피킹 앤 플레이스 로봇:더 빠른 생산 시간 및 출력을 위한 관문

픽 앤 플레이스 로봇은 생산량을 늘리고 생산 시간을 단축하는 열쇠입니다. 비용, 인적 오류 및 생산 병목 현상을 줄이는 방법을 알아보세요.

픽 앤 플레이스라는 용어는 부품이 한 위치에서 픽업되고, 이동되고, 다른 위치에 배치되는 모든 애플리케이션을 나타냅니다. 포장 및 팔레타이징 애플리케이션과 가장 관련이 있습니다. 이는 대량 제조 공정에서 중요한 작업이 될 수 있습니다. 하지만 언제, 어떻게 해야 할까요?

이 기사에서 배우게 될 내용:

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어떤 산업에서 픽앤플레이스 로봇을 사용합니까?

픽 앤 플레이스 프로세스는 언제 자동화해야 하나요?

어떤 로봇이 픽 앤 플레이스 애플리케이션을 수행할 수 있습니까?

엔드 이펙터에 대한 설명

비용

어떤 산업에서 픽 앤 플레이스 로봇을 사용합니까?

픽 앤 플레이스 애플리케이션은 일반적으로 다양한 제조 시설에서 볼 수 있습니다. 기본적인 자동화 작업입니다. 즉, 조립, 포장, 팔레타이징 등과 같은 복잡한 작업에도 픽 앤 플레이스가 하위 작업으로 포함됩니다. 이 때문에 거의 모든 산업 분야에서 픽 앤 플레이스 로봇을 찾을 수 있습니다. 일반적인 산업은 다음과 같습니다.

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포장

음식 및 음료

제약

소매

제조 계약

플라스틱

자동차

현대의 제조 환경은 많은 애플리케이션에서 픽 앤 플레이스 기술을 활용합니다. 예를 들어 약병을 채우는 직교 로봇과 아기 물티슈를 포장하는 델타 로봇 케이스가 있습니다. 이러한 작업은 매우 복잡하게 확장될 수 있지만 모두 선택 및 배치 기능이 필요합니다. 그것은 많은 산업 응용 분야의 필수 구성 요소입니다. 픽 앤 플레이스가 포함된 작업은 다음과 같습니다.

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조립

자동 창고

팔레타이징

케이스 포장

분리

채우기

조립 작업을 수행하려면 부품을 상자에서 골라 제품의 적절한 위치에 배치해야 합니다. 자동화된 창고에는 제품을 선택하고 배치하는 로봇이 필요합니다. 로봇은 먼저 제품의 위치로 이동해야 합니다. 이 시점에서 선반이나 상자에서 제품을 선택합니다. 그런 다음 이 제품은 준비 영역에 배치됩니다. 팔레타이징과 케이스 패킹은 픽 앤 플레이스 관점에서 매우 유사합니다. 그러나 둘 다 이 작업을 완료하기 위해 이 기본적인 능력이 필요합니다. 시설의 일부 작업에는 선택 및 배치 구성 요소가 있을 수 있습니다.

픽 앤 플레이스 프로세스를 언제 자동화해야 합니까?

많은 픽 앤 플레이스 작업은 조립 또는 포장 라인에서 발생합니다. 종종 이것은 수동으로 수행될 때 병목 현상이 됩니다. 여기에서 자동화하면 처리량과 효율성이 크게 향상됩니다. 그렇다면 자동화를 찾기 위해 어떤 종류의 위험 신호가 있어야 합니까?

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처리량을 늘려야 하거나 병목 현상이 있습니다.

