의료 로봇 - 환자와 간병인 돕기

의료 로봇은 환자에게 더 나은 결과를 제공하는 데 도움이 됩니다. 도움을 받을 수 있는 곳, 혜택과 한계, 소싱 방법을 알아보십시오.

2021년 전 세계 의료 로봇 시장은 105억 6000만 달러로 추산됩니다. Data Bridge Market Research에 따르면 2028년까지 CAGR 22.3%로 성장하여 432억 2000만 달러에 이를 것으로 예상됩니다.

소수의 공급업체만 존재하는 많은 새로운 애플리케이션이 있습니다. 일부 응용 프로그램은 완성되었으며 많은 공급업체에서 솔루션을 제공합니다.

이 기사에서는 다음 주제를 통해 의료 로봇을 살펴봅니다.

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로봇 청소 및 소독

안전 및 모니터링 로봇

수술 로봇

보철용 로봇

재활 로봇

의료 인력 교육용 로봇

소셜 및 텔레프레즌스 로봇

환자 이송 로봇

물건 배달용 의료 로봇

로봇 선택 및 분배

이상적인 의료 로봇을 소싱하는 방법

로봇 청소 및 소독

소독 로봇은 인간보다 빠르고 철저합니다. 청소 직원을 안전하게 보호합니다. 그리고 청소 로봇은 값비싼 장비에 대한 환자의 접근성을 향상시킬 수도 있습니다.

많은 상업용 청소 로봇은 자외선(UV) 방사선을 사용하여 표면을 소독합니다. 연구에 따르면 바이러스와 박테리아를 죽이는 데 UV 방사선의 효과가 나타났습니다. UV를 사용하는 것은 "비접촉식" 청소 방법입니다. 천으로 닦는 수동 방법보다 빠릅니다. 청소 직원은 잠재적인 감염으로부터 보호됩니다.

기술은 쉽게 사용할 수 있습니다. 선택할 수 있는 공급업체가 많이 있습니다.

청소 및 소독 로봇 제안 요청

안전 및 모니터링 로봇

컴퓨터 비전 기술을 사용하여 생체 신호를 측정하는 로봇이 개발되고 있습니다. AI 지원 비전을 사용하면 환자와 신체 접촉 없이 측정할 수 있습니다. 활력징후는 체온, 호흡, 맥박, 혈중산소포화도를 포함한다. 아직 논란의 여지가 있지만 혈압도 카메라만으로 측정할 수 있다.

COVID 팬데믹은 비접촉 생체 신호 측정을 위한 노력을 가속화했습니다. 비접촉 방식은 교차 오염의 위험을 줄입니다.

개발 중인 한 가지 접근 방식은 도구가 부착된 개 모양의 4족 로봇을 사용합니다. 로봇은 지정된 목적지로 이동하여 측정하고 보고할 수 있습니다.

이러한 로봇은 아직 상용화되지 않았습니다. 비접촉식으로 지속적으로 측정하는 침대 옆 모니터가 임상 시험 중입니다.

그러나 웨어러블 의료 등급 장치를 사용하여 활력 징후를 모니터링할 수 있습니다. 장치는 무선으로 결과를 전달할 수 있습니다.

수술 로봇

수술 로봇은 최소 침습 절차를 약속합니다. 더 작은 절개는 환자와 외과의사 모두에게 위험을 낮춥니다. 다른 장점으로는 합병증이 적습니다. 로봇 수술은 통증과 출혈이 적습니다. 회복이 빠르고 흉터가 작고 눈에 띄지 않습니다.

그러나 모든 증거가 이러한 주장을 뒷받침하는 것은 아닙니다.

Annals of Internal Medicine의 체계적인 검토에 따르면 "현재로서는 비용이 많이 들고 수술 기간이 늘어나는 기존 로봇 플랫폼에 대한 명확한 이점이 없습니다." 이 결론은 비교적 적은 수의 환자를 기반으로 했습니다. 리뷰는 또한 추가 개선이 예상된다고 말합니다. "미래 버전은 기존의 단점 없이 임상 결과를 개선할 수 있는 잠재력이 있습니다." 연구는 계속됩니다.

단일 공급업체가 지난 10년 동안 수술 로봇 시장을 지배해 왔습니다. 새로운 제품은 전 세계적으로 다양한 승인 단계에 있습니다.

보철용 로봇

팔다리 및 관련 장애가 있는 사람들을 돕는 로봇 장치 시장은 강력합니다. 장치는 점점 더 기능이 향상되었습니다. 일부 의수는 절단 부위의 신경 종말에 의해 제어됩니다.

