verilog
LFSR은 Linear Feedback Shift Register의 약자로 FPGA 내부에서 유용한 설계입니다. LFSR은 합성이 간단합니다. 즉, 상대적으로 적은 리소스를 사용하며 FPGA 내부에서 매우 높은 클럭 속도로 실행될 수 있습니다. 다음을 포함하여 LFSR을 사용하면 이점을 얻을 수 있는 응용 프로그램이 많이 있습니다.
선형 피드백 시프트 레지스터는 시프트 레지스터로 함께 연결된 FPGA 내부의 일련의 플립플롭으로 구현됩니다. 시프트 레지스터 체인의 여러 탭은 XOR에 대한 입력으로 사용됩니다. 또는 XNOR 문. 이 게이트의 출력은 피드백으로 사용됩니다. 시프트 레지스터 체인의 시작 부분으로 이동하므로 LFSR의 피드백이 됩니다.
XNOR 게이트를 사용한 5비트 LFSR
LFSR이 실행 중일 때 개별 플립플롭에 의해 생성되는 패턴은 의사 무작위입니다. 즉, 무작위에 가깝습니다. LFSR 패턴의 모든 상태에서 다음 상태를 예측할 수 있으므로 완전히 무작위는 아닙니다. 주목해야 할 중요한 시프트 레지스터의 몇 가지 속성이 있습니다:
LFSR이 길수록 모든 반복을 실행하는 데 더 오랜 시간이 걸립니다. N비트의 LFSR에 대해 가능한 가장 긴 반복 횟수는 2N-1입니다. 생각해 보면 N비트 길이의 모든 가능한 패턴은 2N입니다. 따라서 LFSR을 사용하여 표현할 수 없는 패턴은 단 하나뿐입니다. 해당 패턴은 XOR 게이트를 사용할 때 모두 0이고 XNOR 게이트를 피드백 게이트로 사용할 때 모두 1입니다.
VHDL 및 Verilog 코드는 원하는 N비트 폭의 LFSR을 생성합니다. 이는 각 비트 폭에 대해 가능한 최대 LFSR 길이를 생성하기 위해 다항식(LFSR의 수학)을 사용합니다. 따라서 3비트의 경우 가능한 모든 조합(4비트의 경우:24-1=15, 5비트의 경우:25-1=31 등)을 실행하는 데 23-1=7 클럭이 필요합니다. 저는 이를 XNOR 구현을 기반으로 하여 FPGA가 LFSR에서 모두 0인 상태에서 시작할 수 있도록 했습니다. 다음은 Xilinx에서 게시한 모든 LFSR 패턴의 전체 표입니다.
LFSR.vhd
------------------------------------------------------------------------------- -- File downloaded from http://www.nandland.com ------------------------------------------------------------------------------- -- Description: -- A LFSR or Linear Feedback Shift Register is a quick and easy -- way to generate pseudo-random data inside of an FPGA. The LFSR can be used -- for things like counters, test patterns, scrambling of data, and others. -- This module creates an LFSR whose width gets set by a generic. The -- o_LFSR_Done will pulse once all combinations of the LFSR are complete. The -- number of clock cycles that it takes o_LFSR_Done to pulse is equal to -- 2^g_Num_Bits-1. For example, setting g_Num_Bits to 5 means that o_LFSR_Done -- will pulse every 2^5-1 = 31 clock cycles. o_LFSR_Data will change on each -- clock cycle that the module is enabled, which can be used if desired. -- -- Generics: -- g_Num_Bits - Set to the integer number of bits wide to create your LFSR. ------------------------------------------------------------------------------- library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; entity LFSR is generic ( g_Num_Bits : integer := 5 ); port ( i_Clk : in std_logic; i_Enable : in std_logic; -- Optional Seed Value i_Seed_DV : in std_logic; i_Seed_Data : in std_logic_vector(g_Num_Bits-1 downto 0); o_LFSR_Data : out std_logic_vector(g_Num_Bits-1 downto 0); o_LFSR_Done : out std_logic ); end entity LFSR; architecture RTL of LFSR is signal r_LFSR : std_logic_vector(g_Num_Bits downto 1) := (others => '0'); signal w_XNOR : std_logic; begin -- Purpose: Load up LFSR with Seed if Data Valid (DV) pulse is detected. -- Othewise just run LFSR when enabled. p_LFSR : process (i_Clk) is begin if rising_edge(i_Clk) then if i_Enable = '1' then if i_Seed_DV = '1' then r_LFSR
테스트벤치(LFSR_TB.vhd)