비용 절감을 원하는 경우

수동 프로세스로 인한 안전 문제

품질 관리 문제가 있음

처리량

로봇은 단순히 평균적인 인간 작업자보다 빠릅니다. 이는 처리량이 문제가 될 때 자동화가 주요 고려 사항이어야 함을 의미합니다. 특히 수동 프로세스로 인해 병목 현상이 발생하는 경우에 그렇습니다. 병목 현상은 프로세스의 한 부분이 전체 프로세스의 잠재적 속도를 늦출 때 생성됩니다. 예를 들어 조립 라인에서 이는 컨베이어가 다운스트림 조립 속도를 보상하기 위해 느려질 수 있음을 의미합니다. 더 빠른 조립은 컨베이어 속도를 높일 수 있음을 의미합니다. 이로 인해 분, 시간 또는 일당 더 많은 부품이 생성됩니다. 더 높은 처리량은 귀하와 귀하의 시설에 더 많은 수익을 의미합니다.

처리량 문제만으로는 자동화할 수 있는 즉각적인 승인이 항상 필요한 것은 아닙니다. 특정 상황에서는 자동화가 불필요하거나 프로세스가 더 악화될 수 있습니다. 예를 들어, 하위 작업을 자동화하기가 매우 어려운 프로세스를 고려하십시오. 고전적인 예는 미세한 모터 제어 또는 "느낌"이 필요한 것입니다. 이와 같은 프로세스를 자동화하면 더 나은 볼륨을 얻을 수 있습니다. 그러나 수동 작업으로 얻을 수 있는 부품 품질과 일관성을 잃을 가능성이 높습니다. 이 시나리오에서 로봇 프로젝트는 성공하기 위해 고군분투할 것입니다.

비용 절감

많은 제조업체는 비용 절감이 필요할 때 자동화를 모색합니다. 자동화 프로젝트에는 막대한 선행 가격표가 있습니다. 그러나 그들은 엄청난 투자 수익을 가지고 있습니다. 운영자는 일년 내내 급여를 받아야 합니다. 이상적인 로봇 프로젝트는 12~18개월 기간에 순 ROI에 도달합니다. 이 시점이 지나면 투자가 완전히 상환되고 약간의 유지 관리 비용으로 이 돈 버는 기계가 오랫동안 작동할 것입니다. 픽 앤 플레이스 작업은 종종 단순하고 일상적입니다. 이 작업을 수행하기 위해 작업자에게 비용을 지불하는 것은 종종 최적의 솔루션이 아닙니다. 많은 시설에서 자동화가 어렵거나 자동화할 수 없는 지역에서 이 실직된 노동을 재활용할 수 있다는 사실을 알게 되었습니다.

투자를 하기 전에 ROI 그림을 파악하는 것이 중요합니다. 로봇이 사람보다 큰 이점이 없는 작업에 배치되면 ROI 수치에 도달하기 어려워집니다. 또한 로봇이 제대로 지원되지 않고 현지 기술자가 문제 해결에 대한 교육을 받지 않은 경우 서비스 요청에 많은 비용이 소요될 수 있습니다. 가동 중지 시간의 추가 비용은 말할 것도 없습니다. 단순히 작업자를 로봇으로 교체하는 것은 잘못된 상황에서 비용이 많이 들 수 있습니다.

안전

때로는 안전 문제로 인해 프로세스를 자동화해야 합니다. 픽 앤 플레이스 작업의 경우 이는 구성 요소가 크거나 무겁기 때문인 경우가 많습니다. 이러한 유형의 구성 요소는 작업자에게 장기적인 합병증을 유발할 수 있는 연조직 손상을 유발할 수 있습니다. 이러한 부상은 제조업체에 비용이 많이 들 수 있습니다. 비용은 잠재적 청구서와 수수료뿐 아니라 노동력 부족으로 인한 수익 손실에 있습니다. 로봇으로 이러한 작업을 자동화하면 작업자의 안전 위험이 상당 부분 제거됩니다.

