데카르트 로봇:가장 확장 가능한 로봇 기술 가이드

직교 로봇은 가장 까다로운 응용 분야에서 볼 수 있습니다. 지금 바로 시설 자동화를 확장할 수 있는 방법을 알아보세요.

데카르트 로봇은 제조업체가 수십 년 동안 사용해 온 매우 일반적이고 단순한 로봇 기술입니다. 산업 및 애플리케이션 전반에 걸쳐 기업은 이 확장 가능한 기술의 혜택을 누리고 있습니다. 그러나이 로봇은 정확히 무엇입니까? 어떤 작업에 사용할 수 있습니까? 당신에게 맞는지 어떻게 알 수 있습니까? 이 문서에서는 이 로봇이 당신에게 적합한지 이해하는 데 도움이 되는 이러한 주제와 더 많은 것을 논의할 것입니다.

이 기사에서:

<울>

직교 로봇이란 무엇입니까?

직교 로봇을 사용하는 산업은 무엇입니까?

직교 로봇의 일반적인 응용

데카르트 로봇을 사용하여 자동화해야 하는 경우는 언제인가요?

직교 로봇의 비용

데카르트 로봇이란 무엇입니까?

직교 로봇은 다른 산업용 로봇 유형과 물리적으로 가장 독특합니다. 긴 팔을 휘두르거나 휘두르는 움직임을 찾을 수 없습니다. 대신 데카르트 로봇은 종종 갠트리 또는 소형 크레인과 유사합니다. 사람들은 대부분 직교 로봇 기술을 사용하여 3D 프린터를 식별합니다. 그들은 종종 테이블이나 컨베이어 시스템 위에 구축됩니다. 일반적으로 3개의 모션 축이 있습니다. 위/아래, 앞/뒤, 왼쪽/오른쪽으로 이동할 수 있습니다. 할당된 작업을 수행하는 엔드 이펙터가 있는 경우가 많습니다. 일반적인 데카르트 엔드 이펙터의 몇 가지 예는 다음과 같습니다.

<울>

프린터 헤드

플라즈마 토치

카메라

기계식 그리퍼

레이저

직교 로봇을 사용하는 산업은 무엇입니까?

다양한 응용 분야가 있기 때문에 직교 로봇은 많은 산업 분야에서 사용됩니다. 다음 산업 분야의 제조업체는 일반적으로 이 기술을 활용합니다.

<울>

항공우주

포장

금속

PCB 제조업체

제약

음식 및 음료

이는 많은 예 중 일부일 뿐입니다. 데카르트 기술은 오랫동안 사용되어 왔습니다. 이 때문에 이러한 로봇에 대한 많은 시도되고 실제 응용 프로그램이 있습니다. 또한 운영자를 위해 이해하기 쉽고 재프로그래밍됩니다. 따라서 자동화를 처음 접하는 사용자에게 친숙합니다. 이러한 제조업체는 종종 직교 로봇이 탁월할 수 있는 유형의 응용 프로그램을 가지고 있습니다.

데카르트 로봇의 일반적인 응용

데카르트 로봇은 일부 응용 프로그램에서는 탁월한 선택이고 다른 응용 프로그램에서는 좋지 않은 선택입니다. 왜 그런 겁니까? 주요 요인은 제한된 이동의 자유입니다. 6축 로봇은 프레첼처럼 구부리고 비틀 수 있습니다. 데카르트 로봇은 움직임이 훨씬 더 강합니다. 이것은 그들의 디자인의 약점처럼 보일 수 있습니다. 실수하지 마십시오. 이 기능은 특정 응용 분야에서 다른 모든 로봇 유형을 능가하는 장점이 있습니다. 다음은 몇 가지 예입니다.

<울>

CNC 애플리케이션

3D 프린팅

플라즈마/레이저 절단

목재 라우팅

PCB 어셈블리

검사

선택 및 배치

데카르트 로봇이 이러한 응용 분야에서 탁월할 수 있는 몇 가지 이유가 있습니다. 첫째, 이러한 응용 프로그램은 일반적으로 하나의 평면 또는 차원에서 수행됩니다. 예를 들어, 레이저 직교 로봇은 금속 시트에서 모양을 절단하는 작업을 수행합니다. 이 조각은 절단면에 평평하게 놓여 있습니다. 로봇은 명령된 동작을 수행하여 조각에서 모양을 잘라냅니다. 이 동작은 로봇이 특별한 각도로 비틀거나 조각의 측면으로 회전할 필요가 없습니다. 상/하, 전/후, 좌/우 모두 동작합니다. 일부 직교 로봇에는 엔드 이펙터에 추가 회전 축이 있습니다. 많은 유연성과 동작 범위가 필요한 경우 다른 로봇 유형이 가장 좋습니다.

이러한 작업을 자동화함으로써 제조업체는 의심할 여지 없이 막대한 투자 수익을 얻을 수 있었습니다. 지금 투자 계산기를 사용하여 절감액 추정을 시작하십시오. 또한 개선 영역을 식별하고 비용을 분석하며 프로세스 자동화 시 잠재적 수익을 계산하는 데 도움이 될 수 있습니다.

