로봇 안전:로봇이 실제로 안전한지 확인

로봇 애플리케이션은 정말 안전한가요?

로봇 안전을 보장하는 것은 모든 로봇 배치의 중요한 부분입니다. 고성능의 빠르게 움직이는 로봇 조작기로 작업할 때는 가장 작은 실수라도 재앙이 될 수 있습니다.

몇 가지 간단한 안전 규칙을 따르면 애플리케이션이 누군가를 해칠 가능성을 크게 줄일 수 있습니다.

우리는 그것을 부정할 수 없습니다... 로봇은 위험할 수 있습니다.

대형 산업용 기계와 마찬가지로 로봇은 작업자에게 신체적 상해를 입힐 가능성이 있습니다.

로봇 사용자는 로봇을 안전하게 사용할 책임이 있습니다.

로봇은 정말 안전한가요? 좋은 질문

특히 서구 세계에서는 로봇이 위험하다는 일반적인 인식이 있습니다.

이것은 미디어와 엔터테인먼트에서 로봇이 묘사되는 방식 때문일 수 있습니다. 로봇에 대한 문화적 인식은 국가마다 다릅니다. 연구에 따르면 로봇에 대한 태도는 시간이 지남에 따라 더욱 부정적이 되었습니다. 이는 아마도 로봇 기술 주제에 대한 미디어 보도가 증가했기 때문일 것입니다.

이러한 부정적인 인식은 로봇이 본질적으로 안전하지 않다는 느낌으로 이어질 수 있습니다.

실제로 로봇의 사고율은 극히 낮습니다.

미국 직업 안전 보건국(Occupational Safety and Health Administration)에 따르면 1984년 첫 사건 이후 미국에서 로봇과 관련된 사망 사고는 20건에 불과합니다(조지 오웰의 팬이라면 흥미로운 날짜일 것입니다). 이보다 더 많은 사람들이 침대에서 떨어지거나 다른 가구에서 떨어져 2주마다 사망합니다(연간 평균 650명 사망).

로봇은 다른 산업용 기계에 비해 매우 안전하지만… 안전하게 사용해야 합니다.

고맙게도 로봇을 안전하게 사용할 수 있도록 특별히 만든 다양한 안전 표준이 있습니다.

로봇 안전 표준에 대한 기본 가이드

로봇 기계는 판매되기 전에 관련 안전 표준을 준수해야 합니다. 이러한 표준 중 일부는 다른 산업 기계와 동일합니다. 예를 들어, 미국에서는 "OSHA 1910.212 모든 기계에 대한 일반 요구 사항" 지침을 준수해야 합니다.

보다 일반적인 표준 외에도 몇 가지 로봇별 표준이 있습니다. 사용하는 로봇의 종류에 따라 다릅니다.

마주할 수 있는 두 가지 주요 표준은 다음과 같습니다.

ISO 10218 산업용 로봇에 대한 안전 요구사항

ISO(International Standards Organization)는 전 세계에서 사용되는 표준을 생성합니다. 이러한 표준은 광범위한 제품 및 응용 프로그램에 대한 지침은 물론 다양한 비즈니스 측면에 필요한 운영 절차를 제공합니다.

ISO 10218은 올바르게 사용하면 본질적으로 안전한 산업용 로봇을 만들기 위한 지침을 제공합니다. 또한 산업용 로봇의 안전한 사용을 위한 보호 조치 및 일반 정보와 같은 운영 요구 사항도 포함됩니다.

ANSI/RIA R15.06-2012- 산업용 로봇 안전 표준

ANSI(American National Standards Institute)는 미국에서 주로 사용되는 표준을 만듭니다. 비영리 민간 단체이며 그 목표는 미국 기업의 글로벌 경쟁력을 높이는 것입니다.

RIA(로봇 산업 협회)는 특히 로봇 산업에 서비스를 제공하는 미국 무역 그룹입니다. 산업용 로봇 안전 표준은 ANSI와 RIA 간의 협력 표준입니다.

ANSI/RIA R15.06은 산업용 로봇 시스템의 제조 및 통합에 대한 지침을 제공합니다. ISO 10218과 밀접하게 일치하므로 미국 로봇도 국제 안전 요구 사항을 준수합니다.

위험 평가의 중요성

로봇이 ISO 또는 ANSI 표준에 따라 제조된 경우에도 로봇 애플리케이션이 본질적으로 안전하다는 의미는 아닙니다.

항상 위험 평가를 수행하는 것이 중요합니다. 이를 통해 잠재적인 안전 위험을 식별하고 문제가 되기 전에 이러한 위험을 완화할 방법을 계획합니다.

ISO 1021 및 ANSI/RIA R15.06에는 로봇 배포에 대한 이러한 위험 평가를 수행하는 방법에 대한 지침이 포함되어 있습니다.

귀하의 애플리케이션을 위한 로봇 안전 체크리스트

로봇 애플리케이션이 안전한지 확인하려면 어떤 조치를 취해야 하나요?

첫 번째 단계는 가장 중요한 위험 평가를 수행하는 것입니다. ANSI/RIA R15.06에서 가져온 일반적인 위험 평가 단계는 다음과 같습니다.

1. 로봇 시스템의 사용 제한을 설정합니다.
2. 선택한 작업에 대한 잠재적 위험을 식별합니다.
3. 위험을 초기에 추정합니다.
4. 이러한 위험을 줄일 수 있는 방법을 결정합니다.
5. 이러한 위험 감소 조치를 구현합니다.
6. 귀하의 조치로 위험이 실제로 감소했는지 확인하십시오.
7. 당신이 취한 단계를 문서화하십시오.

위험 평가와 함께 사용하기 전에 로봇의 안전성을 다시 확인하기 위해 취할 수 있는 몇 가지 실용적인 추가 단계는 다음과 같습니다.

• 작업 영역에 장애물이 있는지 확인하고 제거합니다.
• 로봇에 손상이 없는지 확인합니다.
• 느슨한 옷을 벗고 긴 머리를 묶습니다.
• 티치 펜던트를 로봇의 작업 공간 외부로 이동합니다.
• 비상 정지 버튼이 어디에 있는지 확인하십시오.
• 로봇의 작업 공간에서 사람을 멀리하십시오.
• 적절한 안전 장비를 착용하고 있는지 확인하십시오.

의심스러운 경우 로봇 안전 교육 받기

로봇의 안전에 대해 확신이 서지 않는다면 로봇 안전 교육을 받는 것이 도움이 될 수 있습니다.

로봇 제조업체 또는 통합업체를 사용하는 경우 안전 교육을 찾을 수 있습니다. ANSI/RIA R15.06 표준에 맞는 교육을 RIA에서 직접 받을 수도 있습니다.

무엇을 하든지 로봇을 안전한 방식으로 사용하고 있는지 확인하십시오.

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