품질 관리 문제

실패하거나 거부된 부품은 제조업체의 수익 낭비입니다. 때때로 이러한 제품은 재작업되거나 수정될 수 있습니다. 그러나 종종 실패하거나 거부된 부품은 단순히 폐기됩니다. 이러한 고장 부품이 사람의 실수로 인한 것이라면 자동화가 해결책이 될 수 있습니다. 로봇은 정확하고 반복성이 높습니다. 이것은 그들의 움직임이 매우 정확하다는 것을 의미합니다. 그들은 매번 같은 방식으로 같은 작업을 수행합니다. 그들은 피로해지지 않아 작업자처럼 느리고 품질이 떨어지는 작업으로 이어집니다. 자신의 작업을 배워야 하는 램프업 기간도 없습니다. 로봇은 애플리케이션의 품질 일관성을 높입니다. 이로 인해 스크랩 및 현장 오류가 줄어들어 효율성이 향상됩니다.

어떤 로봇이 픽 앤 플레이스 애플리케이션을 수행할 수 있습니까?

픽 앤 플레이스 작업을 수행할 수 있는 로봇은 로봇을 배치하는 산업만큼 다양합니다. 몇 가지 일반적인 예는 다음과 같습니다.

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6축 로봇(협동 및 비협조)

델타

스카라

데카르트 행렬

기본적인 애플리케이션이기 때문에 대부분의 로봇은 픽 앤 플레이스 작업을 수행할 수 있습니다. 그러나 더 큰 질문은 어느 것이 귀하의 애플리케이션에 적합한가입니다. 이 질문은 자세한 내용을 모르면 대답하기가 더 어렵습니다. 다행히도 리소스가 있습니다. 당사의 독립적인 고문 네트워크는 귀하의 특정 요구 사항에 따라 올바른 선택을 하는 데 도움을 드릴 수 있습니다. 자동화가 귀하에게 적합한지 여부와 방법에 대한 논의를 시작할 수 있도록 도와드릴 수 있습니다.

엔드 이펙터에 대한 설명

이러한 애플리케이션에서 엔드 이펙터의 역할에 주목하는 것이 중요합니다. 엔드 이펙터는 공간에서 부품을 조작하는 로봇 팔 끝에 있는 조각입니다. 종종 맞춤형 엔드 이펙터는 애플리케이션에 맞게 만들어집니다. 때때로 이것은 흡입 컵 엔드 이펙터가 될 수 있습니다. 다른 경우에는 그리퍼 또는 전자석이 될 수 있습니다. 어쨌든 이것은 프로젝트의 계획 단계에서 집중적인 토론이 되어야 합니다. 올바른 엔드 이펙터를 선택하는 것은 투자 이익을 극대화하는 데 중요합니다. 잘못된 엔드 이펙터는 작업 자동화에서 얻는 출력을 감소시킬 수 있습니다. 컨설턴트나 통합업체와 이에 대해 자세히 논의하십시오.

비용 정보

픽 앤 플레이스 로봇에 대해 얼마를 지불할 것으로 예상할 수 있습니까? 이것은 응용 프로그램에 따라 크게 다르기 때문에 대답하기 어려운 질문입니다. 간단하고 작은 응용 프로그램은 $10,000 USD 범위에 있을 수 있습니다. 그러나 크고 복잡한 응용 프로그램의 비용은 미화 100,000달러가 훨씬 넘습니다. 프로젝트에 대한 대략적인 견적을 초기에 고문과 상의하는 것이 중요합니다. 견적 도구가 시작하는 데 도움이 될 수 있습니다. 공급업체와 연결하고 프로젝트에 대한 견적을 받을 수 있도록 도와드릴 수 있습니다.

명심해야 할 중요한 것은 스티커 가격뿐만 아니라 전체 수익입니다. 예를 들어 포장 라인에 $250,000 USD 로봇 프로젝트를 고려하고 있다고 가정해 보겠습니다. 규모에 따라 엄청난 투자가 될 수 있습니다. 그러나 ROI 계산을 통해 이 프로젝트가 12개월 안에 비용을 지불할 것이라고 상상해 보십시오. 그 첫해가 지나면 로봇은 스스로 비용을 지불했고 이제 시설에 훨씬 더 큰 영향을 미치고 있습니다. 여기에서 투자 계산기를 확인하여 예산 작성을 시작하고 프로젝트의 ROI를 추정할 수 있습니다.