오늘날의 산업용 로봇

소비자 및 산업 제품의 기술이 발전함에 따라 로봇 기술과 이러한 제품을 제조하는 프로세스도 발전합니다. 산업용 로봇은 오늘날 우리가 볼 수 있는 크고 작은 많은 제품의 생산과 품질에 큰 역할을 합니다.

산업용 로봇 설계의 초점 변화

로봇 공학의 발전은 기본 개념을 개선하고 Fanuc 및 Motoman을 포함한 많은 선도적인 로봇 제조업체에서 설계를 마스터했습니다. 6축 산업용 로봇 암은 많은 산업 응용 분야의 표준이 되었습니다. 일부 응용 프로그램 및 제조 계획에서는 원하는 결과에 따라 더 많거나 적은 축이 유리할 수 있습니다. 예를 들어 무거운 팔레타이징 작업을 수행하는 많은 산업에서는 Fanuc M-410과 같이 반복성을 희생하지만 더 무거운 페이로드를 처리하는 4축 로봇을 사용합니다. 극도의 유연성과 정밀도가 필요한 다른 산업에서는 7개의 축을 사용하는 Motoman VA1400 로봇 암과 같이 더 많은 축이 있는 로봇 암을 사용합니다. 오늘날 설계의 초점은 더 높은 정확도, 더 빠른 축 속도, 더 쉬운 프로그래밍 및 더 작은 설치 공간에 있습니다.

기술의 발전

오늘날 로봇에는 컴퓨터 칩과 마이크로프로세서 제조 및 용접이 설계에 포함됩니다.

점점 더 많은 소비자 및 산업용 제품이 컴퓨터 칩 및 기타 마이크로프로세서를 사용합니다. 어린이 장난감과 비디오 게임에서 자동차와 산업용 CNC 기계에 이르기까지 컴퓨터 칩은 더 작고 더 많은 정보를 담을 수 있도록 개발되고 있습니다. 산업용 로봇은 이러한 장치를 정확하게 이동, 취급 및 조립할 수 있는 정밀도를 가지고 있습니다. 많은 산업용 로봇 암은 마이크로프로세서가 자주 취급되는 "클린룸" 환경에서 작동하도록 밀봉 및 설계되었습니다.

아크 용접 및 스폿 용접은 산업용 로봇이 수행하는 많은 응용 분야를 설명합니다. 설계자는 이러한 애플리케이션을 수행하는 로봇 암의 반복성, 축 속도 및 유연성을 개선하기 위해 지속적으로 노력합니다. 일부 로봇은 +/- 0.02밀리미터까지 정확하고 초당 몇 미터 이동할 수 있습니다. 로봇 기술의 발전으로 인해 제조 분야에서 개선의 여지가 더 많아졌습니다.