산업용 로봇
산업 제조
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SCARA 로봇이란 무엇입니까? 그리고 그것들이 제조에서 왜 그렇게 중요한가? 자동화 수용을 배우는 대부분의 사람들이 매일 계속 묻는 질문 중 일부는 다음과 같습니다.
Selective Compliance Assembly Robot Arm을 의미하는 SCARA 로봇은 1980년대 일본에서 처음 만들어졌습니다. SCARA 로봇의 주요 기능은 단일 평면에서 작동하지만 어떤 방식으로 인간의 팔을 모방하여 제한된 위치로 팔을 확장 및 수축(접힘)하여 인클로저 내에서 손을 뻗는 데 유용하게 해주는 관절 2링크 암입니다. 또는 한 지점에서 다른 지점으로 선택 및 배치할 수 있습니다.
사용할 로봇 유형의 선택이 항상 명확한 것은 아닙니다. 그러나 최상의 솔루션은 특정 자동화 요구 사항에 따라 결정되는 것이 좋습니다. 이 기사에서는 SCARA 로봇과 이를 사용하는 것이 가장 유리한 경우를 살펴봅니다. 어떤 경우에는 최고의 로봇을 선택하는 것이 간단하지만 다른 경우에는 비용-편익 분석으로 귀결됩니다. SCARA 로봇은 일반적으로 최대 4개의 축(3개의 회전 및 1개의 Z 선형)을 가지고 있습니다. 출처:Pinterest
SCARA 로봇은 높은 정확도와 속도가 필요한 픽 앤 플레이스 또는 조립 활동에 가장 널리 사용됩니다. . 재현성 측면에서 현재 사용 가능한 SCARA 로봇은 특히 20미크론의 6축 로봇 허용 오차와 비교하여 10미크론 미만의 허용 오차를 달성할 수 있습니다.
SCARA 로봇은 작동 범위가 좁고 면적이 제한된 애플리케이션을 위해 설계되었습니다. 또한 컴팩트한 레이아웃을 통해 임시 또는 원격 애플리케이션에서 보다 쉽게 재할당할 수 있습니다. 출처:Pinterest
SCARA 로봇은 구성(최대 10kg)으로 인해 종종 명목상 최대 2kg의 가벼운 페이로드만 처리할 수 있습니다. SCARA 로봇의 엔벨로프는 일반적으로 모든 애플리케이션에 적합하지 않을 수 있는 원형이며, 로봇은 완전한 3D 용량을 가진 다른 유형의 로봇에 비해 제한된 기동성과 다용성을 가지고 있습니다. 예를 들어 3차원 윤곽을 따르면 6축 로봇의 기능 범위 내에 있을 가능성이 더 큽니다. 출처:Pinterest
비전 시스템의 위치 감지 기능은 다양한 상황을 관리하는 데 사용할 수 있습니다. 예를 들어 나사 구멍 배치가 일치하지 않거나 컨베이어에서 공작물 위치가 일치하지 않거나 다양한 유형의 공작물이 배송되는 경우 로봇을 쉽게 통합할 수 있습니다.
간단한 프로세스를 사용하여 시각 시스템을 보정할 수 있습니다. 교육 과정을 단축할 수 있어 시스템 설정 시간과 인건비 등을 절감할 수 있습니다. 출처:Pinterest
SCARA 로봇은 사용 가능한 가장 비용 효율적이고 빠른 픽 앤 플레이스 장치입니다. Delta 로봇이 속도 면에서 SCARA 로봇을 능가할 수 있다는 사실에도 불구하고 SCARA 로봇은 Delta 로봇처럼 작업장 위에 장착할 필요가 없기 때문에 설정이 간단합니다.
SCARA 로봇은 로봇이 팔 끝 도구 또는 그리퍼를 사용하여 제품을 픽업할 것으로 예상할 수 있습니다. 이는 프로세스를 자동화하고 직원이 일상적인 집안일을 완료할 필요가 없도록 하는 환상적인 접근 방식입니다. 팔을 사용하여 제품을 선택한 후 다음 단계는 제품이 속한 위치에 제품을 배치하는 것입니다.
물건을 고르고 놓는 반복적인 과정으로 직원들이 스트레스를 덜 받고 결과가 더 빨라지고 더 많은 작업이 완료됩니다. 출처:Pinterest
SCARA 로봇은 원래 작은 조립 작업을 빠른 속도로 실행하도록 설계되었습니다. SCARA 로봇의 선택적 적합성은 정교한 프로그래밍 없이도 다른 로봇보다 더 쉽게 삽입을 수행할 수 있도록 합니다.
