로봇 자동화: 인더스트리 4.0 시대 효율성과 성장의 동력
제조업은 전환점에 서 있으며, 현재 기술 변화의 속도는 기업들이 더 민첩하고 효율적이면서 비용을 낮추고 생산성을 높이도록 요구합니다. 경쟁 압력과 최종 고객 수요를 견디기 위해 다양한 산업의 모든 규모 기업들은 분석, 적층 제조, 인공지능, 로보틱스 같은 인더스트리 4.0 기술에 투자하여 운영을 강화하고 성장을 촉진하고 있습니다.
동시에 거의 200만 개 일자리가 인재 부족으로 인해 미충원될 위기에 처해 있어, 이 기업들은 장기 기업 이니셔티브를 지원할 적절한 인재를 유치, 업스킬링, 유지하기 위한 전략을 개발하고 있습니다. 그보다 더 큰 것은 로봇 자동화 기술과 로봇 프로그래밍을 위한 전체적이고 사용하기 쉬운 솔루션에 대한 필요성입니다.
야스카와에서 고객의 목소리는 명확했습니다: 기업이 더 스마트하게 일하고 현재 인력을 참여시키며 미래 성장을 촉진할 수 있도록 비전통적인 로봇 실행 방법이 필요했습니다. 이 때문에 우리의 전담 전문가 팀은 다음과 같은 고성능 로봇과 혁신 기술 제품군을 개발했습니다:
변화하는 제조 요건에 적응
새로운 시장 역학과 기술적 돌파구가 지속적으로 파괴적 변화를 일으키며 제조 복잡성을 증가시킵니다. 대량 생산은 다품종 소량 생산(mass customization)으로 자리를 내주었고, 제품 개별화 증가와 제품 수명 주기 단축에 대응하기 위해 지역적으로 분산된 시설로의 추세가 커지고 있습니다. 그 결과 린(Lean) 방식과 스마트 기술이 인간-로봇 프로세스 자동화와 결합되어 생산 함정을 극복하고, 고혼저량(high-mix low-volume) 애플리케이션의 격차를 효과적으로 메우고 있습니다.
로봇 시스템의 신속한 구현 지원
로봇 기술은 고수요 생산을 감당할 만큼 견고해야 할 뿐만 아니라, 기존 자동화와 쉽게 통합되어 로봇 시스템의 빠르고 쉬운 구현을 지원하도록 설계되어야 합니다.
매우 빠르고 정확한 산업용 로봇이 더 컴팩트해지고 쉬운 설치, 운영, 유지보수를 위해 설계되고 있습니다. 또한 4가지 협업 모드(핸드 가이드 티칭 포함)를 제공하는 매우 다용도이고 휴대 가능한 협업 로봇(cobot)은 생산 환경이 요구하는 유연성, 안전성, 효율성을 위해 온디맨드 방식으로 신속한 배치와 재배치를 가능하게 합니다.
동시에 매우 가볍고 컴팩트한 6축 로봇이 소형 부품 가공을 변화시키고 있습니다. 휴대가 쉽고 기존 라인이나 셀에서 공작물 및 다른 기계 가까이에 마운트하기 이상적인, MotoMini 같은 소형 로봇은 테이블톱, 바닥, 천장, 벽면 설치에 이상적이며 소중한 바닥 면적을 절약합니다.
직관적인 로봇 프로그래밍 방법 제공
또한 선도적인 HMI(사람-기계 인터페이스) 기능을 갖춘 지능형 태블릿 기반 티치 펜던트를 사용해야 합니다. 이는 터치스크린 버튼을 사용한 '클릭 앤 프로그래밍' 접근법을 가능하게 하여, 사용자가 친숙한 프로그래밍 명령으로 로봇을 안내할 수 있게 합니다. 또한 직관적인 티치 펜던트는 사용자 위치에 적응하는 내장 기술을 갖추어야 하며, 프로그래머를 기준 좌표계로 만듭니다. 이는 기존 좌표(X, Y, Z) 프레임의 사용을 없애 로봇 프로그래밍 방식을 근본적으로 바꾸며, 초보 프로그래머의 쉬운 조깅(jogging)을 가능하게 하면서 숙련 사용자에게도 기능 저하 없이 선택권을 제공합니다.
빠르고 쉬운 학습 곡선 제공
편리하고 친숙한 프로그래밍 방법은 로봇 시스템의 신속한 구현을 도울 뿐만 아니라, 초보 로봇 프로그래머에게 빠르고 단순한 학습 곡선을 제공합니다. 이는 로보틱스로 영역을 확장하는 제조사에게 특히 유용하며, 더 넓은 사용자 그룹을 가능하게 하고 인력 부족 극복을 돕습니다.
로봇 교육에 대한 선행 투자 부담 완화
전통적인 로봇 실행 방식은 일반적으로 상당한 선행 투자를 요구합니다. 많은 중견 제조사와 잡샵은 방대한 로봇 경험을 가진 직원이 없기 때문입니다. 마찬가지로 이 범주의 기업들은 보통 변화하는 제조 환경에 쉽게 적응하지 못하는 복잡한 자본 장비에 전념할 최소한의 자원만 보유합니다. 반면 신흥 기술은 로봇과 인간 작업자 간의 유동적 상호작용을 촉진하여 적시에 고생산성 인력을 창출하고, 비용을 크게 줄이며 다운타임을 최소화합니다.
사용 편의성과 성능 간의 타협 없음
회의론자들은 단순하고 효율적인 기술이 지속적 성공을 위한 생산성과 효율성을 높일 수 있는지 의심할 수 있으나, 사용하기 쉬운 로봇 자동화는 강력한 컨트롤러 기능으로 뒷받침됩니다. 이러한 견고하고 정밀한 로봇 제어는 사용 편의성과 성능 사이에 타협이 없으며, 검사, 머신 텐딩, 기타 핸들링 애플리케이션을 포함한 다양한 작업에 뛰어난 로봇 성능을 제공합니다.
사용 편의성 요소를 해결하고 산업용 및 협업 로봇 애플리케이션 모두에서 쉬운 프로그래밍을 넘어서는 기술을 설계함으로써 제조사가 생산 함정을 극복하도록 돕고 있습니다. 또한 스마트 시리즈 기술은 검사, 머신 텐딩, 기타 핸들링 작업을 포함한 다양한 애플리케이션의 격차를 효과적으로 메우고 있습니다.