픽 앤 플레이스 자동화를 위한 로봇 암 부품

다양한 산업이 일상 활동에서 자동화를 계속 수용함에 따라 로봇 팔을 집어 놓기에 대한 수요가 증가했습니다. 꾸준히 증가하고 있습니다. 이는 이러한 팔이 효율성을 높이고 반복적인 작업에 대한 인간의 노력의 필요성을 줄이는 데 유용하기 때문입니다.

또한 위험한 작업 환경으로 간주되는 영역에서 작업을 처리하는 데 도움이 됩니다. 자동화 장비 선택 및 배치 다양한 비즈니스 분야에 적용되어 업무 성과가 향상되고 전반적인 생산성이 향상됩니다.

이러한 이점을 염두에 두고 픽 앤 플레이스 암 고려해야 할 훌륭한 투자입니다. 이러한 효율성으로 작동하는 방법과 구성 요소가 궁금하다면 계속 읽으십시오.

로봇 픽 앤 플레이스 암 작동 방식

출처:Indiamart. com

로봇 선택 및 배치 관절을 사용하여 작동합니다. 이것은 그들이 의도하는 산업이나 목적에 관계없이 적용됩니다. 이 조인트는 로봇이 정확하게 작동할 수 있도록 두 개의 강체를 연결하는 데 사용됩니다.

그들은 기능을 위해 회전 조인트 또는 선형 조인트를 사용합니다. 픽앤플레이스 로봇 쉽게 이동할 수 있도록 바퀴가 달린 안정적인 받침대가 함께 제공됩니다. 또한 두 개의 강체(매니퓰레이터와 암)가 있으며 하나는 다른 본체를 지지하도록 고정되어 있습니다.

지지된 본체는 팔이라고도 하며 이동이 매우 자유로운 이펙터/그리퍼가 특징입니다. 이펙터를 원하는 제품에 맞추기 위해 팔이 구부러지거나 곧게 펴집니다.

그러면 이펙터가 제품을 단단히 잡고 필요한 위치에 놓습니다. 이 움직임은 만족스럽게 작업이 완료될 때까지 계속됩니다.

로봇 팔에서 발견되는 기본 구성요소

출처:automaticroboticarm. Sell.everychina.com

자동 픽 앤 플레이스 머신의 기본 구성요소 이해 왜 그렇게 효율적인지 더 잘 이해하는 데 도움이 될 것입니다. 다음은 산업용 로봇에 포함된 구성요소입니다. :

조작기

매니퓰레이터는 모든 자유도의 움직임을 허용하는 로봇 시스템입니다. 관절을 사용하여 작업을 올바르게 수행하는 데 도움이 되는 움직일 수 있는 구성 요소를 만드는 것이 특징입니다. 이 매니퓰레이터에 사용된 관절은 로봇이 작동할 때 많은 움직임을 가능하게 합니다.

컨트롤러

컨트롤러는 Pick and Place 로봇 팔의 두뇌이기 때문에 쇼의 주인공입니다. 팔의 위치와 움직임을 조작하고 시간을 추적하며 매니퓰레이터의 움직임을 모니터링하는 데 사용됩니다. 이 컨트롤러는 3가지 범주로 제공됩니다.

기계적

이것은 프로그래밍이 가능하기 전에도 사용되었던 픽 앤 플레이스 암을 작동하는 가장 기본적이고 간단한 방법입니다. 기계식 컨트롤러는 기계식 연결 장치를 사용하여 미리 지정된 대로 조작기의 응답을 유지합니다.

유압

이 컨트롤은 최상의 성능을 발휘하는 액체 유체 동력을 특징으로 합니다. 여기에는 피스톤, 밸브도 포함되며 파스칼의 유압 구동 시스템 법칙을 적용하여 움직임을 제어합니다. 이 제어 시스템을 사용하는 산업용 로봇을 선택하고 배치하는 것은 극도의 정확도가 필요하지 않은 크거나 무거운 하중을 이동하기 위한 것입니다.

전기

이 제어 시스템은 세부 사항에 대한 주의와 상당한 정확성이 필요한 작업에 적용됩니다. 명령어로 입력된 설정 작업을 수행하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 이것은 오늘날 가장 많이 사용되는 제어 시스템입니다.

공압식

공압식 픽 앤 플레이스 장치 압축 공기 또는 가스에 의존하는 제어 시스템이 특징입니다. 이 시스템은 오염 물질 및 기타 위험 물질을 다루는 영역에서 가장 잘 작동합니다.

그리퍼

그리퍼는 사람의 손을 대신하여 픽 앤 플레이스 작업의 필수적인 부분입니다. 그것들은 문제의 객체에 의해 결정되는 다양한 유형으로 제공됩니다. 이는 물체에 따라 강도와 강도 측면에서 다른 수준의 그립이 필요하기 때문입니다. 이 그리퍼는 문제의 제품을 한 장소에서 다음 장소로 옮기는 데 사용됩니다.

센서

이러한 센서는 터치 센서, IR 센서 등 다양한 유형으로 제공됩니다. 픽 앤 플레이스 로봇의 내부 및 외부 상태를 모니터링하는 데 사용됩니다. . 이렇게 하면 작업을 위한 완벽한 상태를 유지하는 데 도움이 됩니다.

힘의 원천

전원은 시스템의 메커니즘, 포장, 무게 및 크기에 따라 다릅니다. 따라서 전원 공급 장치 선택에 세심한 주의를 기울이는 것이 매우 중요합니다. 전력 소스는 공압, 전기 유압에서 전기까지 다양할 수 있습니다. 시스템에 포함된 측면에 따라 채택해야 하는 전원이 결정됩니다.

결론

방법에 대한 대략적인 아이디어 팔 선택 및 배치 일 항상 만족스러운 것은 아닙니다. 각자의 직장에서 이것을 설정하려는 사람은 관련된 구성 요소를 이해해야 합니다. 이러한 자동화 산업용 로봇은 모든 비즈니스에 좋은 투자입니다. 사용을 고려하고 있다면 최고의 로봇 팔 공급업체에 연락하는 것을 고려하십시오. 마트에서.

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