SCARA 로봇에 투자하는 것은 조립 중에 많은 주의가 필요한 정교한 디자인으로 작업하는 경우 훌륭한 선택입니다. 이 암을 사용하면 생산된 모든 항목의 정밀도와 일관성이 향상됩니다. 조립 시 이러한 암을 사용하면 더 빠른 처리 시간과 더 높은 품질을 얻을 수 있다는 장점이 있습니다. 출처:Pinterest
로봇 공학 비즈니스에서 3D 프린팅이 점점 더 보편화되고 있습니다. 3D 프린팅 기술을 사용하여 더 큰 항목을 인쇄할 수 있는 6축 로봇이 있습니다. SCARA 로봇은 이와 같은 소규모 인쇄 응용 분야에서 활용될 수 있습니다. 출처:Unsplash
SCARA 로봇은 매우 정확한 결과를 제공할 수 있기 때문에 스케치 및 레이저 조각 작업에 적합합니다. 지난 몇 년 동안 제조업체가 SCARA 로봇과 같은 소형 로봇에 레이저 조각 장치를 내장할 수 있도록 하는 수많은 end-of-arm tooling이 시장에 출시되었습니다. 출처:Unsplash
분배와 관련하여 SCARA 로봇이 편리하게 처리할 수 있는 다양한 작업이 있습니다. 이와 같은 로봇으로 작업하면 정밀도가 향상되고 더 나은 결과를 얻을 수 있습니다. 분배와 관련하여 일반적으로 무엇보다도 접착, 페인팅 및 밀봉이 수반됩니다. 이러한 작업에 SCARA 로봇을 사용하면 낭비를 줄이고 작업 정확도를 높이는 데 도움이 됩니다. 출처:Unsplash
반복적인 업무의 경우 자재 취급이 가장 단조로운 업무 중 하나입니다. 포장, 팔레타이징, 라벨링 및 빈 선택은 그 중 일부에 불과합니다. 경량 SCARA 로봇을 사용하면 이러한 작업을 쉽게 자동화할 수 있습니다.
이 위임 덕분에 귀하의 프로세스가 편리하고 정확하게 처리될 것입니다. 또한 직원들이 다른 프로젝트에서 작업할 수 있도록 합니다. 또한 인력 부족 문제를 해결하고 항상 기한을 준수하도록 하는 데 도움이 됩니다. 출처:Pinterest
다양한 프로세스로 인해 다양한 제품을 만들 때 SCARA 로봇 팔을 사용해야 합니다. 효율성과 생산성을 높이기 위해 로봇 팔을 사용하는 머신 텐딩에서 특히 그렇습니다. 사출 성형, CNC, 프레스 브레이크 및 스탬핑 프레스는 가장 일반적인 기계 중 일부에 불과합니다.
이러한 절차를 통해 직원은 보다 중요하고 의미 있는 활동에 집중할 수 있습니다. 또한 생산성과 공정 품질을 높이는 동시에 중장비 근처에서 작업할 때 발생할 수 있는 손상 위험을 낮추는 데 도움이 됩니다.
특정 애플리케이션의 로봇 선택에 영향을 미치는 변수가 너무 많기 때문에 자동화 전문가와 상담하는 것이 좋습니다. 필요한 생산 시스템의 처리 시간, 정확성 및 비용에 맞는 자동화 구성을 결정하는 가장 좋은 방법은 경험이 풍부하고 공정한 제공자와 협력하는 것입니다.
목차
스카라 로봇의 장점
스카라 로봇의 한계
스카라 로봇 애플리케이션
1. 스크류 드라이빙 및 조임
2. 픽앤플레이스 작업
3. 어셈블리
4. 3D 프린팅
5. 조각
6. 분배
7. 작업 처리
8. 머신 텐딩
결론
EVS Tech는 기계 조립 및 로딩/언로딩을 위한 로봇 통합 경험이 있습니다. 또한 페인트 스프레이, 조립, 테스트 및 레이저 가공을 위한 EVS SCARA 로봇 시스템을 제공합니다. 전 세계적으로 방대한 설치 기반이 전담 엔지니어 직원에 의해 지원되며 표준 및 맞춤형 시스템이 설계에서 제조에 이르는 포괄적인 서비스와 함께 제공됩니다.
산업용 로봇
Fanuc이 다시 친환경으로 가고 있습니다! Fanuc은 현재 시장을 주도하고 있는 것에 발맞춰 혁신하고 보조를 맞추는 놀라운 일을 해왔습니다. 이것은 최근 CR-35iA 로봇이 로봇의 힘과 작업자의 유연성을 결합하는 아름다움을 쉽게 세계에 보여주기 위해 가장 크고 강력한 협동로봇으로 보여졌습니다. 35kg의 페이로드를 운반하는 이 로봇은 다양한 산업 분야에서 엄청난 관심을 끌었습니다. 그래서 Fanuc은 다음 논리적인 결정을 내렸습니다. 그들은 역학이 회사의 LR Mate 시리즈(LR Mate 200iD)와 일치하는 낮은 페이
자동 스핀들링은 다양한 응용 분야에서 (수동 작업에 비해) 보다 일관되고 정확하며 전반적으로 고품질 제품을 생산할 수 있습니다. 스핀들링 로봇은 재료 제거, 디버링, 밀링 또는 정밀 라우팅과 같은 응용 분야에 탁월한 선택입니다. 제조 공정에서 작업물을 깨끗하고 균일하게 만드는 데 도움이 됩니다. 스핀들링 공정은 재료 제거 공정 중에 많은 양의 먼지와 입자를 생성하기 때문에 자동화된 로봇은 위험한 작업 환경에서 사람을 자유롭게 하고 제거하는 데 도움이 됩니다. 작업 및 애플리케이션의 특정 요구 사항에 따라 다양한 EOAT(예:Co