의수의 경우 일부 장치의 경우 사용자가 손가락을 움직이기만 하면 됩니다. 이것은 뇌가 전기 충격을 생성하기 때문에 가능합니다. 신호는 신경을 통해 이동합니다. 절단된 사지가 있더라도 절단 부위에는 여전히 전기 충격이 있습니다. 이러한 전기 충격은 로봇 액추에이터에 의해 움직임으로 변환됩니다.

덜 비싼 장치는 사용자가 의수 위치를 수동으로 설정해야 합니다. 이러한 수동 조정은 사용자가 한 손으로 작동하는 것으로 가정합니다. 다른 의수들은 더 발전되어 사용자가 자신의 의지만으로 손목과 손가락을 제어할 수 있습니다. 일부 장치에는 사용자가 손의 움직임을 사용자 지정할 수 있는 스마트폰 앱이 함께 제공됩니다.

선택할 수 있는 의족을 위한 다양한 장치도 있습니다. 덜 심각한 장애에는 더 간단한 장치로 충분합니다. 아마도 그 사람은 여전히 ​​근육을 제어할 수 있고 무릎 아래에서 다리의 일부를 잃었을 것입니다. 더 심각한 장애의 경우 일부 외골격이 사용자의 신체에 고정됩니다. 외골격에는 사람이 서고 걸을 수 있도록 전기 액추에이터가 있습니다.

로봇 보철의 급속한 발전은 계속되고 있습니다. 해가 갈수록 더 많은 장애가 도움이 될 수 있습니다. 한 때 휠체어에서 내리지 않을 거라고 생각했던 사람들이 이제는 로봇의 도움으로 걸을 수 있습니다.

한 단체는 2035년까지 휠체어를 폐기한다는 목표를 선언했습니다.

이러한 기술에는 상당한 비용이 들지 않습니다. 아직 많은 환자들이 접근할 수 있는 범위에 있지 않을 수 있습니다. 건강 보험이 그러한 기기에 대해 어느 정도 비용을 지불할지는 불분명합니다.

로봇 보철 제안 요청

재활 로봇

뇌졸중 및 뇌 손상의 피해자는 물리 치료의 혜택을 받습니다. PT가 필요한 다른 일반적인 상태에는 척수 손상 및 신경 손상이 있습니다. 그러나 간병인을 위한 물리 치료는 노동 집약적이며 피곤할 수 있습니다. 로봇 기술은 치료사의 신체적 요구를 줄이는 데 도움이 됩니다. 연구에 따르면 재활 로봇은 환자의 결과를 개선합니다.

일부 로봇은 직업적 손과 눈의 협응을 목표로 합니다. 이러한 치료는 종종 뇌졸중 환자에게 필요합니다. 게임의 요소를 도입하여 치료를 더욱 즐겁게 합니다. 환자는 운동을 계속하고 더 오랜 시간을 할애하는 동기가 부여됩니다. 따라서 결과가 향상됩니다. 또한 로봇은 다양한 통계로 진행 상황을 확인할 수 있도록 도와줍니다. 많은 공급업체에서 이러한 종류의 로봇 요법을 제공하고 있습니다.

사람들이 걸을 수 있도록 돕는 것은 로봇 기술이 상업적으로 이용 가능한 또 다른 영역입니다. 한 가지 접근 방식은 로봇 프레임이 환자의 몸에 묶이는 외골격입니다. 환자는 버튼을 누를 수 있고 전동 액추에이터는 기립을 돕습니다. 또 다른 버튼을 누르면 로봇이 환자가 걸을 수 있도록 도와줍니다. 로봇 액추에이터는 한 발을 다른 발 앞에 두는 것을 돕습니다.

병상에 누워있는 환자에게 물리 치료는 매우 중요합니다. 연구에 따르면 병상에 누워있는 환자는 운동을 하지 않으면 근육량이 급격히 감소합니다. 물리 치료사는 특히 환자의 다리를 특정한 방식으로 움직여 도움을 줍니다. 그러나 이것은 피곤하고 종종 간병인에게 허리나 또 다른 부상을 초래합니다. 미국 국립 보건원(National Institutes of Health)은 그러한 손상의 발생률에 대한 연구를 수행했습니다. 이 연구는 물리 치료사들 사이에서 업무 관련 긴장의 높은 발생률을 발견했습니다. 이러한 부상은 조사 대상 치료사의 20.7%에서 매년 발생했습니다.

환자와 치료사를 돕는 로봇이 개발되었습니다. 치료사는 관절 로봇 팔을 환자의 다리에 고정합니다. 다음으로, 간병인은 로봇에 대한 움직임을 "시연"합니다. 일단 동작을 학습하면 로봇 팔은 치료사가 지시하는 만큼 정확하게 동작을 반복할 수 있습니다.

또 다른 재활 접근법에는 외골격뿐만 아니라 머리 위 트랙이 포함됩니다. 트랙에 매달린 밧줄은 환자가 떨어지는 것을 방지합니다. 그리고 외골격은 환자가 올바른 보행 동작을 할 수 있도록 도와줍니다.