직교 로봇이 탁월한 선택인 또 다른 이유는 애플리케이션에 높은 정밀도가 필요한 경우입니다. 데카르트 로봇은 모든 로봇 유형 중 최고 수준의 정밀도를 달성할 수 있습니다. 왜 이런거야? 간단히 말해서, 앞서 논의한 더 단단하고 움직임의 자유도가 낮은 특징으로 인해 이 로봇은 매우 정밀합니다. 고품질 액추에이터는 단일 및 서브미크론 수준의 반복성을 달성할 수 있습니다. 이는 가장 정밀한 응용 분야의 경우 데카르트 로봇이 때때로 유일한 현실적인 선택임을 의미합니다.

마지막으로 데카르트 로봇은 가장 확장 가능한 로봇 플랫폼입니다. 이러한 확장성은 잠재적인 물리적 크기와 궁극적인 강점 모두에 있습니다. 데카르트 로봇은 미니 3D 프린터만큼 작고 원하는 만큼 큽니다. 오늘날 길이가 50미터(164피트) 이상인 대형 직교 로봇이 많이 있습니다. 이것은 그들의 역학 때문입니다. 랙 및 피니언 스타일 액추에이터를 사용하면 제조업체에서 이러한 시스템을 엄청나게 크게 만들 수 있습니다. 그들의 역학은 또한 현대 로봇 플랫폼에서 찾을 수 있는 가장 강력합니다. 직교 로봇을 만드는 데 사용되는 액추에이터는 종종 벨트, 볼 나사 또는 롤러 나사로 구동됩니다. 슬림 로봇 바디 케이싱 내부에 들어갈 필요가 없는 대형 기어박스 및 모터 외에도 이러한 역학은 직교 로봇이 가장 크고 무거운 작업을 쉽게 처리할 수 있음을 의미합니다.

데카르트 로봇을 사용하여 언제 자동화해야 합니까?

이제 데카르트 로봇과 그 응용에 대해 조금 알게 되었습니다. 그렇다면 언제 당신과 당신의 프로젝트에 적합합니까? 이 질문은 이 글만으로는 정확히 답할 수 없습니다. 그러나 몇 가지 질문과 고려 사항은 직교 로봇이 귀하에게 올바른 선택인지 이해하는 올바른 길을 시작하는 데 도움이 될 수 있습니다.

<울>

비용 절감 또는 처리량 증가를 원하십니까?

이 애플리케이션은 다른 산업용 로봇에 적용하기 어려운가요?

정밀도가 주요 관심사입니까?

비용 절감 및 처리량 증가는 자동화를 모색할 때 가장 일반적인 동기입니다. 이와 관련하여 모든 로봇이 도움이 될 수 있으며 데카르트 로봇도 다르지 않습니다. 데카르트 로봇으로 프로세스를 자동화하면 인적 자본을 자동화하기 어려운 작업에 재할당하는 데 도움이 됩니다. 이는 비용 절감과 보다 효율적인 생산으로 이어집니다. 로봇은 더 일관되고 반복 가능하며 품질 관리 문제가 줄어듭니다. 또한 더 빠르므로 통합으로 인해 대량 생산이 가능합니다.

일부 응용 프로그램에는 다른 로봇 유형(6축, 델타, SCARA 로봇 등)에서 더 어렵게 만드는 특정 기능이 있습니다. 주요 기능은 페이로드입니다. 이러한 로봇의 대부분은 여기에 한계가 있습니다. 가장 거대한 6축 로봇조차도 천장이 1000-2000kg입니다. 애플리케이션이 이 범위에 도달하면 옵션이 매우 제한되고 점점 더 비싸집니다. 데카르트 행렬은 더 강력한 역학과 관련하여 쉽게 확장될 수 있습니다. 또한 거의 무한한 크기 잠재력을 가지고 있습니다. 이 로봇은 다른 유형의 로봇이 접근할 수 없는 엄청난 크기로 확장할 수 있습니다.

가장 정밀한 애플리케이션의 경우 직교 로봇은 일치할 수 없습니다. 고품질 역학은 최고 수준의 반복성을 보장하는 데 사용됩니다. 일부 제조 응용 프로그램의 경우 고품질 제품을 만들기 위해 이 수준의 정밀도가 필요합니다.

아직 확신이 서지 않습니까? 좋습니다. 저희가 도와드리겠습니다. 당사의 독립적인 고문이 자동화 여정을 지원할 준비가 되어 있습니다. 지금 당사 네트워크를 사용하여 업계 전문가와 연결하십시오.

데카르트 로봇의 비용

이러한 로봇은 확장성이 높기 때문에 비용도 그에 상응하는 이유가 됩니다. 이 때문에 직교 로봇 프로젝트에 가격대를 정하기 어렵다. 그러나 다른 모든 조건은 동일하며 프로젝트에 직교 로봇을 사용하는 것이 동일한 프로젝트에 다른 유사한 산업용 로봇을 사용하는 것보다 비용이 적게 듭니다. 이것은 주로 디자인과 역학의 단순성 때문입니다. 비용을 추가할 수 있는 주요 요인은 다음과 같습니다.

<울>

프로젝트 규모

응용 프로그램의 복잡성

필요한 정밀도 수준

시작할 준비가 되었다면 제안 도구가 오늘 공급업체와 연결하는 데 도움이 될 것입니다. 비즈니스 및 애플리케이션에 대한 세부 정보를 제공하기만 하면 됩니다. 그런 다음 가까운 경쟁력 있는 공급업체로부터 견적 및 제안을 받을 수 있습니다.