로봇 안전: 로봇이 안전하게 작동함을 입증하는 방법

당신의 로봇 애플리케이션은 정말 안전한가요?

로봇 안전 확보는 모든 로봇 도입의 필수적인 부분입니다. 고출력, 고속 로봇 매니퓰레이터로 작업할 때 사소한 실수도 재앙이 될 수 있습니다.

몇 가지 간단한 안전 규칙을 따르면 애플리케이션이 누군가를 해칠 가능성을 크게 줄일 수 있습니다.

부정할 수 없습니다… 로봇은 위험할 수 있습니다.

다른 대형 산업 기계와 마찬가지로 로봇은 인간 작업자에게 신체적 위해를 가할 잠재력이 있습니다.

로봇 사용자로서 로봇이 안전하게 사용되도록 보장하는 것은 당신의 책임입니다.

로봇이 정말 안전한가? 좋은 질문

특히 서구권에서는 로봇이 위험하다는 인식이 흔합니다.

이는 미디어와 엔터테인먼트에서 로봇이 묘사되는 방식 때문일 수 있습니다. 로봇에 대한 문화적 인식은 국가마다 다릅니다. 연구에 따르면 로봇에 대한 태도가 시간이 지남에 따라 더 부정적으로 변했습니다. 이는 로봇 기술에 대한 미디어 보도 증가 때문일 수 있습니다.

이러한 부정적 인식은 로봇이 본질적으로 안전하지 않다는 느낌을 줄 수 있습니다.

사실 로봇과의 사고는 매우 드뭅니다.

미국 노동안전보건국(OSHA)에 따르면 1984년 첫 사고(조지 오웰 팬이라면 흥미로운 날짜일지도) 이후 미국에서 로봇 관련 사망 사고는 20건만 보고되었습니다. 침대나 가구에서 떨어져 사망하는 사람이 2주마다 이보다 더 많습니다(연평균 650명).

다른 산업 기계와 비교하면 로봇은 매우 안전합니다… 하지만 올바르게 사용할 때만 그렇습니다.

다행히 로봇이 안전하게 사용되도록 특별히 만들어진 다양한 안전 표준이 있습니다.

로봇 기계는 판매되기 전에 관련 안전 표준을 준수해야 합니다. 일부 표준은 다른 산업 기계와 동일합니다. 예를 들어 미국에서는 'OSHA 1910.212 모든 기계에 대한 일반 요구사항' 지침을 준수해야 합니다.

보다 일반적인 표준 외에도 로봇 유형에 따라 달라지는 로봇 전용 표준이 여러 가지 있습니다.

접할 수 있는 두 가지 주요 표준은 다음과 같습니다:

국제표준화기구(ISO)는 전 세계에서 사용되는 표준을 제정합니다. 이 표준들은 광범위한 제품과 애플리케이션에 대한 지침뿐만 아니라 비즈니스 다양한 측면에 대한 필수 운영 절차를 제공합니다.

ISO 10218은 올바르게 사용 시 본질적으로 안전한 산업용 로봇을 만드는 지침을 제공합니다. 또한 보호 조치와 산업용 로봇의 안전한 사용을 위한 일반 정보 등 운영 요구사항도 포함합니다.

미국표준협회(ANSI)는 주로 미국에서 사용되는 표준을 만듭니다. 민간 비영리 단체로 미국 기업의 글로벌 경쟁력 강화를 목표로 합니다.

로봇산업협회(RIA)는 로보틱스 산업을 전문으로 하는 미국 무역 단체입니다. 산업용 로봇 안전 표준은 ANSI와 RIA의 협력 표준입니다.

ANSI/RIA R15.06은 산업용 로봇 시스템의 제조와 통합에 대한 지침을 제공합니다. ISO 10218과 밀접하게 연계되어 미국 로봇도 국제 안전 요구사항에 부합하도록 합니다.

로봇이 ISO나 ANSI 표준에 따라 제조되었다 해도 당신의 로봇 애플리케이션이 본질적으로 안전하다는 뜻은 아닙니다.

위험 평가를 항상 수행하는 것이 필수적입니다. 이를 통해 잠재적 안전 위험을 식별하고 문제가 되기 전에 그 위험을 완화할 방법을 계획합니다.

ISO 10218과 ANSI/RIA R15.06 모두 로봇 도입에 대한 위험 평가 수행 지침을 포함합니다.

로봇 애플리케이션이 안전한지 보장하기 위해 어떤 조치를 취해야 할까요?

첫 번째 단계는 필수적인 위험 평가를 수행하는 것입니다. ANSI/RIA R15.06에서 가져온 일반적인 위험 평가 단계는 다음과 같습니다:

위험 평가 외에도 로봇 사용 전 안전을 재확인하기 위해 취할 수 있는 추가 실용적 단계는 다음과 같습니다:

로봇 안전에 대해 확신이 서지 않는다면 로봇 안전 교육을 받는 것이 도움이 될 수 있습니다.

로봇 제조사나 통합 업체(사용 중이라면)에서 안전 교육을 찾을 수 있습니다. RIA에서 직접 ANSI/RIA R15.06 표준에 부합하는 교육도 받을 수 있습니다.

무엇을 하든 로봇을 안전하게 사용하고 있는지 확인하세요.

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