일부 로봇 작업 및 물리 치료는 집에서 사용하도록 설계되었습니다. 여기에는 일반적으로 손과 발 요법이 포함됩니다. 로봇이 보조하는 움직임은 환자가 더 넓은 범위의 운동을 할 수 있도록 합니다. 이러한 로봇 요법은 대부분 월간 서비스로 제공됩니다. 환자는 로봇을 구매하는 대신 필요한 기간 동안 로봇을 임대합니다.

재활 로봇 제안 요청

의료인 교육용 로봇

의료 전문가의 훈련은 로봇이 점점 더 많이 사용되는 영역입니다. 한 가지 접근 방식은 가상 현실(VR) 교육입니다. 학생은 VR 마스크를 착용하고 보조 팀과 함께 수술실을 "본다". VR 시스템은 음성 제어에 응답합니다. 학생은 이름으로 가상 팀 구성원의 이름을 지정할 수 있습니다. 학습자는 다른 많은 옵션 중에서 특정 용량의 약물을 지시할 수 있습니다. 심장마비의 치료는 VR 훈련을 위한 좋은 응용의 한 예입니다.

로봇 환자 시뮬레이터(RPS)는 위험이 적고 현실적인 훈련 경험을 제공합니다. 마네킹은 과거에 자주 사용되었지만 대응 능력이 부족합니다. 응답의 부족은 훈련의 현실성을 제한합니다. 대조적으로 로봇 환자 시뮬레이터는 움직일 수 있고, 고통스러워 울며, 심지어 치료에 반응할 수도 있습니다. 연구에 따르면 시뮬레이션이 더 현실적일 때 학습이 더 잘 유지됩니다.

훈련 로봇 제안 요청

소셜 및 텔레프레즌스 로봇

치매 환자는 때때로 초조하고 폭력적입니다. 그러한 많은 환자들이 현재 진정되어 있습니다. 때때로 그들은 끈으로 물리적으로 구속됩니다. 소셜 로봇으로 상당한 성공을 거두었습니다. 그러한 로봇 중 하나는 털이 많은 아기 물개처럼 보입니다. 다른 것들은 새끼 고양이와 강아지처럼 보입니다. 그러한 로봇을 접한 많은 환자들은 금세 안정을 취하고 미소를 짓고 기분이 좋아집니다. 마약은 사용하지 않습니다. 물론 모든 경우에 작동하는 것은 아닙니다. 그러나 도우미 로봇이 효과적이지 않더라도 피해는 없습니다.

"동물"이 얼마나 생생한지에 따라 가격에 상당한 편차가 있습니다. 더 비싸고 정교한 로봇에는 많은 센서가 있습니다. 쓰다듬어주면 귀엽고 감사한 표정을 짓는다. 로봇은 실제와 같은 소리를 내고 주인에게 배울 수도 있습니다. 일부 도우미 로봇의 가격은 몇 백 달러에 불과하고 다른 로봇은 수천 달러입니다.

사회적 고립과 외로움은 노인들에게 일반적입니다. 모바일 텔레프레즌스 로봇이 도움이 되는 것으로 입증되었습니다. 로봇에는 비디오 디스플레이, 카메라, 마이크 및 스피커가 장착되어 있습니다. 일부 모델에는 어느 정도 자율적인 움직임이 있습니다. 종종 사용자는 음성 제어를 사용하여 로봇을 움직이거나 누군가를 부르도록 지시할 수 있습니다. 로봇은 사람과 사람을 연결하는 사회적 도우미 역할을 합니다. 사용자는 약속과 작업을 상기시킬 수 있습니다. 일부 모델은 인지 자극을 제공하고 사용자가 운동하도록 권장합니다. 사용자가 넘어지거나 도움을 요청하는 경우 로봇이 도움을 요청할 수 있으므로 안전을 개선하는 것도 또 다른 이점입니다.

이점에도 불구하고 텔레프레즌스 로봇은 아직 널리 채택되지 않았습니다.

소셜 및 텔레프레즌스 로봇 제안 요청

환자 이송 로봇

휠체어에서 침대로 환자를 옮기는 것은 어렵습니다. 환자를 2차 부상의 위험에 빠뜨립니다. 그리고 간병인도 부상을 입을 수 있습니다. 환자가 크면 간호사와 조수에게 이동이 더 어렵습니다. 종종 이송에는 여러 명의 간병인이 필요합니다.

