Cobot 기본 사항:협동 로봇과 기존 로봇의 5가지 차이점

로봇 및 자동화가 제조 산업에 진입하면서 조립 라인을 실행하는 이러한 정밀한 장비를 보는 것은 더 이상 드문 일이 아닙니다. 자동화 수준이 다른 두 종류의 로봇 모델, 즉 전통적인 산업용 로봇과 협동 로봇(Cobot)이 있습니다. 기능면에서 유사하지만 로봇과 협동로봇은 인간과 함께 하는 역할인 서로를 구분하는 고유한 기능을 가지고 있습니다.

협동로봇(이하 "코봇")과 기존 산업용 로봇(또는 간단히 "로봇")의 주된 차이점은 협동로봇이 인간을 완전히 대체하기보다는 인간과 함께 일하도록 되어 있다는 것입니다. 그러나 그들의 차이점은 단순히 그 이상입니다. 협동로봇과 산업용 로봇의 기본을 이해하고 장점을 극대화하려면 두 로봇을 구별하는 모든 기능을 알 수 있어야 합니다. 다음은 로봇과 대조되는 협동로봇의 5가지 뚜렷한 특징입니다.

코봇과 로봇의 5가지 주요 차이점

1. 협동로봇이 직원과 함께 일하는 동안 로봇이 직원을 대신합니다.

기존 산업용 로봇은 조립 라인의 일부를 완전히 자동화하여 사람의 도움 없이도 작업할 수 있습니다. 그들은 또한 신속하고 높은 손재주로 기능을 수행하면서 종종 대형 용접 도구와 같은 부피가 큰 장비를 운반합니다. 결과적으로 직원은 문제 해결이나 세부 작업이 필요한 다른 작업을 수행할 수 있으므로 반복적인 동작 부상의 가능성이 줄어듭니다.

한편 협동로봇은 일반적으로 작업자를 보조합니다. 직원이 혼자 수행하기에는 위험하거나 피곤하거나 지루한 기능을 수행할 수 있습니다. 또한 기기 내부의 전선을 처리하는 것과 같이 완전히 자동화할 수 없는 보다 복잡한 작업과 관련될 수도 있습니다. 인간과 협동로봇 간의 이러한 팀워크는 공장 작업을 희생시키지 않으면서 보다 효율적인 작업장을 만듭니다.

2. 로봇은 일반적으로 협동로봇이 필요로 하지 않는 새장이나 울타리 뒤에 있어야 합니다.

로봇은 속도 면에서 협동로봇보다 여전히 우수할 수 있지만 인간의 안전보다 출력량을 염두에 두고 설계되었습니다. 직원과 접촉하여 부상을 입더라도 적절한 명령을 받아야만 로봇이 멈춥니다. 작업자가 실수로 움직이는 부품에 끼이는 것을 방지하기 위해 로봇은 울타리나 케이지 뒤에 보관됩니다.

인간의 안전은 인간의 협력을 위해 설정된 안전 요구 사항을 충족하는 내장형 안전 메커니즘과 함께 제공되는 협동로봇 설계의 주요 관심사입니다. 코봇은 근처에 있는 사람을 감지하면 더 천천히 움직이고 사람이 충분히 가까이 오면 멈출 수 있습니다. 동작 중에 방해가 되는 것이 있으면 즉시 멈추고 명령을 기다립니다. 이 때문에 협동로봇은 안전 케이지가 필요하지 않을 수도 있지만 궁극적으로 할당된 기능을 기반으로 한 공식 위험 평가에 달려 있습니다.

3. 로봇 프로그래밍은 사전 기술이 필요하지만 코봇 프로그래밍은 코딩 없이 수행할 수 있습니다.

로봇과 협동로봇의 또 다른 차이점은 로봇을 프로그래밍하는 데 필요한 기술입니다. 로봇에게 지시를 내리기 위해 직원은 고급 컴퓨터 코딩 기술이 있어야 합니다. 또한 대부분의 로봇 제조업체에는 직원이 무엇이든 달성하기 위해 배워야 하는 자체 프로그래밍 언어가 있습니다. BASIC/Pascal을 배우면 이러한 언어의 대부분을 더 쉽게 사용할 수 있지만, 개별 언어의 엄청난 수는 서로 다른 제조업체의 수많은 기계가 있는 조립 라인에서 문제가 되었습니다.

반면에 협동로봇에게 지시를 내리는 직원은 스톡 코딩 지식이 전혀 필요하지 않을 수 있습니다. 코봇은 코딩이 필요 없는 사용하기 쉬운 간단한 인터페이스와 함께 제공됩니다. 몇 대의 기계는 획득한 정보를 다른 협동로봇과 공유할 수도 있습니다. 미래에는 운영자가 새로운 기능을 배우는 것을 지켜보기만 하면 됩니다.

이는 또한 미래에 협동로봇을 다시 프로그래밍하기가 더 쉽다는 것을 의미합니다. 단일 코봇은 생산 체인의 필요에 따라 여러 번 재프로그래밍 및 재배포될 수 있습니다.

4. 일부 협동로봇은 움직이고 유연하게 움직이지만 로봇은 제자리에 머물러 있습니다.

로봇은 일반적으로 바닥에 볼트로 고정됩니다. 일단 작동을 시작하면 일반적으로 공장 주변을 이동할 필요가 없습니다. 이것은 또한 작업에 필요한 속도와 전력에 관계없이 로봇을 제자리에 유지하는 안전 필요성으로 간주될 수 있습니다.

코봇은 일반적으로 작업자 한 명이 운반하기에 충분히 가볍습니다. 직원들은 모바일 기반을 사용하여 쉽게 이동할 수도 있습니다. 대부분의 협동로봇은 벽이나 천장에도 설치할 수 있습니다. 또한 그리퍼와 드릴을 포함하여 선택할 수 있는 다양한 엔드 이펙터가 있어 협동로봇의 유연성을 더해줍니다.

5. 로봇은 대량 작업에 더 적합하고 코봇은 복잡한 작업에 더 적합합니다.

로봇은 속도와 완전한 자동화로 인해 할당량이 높거나 위험한 상황(예:납 또는 고온에 노출)이 있는 작업에 가장 적합합니다. 협동로봇은 도움 없이 작동할 수도 있지만 여전히 작업자의 협력이 필요한 작업에 이상적입니다. 중소기업에 유용하며 이러한 기업이 자동화 및 경쟁력 향상을 향한 발걸음을 내디뎠습니다. 이것은 협동로봇이 인간과 산업용 로봇 사이의 기술 격차를 메울 수 있는 대규모 공장에 자리가 없다는 것을 의미하지는 않습니다.

로봇은 더 무거운 작업을 처리하는 데 더 적합할 수 있지만 협동로봇은 설정이 더 쉽고 유연하며 정밀도가 필수인 작업에 더 적합합니다. 로봇이나 협동로봇은 기본적으로 다른 것보다 반드시 더 낫지 않습니다. 여전히 조립 라인의 요구 사항에 따라 달라질 수 있기 때문입니다. 그러나 협동로봇은 인간의 규제를 선호하지만 생산 효율성을 개선해야 하는 기업에 확실히 이상적입니다.

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