6축 로봇:애플리케이션, 이점 및 비용 분석

6축 로봇은 가장 일반적인 산업용 로봇 중 하나이며 대부분의 산업 분야에서 사용됩니다. 다음은 이러한 로봇, 실제 응용 프로그램, 그리고 왜 그리고 언제 사용해야 하는지에 대한 자세한 가이드입니다.

6축 로봇은 이름에서 알 수 있듯이 6개의 축을 가지고 있습니다. 각 축은 로봇이 다른 방식(회전, 비틀기 등)으로 움직일 수 있도록 하는 관절입니다. 이러한 다양한 움직임을 자유도라고 합니다.

6축 로봇은 유연성, 도달 범위, 강도 덕분에 광범위한 응용 분야를 수행할 수 있는 관절 로봇의 한 형태입니다.

이러한 유연성은 6축 로봇에 광범위한 적용 범위를 제공합니다. 이 기능으로 인해 일반적으로 사람의 팔이 작동해야 하는 복잡한 기능에 완벽하게 맞습니다.

아래 섹션에서는 6축 로봇에 대한 자세한 내용을 제공합니다.

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6축 로봇의 표준 애플리케이션

6축 로봇 산업

6축 로봇을 사용해야 하는 경우와 사용하지 말아야 하는 경우

6축 로봇의 가격은 얼마입니까?

6축 로봇의 표준 애플리케이션

이 다재다능한 로봇은 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 대부분의 로봇 유형은 기민한 응용 프로그램에서 어려움을 겪습니다. 6축 로봇은 여기에서 탁월할 수 있습니다. 업계에서 가장 널리 사용되는 6축 로봇 애플리케이션은 다음과 같습니다.

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부품 선택 및 취급

그림

재료 제거

부품 선택 및 취급

대부분의 로봇은 간단한 픽 앤 플레이스 애플리케이션을 처리할 수 있습니다. 그러나 때때로 6축 로봇은 높은 수준의 손재주가 필요한 응용 분야에 실행 가능한 유일한 옵션입니다. 자동화된 머신 텐딩 애플리케이션을 예로 들 수 있습니다. 로봇은 문을 열고 부품에 손을 뻗고 목적지에 배치하는 임무를 맡을 수 있습니다. SCARA, 델타 및 데카르트에는 이러한 복잡한 움직임을 수행할 손재주가 없습니다. 특히 이러한 빡빡한 작업 범위에서. 이 수준의 동작을 수행하기 위해 다른 로봇 유형을 사용하는 것은 재앙이 될 수 있습니다.

그림

6축 로봇은 복잡한 제품 스프레이 처리에 이상적입니다. 이 로봇은 작업을 수행하기 위해 다양한 엔드 이펙터와 결합될 수 있습니다. 예를 들면 스프레이 건, 기어 펌프, 압력 조절기 및 색상 변경 매니폴드가 있습니다. 또한 부품을 완성하는 데 필요한 정밀한 움직임을 수행할 수 있는 정밀도와 손재주가 있습니다. 이러한 응용 프로그램은 종종 도달 범위가 충분해야 합니다. 이것은 다른 많은 로봇 유형이 단순히 작동하지 않는 또 다른 일반적인 이유입니다. SCARA 및 델타는 특히 이러한 유형의 애플리케이션에 대해 크기가 제한됩니다.

재료 제거

재료 제거는 특히 힘든 작업입니다. 완제품을 만들기 위해서는 위험한 환경에서 강도와 정밀도가 필요합니다. 6축 로봇은 이러한 기능의 올바른 조합을 가지고 있습니다. 작업을 수행하기 위해 적절한 도구와 통합될 수 있습니다. 일반적인 예로는 드릴링, 연삭 또는 절단 작업이 있습니다. 대부분의 다른 로봇 유형은 여러 가지 이유로 이러한 유형의 애플리케이션에서 실패합니다. 그들은 중장비 요구 사항에 대해 충분히 강하지 않을 수 있습니다. 도달 범위는 이러한 유형의 응용 분야에서도 다른 로봇에 대한 제한이 될 수 있습니다. SCARA와 델타는 전통적으로 6축 로봇의 크기에 비해 작습니다. 잘못된 로봇을 선택하면 자동화 프로젝트의 성공에 치명적일 수 있습니다.