------------------------------------------------------------------------------- -- File downloaded from http://www.nandland.com ------------------------------------------------------------------------------- -- Description: Simple Testbench for LFSR.vhd. Set c_NUM_BITS to different -- values to verify operation of LFSR ------------------------------------------------------------------------------- library ieee; use ieee.std_logic_1164.all; entity LFSR_TB is end entity LFSR_TB; architecture behave of LFSR_TB is constant c_NUM_BITS : integer := 5; constant c_CLK_PERIOD : time := 40 ns; -- 25 MHz signal r_Clk : std_logic := '0'; signal w_LFSR_Data : std_logic_vector(c_NUM_BITS-1 downto 0); signal w_LFSR_Done : std_logic; begin r_Clk c_NUM_BITS) port map ( i_Clk => r_Clk, i_Enable => '1', i_Seed_DV => '0', i_Seed_Data => (others => '0'), o_LFSR_Data => w_LFSR_Data, o_LFSR_Done => w_LFSR_Done ); end architecture behave;
LFSR.v
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // File downloaded from http://www.nandland.com /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Description: // A LFSR or Linear Feedback Shift Register is a quick and easy way to generate // pseudo-random data inside of an FPGA. The LFSR can be used for things like // counters, test patterns, scrambling of data, and others. This module // creates an LFSR whose width gets set by a parameter. The o_LFSR_Done will // pulse once all combinations of the LFSR are complete. The number of clock // cycles that it takes o_LFSR_Done to pulse is equal to 2^g_Num_Bits-1. For // example setting g_Num_Bits to 5 means that o_LFSR_Done will pulse every // 2^5-1 = 31 clock cycles. o_LFSR_Data will change on each clock cycle that // the module is enabled, which can be used if desired. // // Parameters: // NUM_BITS - Set to the integer number of bits wide to create your LFSR. /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// module LFSR #(parameter NUM_BITS) ( input i_Clk, input i_Enable, // Optional Seed Value input i_Seed_DV, input [NUM_BITS-1:0] i_Seed_Data, output [NUM_BITS-1:0] o_LFSR_Data, output o_LFSR_Done ); reg [NUM_BITS:1] r_LFSR = 0; reg r_XNOR; // Purpose: Load up LFSR with Seed if Data Valid (DV) pulse is detected. // Othewise just run LFSR when enabled. always @(posedge i_Clk) begin if (i_Enable == 1'b1) begin if (i_Seed_DV == 1'b1) r_LFSR
테스트벤치(LFSR_TB.v)
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // File downloaded from http://www.nandland.com /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Description: Simple Testbench for LFSR.v. Set c_NUM_BITS to different // values to verify operation of LFSR /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// module LFSR_TB (); parameter c_NUM_BITS = 4; reg r_Clk = 1'b0; wire [c_NUM_BITS-1:0] w_LFSR_Data; wire w_LFSR_Done; LFSR #(.NUM_BITS(c_NUM_BITS)) LFSR_inst (.i_Clk(r_Clk), .i_Enable(1'b1), .i_Seed_DV(1'b0), .i_Seed_Data(}), // Replication .o_LFSR_Data(w_LFSR_Data), .o_LFSR_Done(w_LFSR_Done) ); always @(*) #10 r_Clk
verilog
GTCNC-60TT G 코드 M 코드 CNC 선반용 GREAT-60TT 또는 GTCNC-60TT G 코드 M 코드. G 코드 G 코드 설명 G00 빠른 동작 G01 선형 보간 G02 원형 보간 CW G03 원호 보간 CCW G33 실 자르기 G04 드웰 G20 인치 형식 입력 G21 미터 형식 입력 G28 X, Z축 최초 기준점 복귀 G281 X축 첫 번째 기준점으로 복귀 G283 Z축 첫 번째 기준점으로 복귀 G26 ZX축 프로그램 원점 복귀 G261 X축 프로그램 원점 복귀 G263 Z축 프로그램
Fanuc G72 페이싱 사이클 cnc 기계 작업장에서 fanuc 제어 기능이 있는 cnc 기계에 시간을 보냈다면 분명히 G72 Canned Cycle Facing을 사용했을 것입니다. 및 cnc 터닝 사이클 G71. fanuc cnc 제어에서 cnc 주기 프로그래밍이 쉽기 때문입니다. 왜 우리는 cnc 프로그래밍 주기의 장단점을 읽고 cnc 주기를 사용합니까? 이 게시물에서는 G72 Canned Cycle Facing의 사용법과 프로그래밍에 대해 자세히 설명하겠습니다. Fanuc cnc 제어에서. Fanuc G71 터닝 사