갠트리 로봇:가장 큰 애플리케이션 자동화

갠트리 로봇은 제조 분야에서 가장 큰 일부 애플리케이션을 처리할 수 있는 위치에 있습니다. 프로세스에서 적합한 위치와 자동화 시기를 알아보세요.

갠트리 로봇은 자동화의 핵심입니다. 직교형 로봇의 형인 이 기계는 종종 가장 까다로운 로봇 응용 분야를 처리합니다. 갠트리 로봇은 워크스테이션 위로 높이 솟아 있는 대형 구조물로 식별됩니다. 갠트리 로봇에는 작업 범위의 길이를 이동하는 두 개의 대형 x축 액추에이터가 있습니다. 그들은 작업 영역을 가로질러 왼쪽과 오른쪽으로 가로지르는 적어도 하나의 y축 액추에이터를 가질 것입니다. 또한 작업 영역 안팎으로 위아래로 이동하는 하나 이상의 z축 액추에이터가 있습니다.

확장할 수 있는 능력은 올바른 작업에 대해 다른 로봇 유형에 비해 부인할 수 없는 이점을 제공합니다. 이 기사에서는 갠트리 로봇이 무엇이고 언제 응용 프로그램에 사용을 고려해야 하는지에 대해 자세히 알아볼 것입니다. 다룰 주제는 다음과 같습니다.

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갠트리 로봇을 위한 표준 애플리케이션

갠트리 로봇 산업

갠트리 로봇은 언제 사용해야 하나요?

갠트리 로봇의 가격은 얼마인가요?

갠트리 로봇의 표준 애플리케이션

갠트리 로봇은 일반적으로 무거운 작업을 위해 예약되어 있습니다. 워크스테이션 위의 견고한 금속 다리에서 찾을 수 있습니다. 이 프레임에 장착된 나머지 갠트리 구조는 작업 공간을 이동하고 작업을 완료할 수 있도록 합니다. 그 구조는 특정 응용 분야에 탁월한 선택이 되는 이점을 제공합니다. 이러한 응용 프로그램에는 다음이 포함되지만 이에 국한되지는 않습니다.

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팔레타이징/디팔레타이징

자재 취급

정렬

조립

저장 및 검색

갠트리 로봇은 특히 다른 로봇 유형이 처리할 수 있는 것 이상으로 페이로드 및 크기 요구가 증가함에 따라 이러한 작업에 대한 훌륭한 선택입니다. 다른 로봇은 탑재량, 속도 및 도달 범위에 제한이 있습니다. 갠트리 로봇은 성능 한도가 훨씬 더 높으며 사용 가능한 공간에 의해서만 제약을 받는 경우가 많습니다.

갠트리 로봇 산업

응용 프로그램 유형으로 인해 갠트리 로봇은 많은 산업 분야에서 일반적입니다. 갠트리 로봇의 일반적인 산업은 다음과 같습니다.

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항공우주

금속

플라스틱 및 고무

물류/창고

종이

음식 및 음료

갠트리 로봇은 몇 가지 이유로 이러한 산업에서 일반적입니다. 이러한 산업 중 일부의 애플리케이션은 높은 페이로드 요구 사항을 갖는 것이 일반적입니다. 이러한 페이로드 요구 사항은 다른 로봇 유형의 요구 사항을 초과할 수 있습니다. 다른 경우 도달 범위는 다른 로봇 유형을 사용하는 데 제한 요소가 될 수 있으며 갠트리는 여기에서 탁월할 수 있습니다. 이러한 강점과 한계를 더 자세히 살펴보겠습니다.

갠트리 로봇은 언제 사용해야 합니까?

모든 로봇 유형에는 고유한 장점과 한계가 있습니다. 특정 애플리케이션에 적합한 로봇을 결정하는 것은 이러한 특성입니다. 갠트리 로봇도 이와 관련하여 다르지 않습니다. 그것들은 당신의 애플리케이션에 적합한지 결정하는 데 도움이 될 수 있는 몇 가지 장점과 한계가 있습니다. 고려해야 할 몇 가지 주요 기능은 다음과 같습니다.

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페이로드 용량

속도

도달

손재주

크기

페이로드 용량

갠트리 로봇은 페이로드 용량으로 가장 유명합니다. 종종 산업용 크레인과 유사한 이 기계는 엄청난 기계적 강도를 제공하는 거대한 금속 구조를 가지고 있습니다. 이러한 구조로 인해 대형 금속 롤 및 비행기 부품과 같은 물체의 거대한 탑재량을 견딜 수 있습니다. 갠트리 로봇에 비해 너무 큰 애플리케이션은 많지 않습니다. 그러나 많은 응용 프로그램은 갠트리가 이해하기에는 너무 작을 수 있습니다. 예를 들어, PCB 조립과 같은 소규모 조립 작업의 경우 갠트리가 작업을 수행할 수 있지만 과도합니다. 이 경우 갠트리 로봇으로 활용하지 못할 기능에 많은 돈을 지출하게 됩니다.

속도

갠트리 로봇은 평균 속도를 가지며 대부분 사용되는 모터와 페이로드에 따라 얼마나 빨리 갈 수 있는지 결정합니다. 크기와 역학에 따라 속도는 초당 몇 센티미터에서 초당 몇 미터까지 느릴 수 있습니다. 모터와 기어박스가 다관절 로봇과 같은 로봇 본체 하우징 내부에 들어갈 필요가 없기 때문에 이 점에서 유연성이 뛰어납니다. 또한 모터에 기어박스를 장착하고 액츄에이터의 역학에서 파생된 내부 기어링을 통해 기어링에 높은 유연성이 있습니다. 이 기어링은 볼 나사, 랙 및 피니언 기어, 벨트 및 풀리 시스템 등에서 나옵니다.