6축 로봇 산업

6축 로봇은 다음과 같은 자동화를 통해 많은 산업의 수익에 긍정적인 영향을 미치고 있습니다.

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금속

물류

자동차

항공우주

소비재

음식 및 음료

제약

이처럼 다재다능한 로봇이 많은 산업에 긍정적인 영향을 미치고 있다는 것은 놀라운 일이 아닙니다. 이러한 산업 간의 응용 프로그램은 매우 다양할 수 있습니다. 예를 들어, 금속 산업은 자재 취급 및 용접 응용 분야가 많습니다. 항공 우주는 일반적으로 많은 페인팅 응용 프로그램을 봅니다. 제약 산업에는 많은 선택 및 배치 및 분배 작업이 있습니다. 여기서 요점은 6축 로봇이 만능 로봇이라는 점입니다. 거의 모든 산업 분야에서 대부분의 응용 프로그램을 수행할 수 있습니다. 그러나 항상 최적의 선택은 아닙니다.

업종에 관계없이 당사의 잠재적 찾기 도구를 사용하면 귀사에서 자동화의 가장 큰 잠재력을 식별할 수 있습니다.

6축 로봇을 사용해야 하는 경우와 사용하지 말아야 하는 경우

6축 로봇은 가장 인기 있는 로봇 유형이며 그만한 이유가 있습니다. 그들은 대부분의 응용 프로그램을 잘 수행할 수 있습니다. 그러나 모든 응용 프로그램에 적합한 것은 아닙니다. 6축 로봇이 훌륭한 선택이 될 몇 가지 일반적인 징후는 다음과 같습니다.

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높은 가동 범위가 필요합니다.

애플리케이션은 향후 변경될 수 있음

무거운 페이로드

높은 범위의 동작

6축 로봇은 가장 유연한 로봇 유형입니다. 그들은 다른 로봇이 할 수 없는 방식으로 몸을 뒤틀 수 있습니다. 이것은 종종 특정 응용 프로그램에 필요합니다. 페인팅, 용접 및 복잡한 조립 작업에는 종종 손재주가 필요합니다. 이러한 유형의 요구 사항이 있는 작업의 경우 6축 로봇으로 시작하는 것이 좋습니다.

적응성

6축 로봇은 역동적인 환경에 적응할 수 있습니다. 산업 수요의 예측 불가능성은 때때로 자본 지출을 미래에 대비하기 어렵게 만들 수 있습니다. 여기에 6축 로봇이 유용합니다. 생산 라인의 제품 및 프로세스의 급격한 변화에 적응하도록 다시 프로그래밍할 수 있습니다. 그들은 다른 작업에 모두 사용하기 위해 다른 위치로 이동할 수도 있습니다. 조립 작업을 수행하는 6축 로봇을 상상해 보십시오. 그 제품 라인이 내년에 예기치 않게 단종된다면 그 로봇이 쓸모없어 보일 수도 있습니다. 그러나 이 6축 로봇은 예기치 않게 생산량이 증가한 다른 제품 라인의 디스펜싱 애플리케이션에 다시 적용될 수 있습니다. 각 응용 프로그램에는 특정 요구 사항이 있다는 점을 염두에 두는 것이 중요합니다. 단일 모델로 시설의 모든 애플리케이션을 다룰 수는 없습니다.

이 만능 닉네임에는 몇 가지 약점이 있습니다. 다음은 6축 로봇이 아닌 다른 것을 고려할 수 있는 몇 가지 특성입니다.

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응용 프로그램에는 고속이 필요합니다.

높은 수준의 정밀도가 필요합니다.

속도 제한

애플리케이션이 고속인 경우 6축 로봇이 최선의 선택이 아닐 수 있습니다. 복잡한 역학으로 인해 이러한 로봇은 SCARA 및 델타 로봇보다 상대적으로 느립니다. 페이로드 및 도달 범위가 이러한 다른 로봇 유형에 대한 제한이 아닌 경우 속도가 주요 요인일 때 이를 고려하는 것이 좋습니다. 일반적인 예는 식품 라인에서 고속 픽 앤 플레이스 작업입니다. 이러한 제품은 일반적으로 대량으로 제조됩니다. 이것은 기계가 따라잡기 위해 고속이 필요함을 의미합니다. 식품 품목도 종종 작습니다. 따라서 탑재량과 도달 범위는 일반적으로 큰 문제가 아닙니다.

