rpm의 속도로 작동하는 모터는 200rpm에 이릅니다. 이 속도 감소는 많은 엔진이 낮은 RPM에서 효율적이지 않기 때문에 시스템 효율성을 향상시킵니다. 예를 들어, 15시에 작동해야 하는 연삭 메커니즘의 경우 모터의 맞물림으로 인해 휠의 회전이 일정하지 않게 됩니다. 연마된 돌의 다양한 저항은 또한 바퀴의 회전을 예측할 수 없게 만듭니다. 대조적으로, 모터에 100:1 서보 유성 기어 감속기를 장착하면 1,500rpm으로 작동할 수 있습니다. 모터, 기어 및 주축대의 조합은 마찰 및 하중 변동에도 불구하고 보다 일관된 출력과 부드러운 휠 회전을 제공합니다.

매칭 관성

지난 20년 동안 서보 제조업체는 주어진 프레임 크기에 대해 더 많은 토크를 생성하는 경량 재료, 고밀도 구리 권선 및 고에너지 모터 자석을 도입했습니다. 이러한 경향은 유리하지만 서보 모터와 서보 모터가 제어하는 ​​부하 사이의 관성 불일치 위험을 증가시켰습니다.