속도와 페이로드는 균형을 이루는 고려 사항입니다. 더 높은 페이로드는 더 무거운 구성 요소와 최고 속도를 제한하는 더 높은 기어비를 필요로 합니다. 가장 빠른 로봇은 종종 적재 용량이 크지 않으며 그 반대의 경우도 마찬가지입니다. 애플리케이션의 요구 사항에 따라 사용할 로봇 유형이 결정됩니다.

도달

갠트리 로봇이 진정으로 빛나는 곳은 바로 여기입니다. 도달 범위는 다른 로봇 유형과 비교할 수 없습니다. 도달 범위는 건설에 사용할 수 있는 공간에 의해서만 제한됩니다. 갠트리 로봇은 축구장 전체(또는 유럽 독자를 위한 경기장)에 대해 몇 평방 미터만큼 작을 수 있습니다. 이것은 갠트리 로봇이 대형 창고 및 보관 응용 분야에서 사용되는 이유를 설명합니다. 작업을 수행하는 데 먼 거리가 필요한 경우 갠트리를 시작하는 것이 좋습니다.

손재주

응용 프로그램에 유연한 동작이 필요한 경우 갠트리가 흔들리기 시작할 수 있습니다. 뛰어난 탑재량과 도달 범위를 허용하는 동일한 구조로 인해 견고합니다. 이는 갠트리가 작업을 수행하기 위해 부품 아래로, 옆으로 또는 아래로 이동해야 하는 애플리케이션에서 어려움을 겪을 것임을 의미합니다. 예를 들어, 갠트리 로봇은 다양한 각도에서 여러 조인트를 용접해야 하는 용접 애플리케이션에 적합하지 않습니다. 관절이 있는 팔은 이러한 유형의 작업에 탁월합니다. 갠트리 로봇은 일반적으로 부품 상단 위로 이동, 드롭다운, 기능 수행, 다시 위로 이동 및 다음 위치로 이동할 수 있는 작업을 위해 예약되어 있습니다.

크기

갠트리는 가장 작은 구현 수준에서도 가장 큰 로봇 유형 중 하나입니다. 다른 로봇(이동형 제외)은 공장 전체 길이에 걸쳐 작동할 수 없습니다. 이 크기는 대규모 응용 프로그램에서 유리합니다. 그러나 이 크기는 공간이 측면 또는 수직으로 제한될 때 해로울 수 있습니다. 갠트리는 작업 공간 위에 있기 때문에 일반적으로 문제가 되지 않습니다. 그러나 특수한 상황에서는 기존 인프라로 인해 갠트리 통합이 어려울 수 있습니다.

질문해야 하는 두 가지 기본 질문은 다음과 같습니다.

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적합한 애플리케이션이 있습니까?

내 갠트리 로봇의 비즈니스 사례는 무엇입니까?

이 섹션은 갠트리 로봇에 적합한 애플리케이션을 이해하기 위한 좋은 출발점을 제공해야 합니다. 응용 프로그램 적합성이 없으면 부정적인 결과를 겪을 수 있습니다. 여기에는 잠재적인 수익 손실, 비효율적인 운영 및 프로젝트의 완전한 실패가 포함됩니다. 두 번째 질문은 비즈니스 사례에 관한 것입니다. 이에 대한 답을 얻으려면 프로세스 비용, 자동화를 통해 얻을 수 있는 것, 로봇 프로젝트 비용을 이해해야 합니다. 매력적인 타임라인에서 ROI 사례를 만들 수 있다면 자동화 프로젝트에 대한 확실한 비즈니스 사례를 입증하는 과정에 있는 것입니다.

애플리케이션 적합성에 대해 확신이 서지 않거나 시설의 자동화와 관련하여 다른 질문이 있는 경우 독립 고문 네트워크를 사용하여 전문가에게 문의하십시오.

갠트리 로봇의 가격은 얼마입니까?

크기와 통합의 어려움으로 인해 갠트리 로봇은 매우 비쌀 수 있습니다. 매우 작은 규모의 갠트리 로봇 프로젝트가 $50,000 USD라는 가격표를 갖는 것은 드문 일이 아닙니다. 이 비용에는 장비 비용과 통합 노동 비용이 모두 포함됩니다. 비용은 브랜드와 지역에 따라 크게 다를 수 있지만 이러한 로봇에는 막대한 투자가 필요합니다. 제안 도구를 통해 해당 지역의 공급업체와 연락하여 오늘 대략적인 비용을 결정할 수 있습니다.

이러한 로봇의 구성은 가격에 영향을 미치는 고유한 요소입니다. 규모가 크기 때문에 현장에서 시공하는 경우가 많습니다. 표준 산업용 로봇 암은 일반적으로 팔레트에 미리 조립되어 배송될 수 있습니다. 이 건설은 다른 로봇 유형과 비교할 수 없는 최소한의 추가 노동 비용을 부담합니다.

비용은 차치하고 전 세계의 제조업체는 이러한 로봇으로 수익을 얻고 있습니다. 이러한 사용자는 이러한 수익을 달성하기 위해 애플리케이션 적합성과 비즈니스 사례의 적절한 조합을 찾았습니다. 비즈니스 사례를 결정하는 방법을 모르십니까? 투자 계산기를 사용하면 결론에 도달하는 데 도움이 됩니다. 이 도구는 비용이 어디에 있고 자동화를 통해 가치를 찾을 수 있는 부분을 결정하는 데 도움이 됩니다.