로봇 환자 이송 솔루션은 이러한 문제를 해결합니다. 한 가지 접근 방식은 모바일 기반에 장착된 얇은 플랫폼을 포함합니다. 작업자는 환자의 침대 옆에 장치를 배치합니다. 작업자 제어 하에 플랫폼은 전기 모터로 확장되어 환자 아래로 이동합니다. 플랫폼 주위의 회전 밴드는 환자를 표면 위로 끌어당깁니다. 이러한 방식으로 환자는 확장된 플랫폼의 중앙에 안전하게 위치합니다. 다음으로 작업자는 버튼을 눌러 플랫폼을 후퇴시킵니다. 이제 환자는 로봇의 모바일 베이스 중심에 놓입니다. 이 과정을 역으로 반복하여 거니로 이동합니다. 절차는 부드럽고 환자는 움직임에 대한 감각이 거의 없다고 보고합니다.

또 다른 접근법은 침대나 휠체어에서 환자 아래에 슬링을 놓는 것입니다. 로봇은 환자와 함께 슬링을 들어 올리는 소형 크레인입니다. 조이스틱은 로봇 모델을 제어합니다. 전동 액추에이터는 환자를 부드럽게 들어올려 작업자가 제어할 수 있는 위치에 놓습니다. 침대에서 거니로, 등으로, 휠체어에서 침대로 이동할 수 있는 유연한 솔루션입니다. 이 로봇 크레인 접근 방식은 환자 아래에 슬링을 넣어야 하기 때문에 이전 단락에서 설명한 솔루션보다 더 많은 작업이 필요할 수 있습니다.

환자 이송 로봇 제안 요청

물건 배달용 의료 로봇

병원에서 의료 종사자의 근무일 중 상당 부분이 출장입니다. 의료 전달 로봇은 환자 치료 기술자가 걷는 시간을 줄여줍니다. 여행하는 시간이 줄어들면 환자와 더 많은 시간을 보낼 수 있습니다.

자율 이동 로봇(AMR)은 특히 병원에서 의료 서비스를 변화시키고 있습니다. AMR은

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액체 샘플

표본

린넨

식사

약물

장비

병실을 오가는. 대규모 의료 시스템에서는 이러한 배송을 위해 공압 튜브와 철도 시스템을 사용했습니다. 이러한 방법은 비용이 많이 들고 절차가 변경되거나 방이 재배치될 때 유연하지 않습니다. AMR은 복도를 따라가는 사람들만큼 빠르게 이동할 수 있습니다. 그들은 자동으로 장애물을 피할 수 있습니다. 각 로봇은 메모리에 시설의 전체 지도를 가지고 있기 때문에 새로운 경로를 계획할 수도 있습니다.

결정적으로, AMR은 간호사나 다른 직원이 이러한 물품을 운반하는 데 소비할 시간을 확보합니다.

물품 배송을 위한 의료 로봇 제안 요청

로봇 선택 및 분배

잘 갖추어진 약국을 유지하고 약품을 조제하는 것은 노동 집약적인 일입니다. 로봇 시스템은 다음 작업에 필요한 시간을 크게 줄입니다.

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선반 보관 – 이 작업은 특별히 설계된 흡입 스캐너, 컨베이어 장치, 로봇 팔 및 선반 장치를 사용하여 자동화됩니다.

약물 찾기 - 로봇 시스템은 바코드 또는 QR 코드를 사용하여 손가락을 탭하여 자동으로 약품을 검색할 수 있습니다.

재고 추적 – 항상 정확하고 최신 상태입니다.

알약 계산 – 기계가 더 빠르고 정확하게 계산합니다.

자동화된 약물 조제의 큰 이점은 오류를 줄이는 것입니다. 단일 과다 복용 또는 잘못된 약물 사고는 법적 조치와 막대한 결과를 초래할 수 있습니다.

자동 약물 조제 시스템 시장은 잘 발달되어 있으며 선택할 수 있는 공급업체가 많습니다.

피킹 및 분배 로봇 제안 요청

조직에 이상적인 의료 로봇을 확보하는 방법

HowToRobot은 최종 사용자를 전 세계 로봇 및 자동화 공급업체와 연결하는 글로벌 플랫폼입니다. 우리는 세계 최대의 로봇 회사 목록을 보유하고 있습니다. 당사 가이드를 사용하여 귀하의 애플리케이션에 이상적으로 적합한 로봇 유형을 찾을 수 있습니다.

의료 내에서 작업을 자동화하려는 경우 다양한 공급업체로부터 맞춤형 솔루션 제안을 받을 수 있습니다. 프로젝트를 설명하고 답변을 받기 시작하세요.

또한 특정 의료 로봇, 부품, 구성 요소 및 컨설팅 서비스에 대한 견적 및 제품 정보를 받을 수 있습니다. 여러 공급업체로부터 제품 정보와 가격을 받게 됩니다.

프로세스를 탐색하는 데 도움을 줄 수 있는 공정한 HowToRobot 전문가가 있습니다. 전문 고문과의 상담을 설정하려면 여기를 클릭하십시오.