정밀도 제한

더 많은 움직이는 부품이 일반적으로 더 많은 위치 오류를 의미하므로 이 로봇에 큰 동작 범위를 제공하는 동일한 역학은 정밀도를 제한합니다. 따라서 로봇은 매번 정확히 같은 지점으로 이동하는 것이 더 일관되지 않습니다. 이것은 밀리미터 이하에서 미크론 규모에서만 눈에 띄게 나타납니다. 6축이 어려움을 겪을 수 있는 이러한 수준의 정밀도가 필요한 애플리케이션은 거의 없습니다. 이에 대한 예로는 미세 계측 응용 프로그램, 기판 수준 조립 및 소형 검사 응용 프로그램이 있습니다.

아직 확실하지 않습니까? 응용 분야에 맞는 정확한 로봇 유형을 선택하는 데 도움을 줄 수 있는 당사 전문가와 상담하는 것이 좋습니다.

6축 로봇의 가격은 얼마입니까?

비용은 모든 자동화 프로젝트에서 항상 주요 고려 사항입니다. 6축 로봇은 사용 가능한 더 비싼 로봇 옵션 중 하나입니다. 이것은 주로 축의 수 때문입니다. 각 축에는 모터와 기어박스가 필요합니다. 이 비용은 로봇이 커질수록 빠르게 확장됩니다. 6축 로봇 프로젝트의 최종 가격이 미화 100,000달러가 넘는 것은 드문 일이 아닙니다. 비용이 로봇보다 더 크다는 것을 기억하는 것이 중요합니다. 고려해야 할 기타 비용:

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통합 비용

엔드 이펙터

안전 장비

평생 유지보수

통합 비용은 전체 프로젝트의 주요 비용입니다. 통합은 시스템의 설치, 프로그래밍 및 시작 작업입니다. 이 전문 서비스의 경우 인건비가 높을 수 있습니다. 이러한 이유로 항상 여러 로봇 공급업체에 문의하여 예산 및 애플리케이션 요구 사항에 가장 적합한 로봇 공급업체를 선택하는 것이 좋습니다.

엔드 이펙터는 작업을 수행하기 위해 로봇 팔 끝에 있는 부품입니다. 이것은 그리퍼, 페인트 분무기 또는 용접 팁과 같은 것일 수 있습니다. 응용 프로그램에 따라 이 부분은 상당한 비용이 들 수 있습니다. 용접 시스템은 값비싼 엔드 이펙터의 좋은 예입니다. 용접 로봇은 용접 팁과 값비싼 용접 제어 시스템이 필요합니다.

안전 장비는 항상 필요하며 센서, 라이트 커튼, 안전 케이지 및 스캐너와 같은 것을 포함합니다. 응용 프로그램에 따라 이는 사소한 비용 또는 큰 비용이 될 수 있습니다. 로봇을 안전한 방식으로 설치하려면 현지 안전 지침을 따르는 것이 중요합니다.

종종 간과되는 것은 평생 유지 보수 비용입니다. 이러한 비용에는 정기적인 기름칠, 청소, 동작 범위 테스트 및 프로그램 백업과 같은 비용이 포함됩니다. 내부 직원과 함께 이 작업을 수행할 수도 있지만 때로는 제3자의 도움이 필요합니다. 이것은 유지 보수 비용을 증가시킬 수 있습니다. 로봇의 수명을 연장하려면 정기적인 유지보수 일정을 준수하는 것이 중요합니다. 이것은 ROI 계산에서 항상 고려되어야 합니다.

6축 로봇이 가장 일반적인 산업용 로봇인 데에는 이유가 있습니다. 다용도성과 다양한 표준 응용 프로그램으로 인해 대부분의 응용 프로그램에 적합합니다. 지금 우리와 함께 로봇 여행을 시작하십시오. RFQ 도구는 로봇 프로젝트의 잠재적 비용을 이해하는 데 도움이 되는 무료 견적을 제공합니다.