용접 자동화 피크 성능을 위한 필수 예방 유지보수 팁

정기적인 유지보수는 로봇 용접 셀 시스템을 최고 성능으로 유지합니다. 최대 가동 시간, 수명, 투자 수익 달성을 보장하는 데 도움이 됩니다. 최고의 결과를 얻기 위한 가이드라인과 팁을 소개합니다.

로봇 및 컨트롤러 일일 유지보수 팁

1. 각 근무일 또는 교대 시작 시 용접 셀을 육안으로 한 번 둘러보며 로봇 시스템의 전반적인 건전성을 점검하세요.
2. 용접 셀에서 호스, 와이어, 전기 와이어의 보호 코팅은 자외선에 노출되어 시간이 지나면 분해되고 균열됩니다. 느슨하거나 손상된 피팅, 손상된 호스/하드 튜빙 징후(바닥이나 장비에 보이는 액체 등)를 주의 깊게 살펴보세요. 이 문제를 사전에 예방하려면 움직임을 제한하지 않고 수명을 연장하는 패브릭 커버를 구매할 수 있습니다.
3. 공압 및 유압 클램프는 스패터 축적에 의해 저하되거나 파괴될 수 있습니다. 플라즈마 절단 시 스패터나 슬래그, 클램프 튜빙에 구멍이 뚫려 화재 위험이 있을 수 있습니다. 유압 툴링이 고압 하에 있을 때 각별히 주의해야 합니다. 압력 하의 미세한 핀홀이 점화되면 주변 지역에 큰 피해를 줄 수 있습니다. 이 문제에 사전 대처하려면 내화성이 더 강한 유압 유체 사용을 고려하세요.
4. 로봇과 주변 툴링의 하드웨어는 느슨하거나 누락된 볼트 징후를 점검해야 합니다. 모든 안전 커버도 제자리에 있고 육안으로 확인되어야 합니다. 로봇 기어박스 오일의 유체 레벨과 색상을 식별하는 데 도움이 되는 사이트 글라스도 빠른 안전 점검에 유용합니다. 검사자는 유체 레벨(잠재적 누출 식별)과 더 어두운 색상(고열 또는 오염)을 확인해야 합니다. 로봇과 유체는 일반적으로 최대 45도 온도로 설계됩니다. 이보다 높은 온도에서 작동하면 그리스가 더 빨리 분해되어 색상 변화로 나타납니다.
5. 공기 누출은 소리로 나타납니다. 공기 누출 소리가 들리면 구멍이 난 에어 라인이나 느슨해진 피팅일 수 있습니다.
6. 장비가 작동하는 동안 소리에도 주의를 기울이는 것이 좋습니다. 갈리는 소음이나 어색한 진동은 기계적 문제의 신호일 수 있습니다.
7. 매일 점검할 마지막 권장 항목은 로봇 마스터 위치와 해당 사용자 툴 값입니다. 이는 하루 생산을 시작하기 전에 모든 항목이 적절히 위치하고 정확한지 확인하는 데 도움이 됩니다.

로봇 및 컨트롤러 주기적 유지보수 팁

일정 시간 작동하거나 설정된 기간에 따라 점검해야 할 항목들이 있습니다.

1. 로봇과 포지셔너 기어박스의 그리스, 그리스 색상과 레벨 확인, 배터리 교체(해당 시) 등을 정기적으로(보통 연간) 수행합니다.
2. 로봇 제어 캐비닛을 청소하고 팬과 팬 덕트도 이물질이 없도록 해야 합니다. 시스템 위치가 절단 및 연삭 작업과 가까우면 공기 중 오염 물질이 컨트롤러 내부와 노출된 회로 기판에 들어가지 않도록 하세요. 원치 않는 먼지나 오일은 단락이나 잠재적으로 화재로 이어질 수 있습니다.
3. 루틴 주기적 유지보수를 마무리하며 로봇 소프트웨어를 정기적으로 백업하세요. 기술이 계속 발전함에 따라 프로그래밍 기법을 파악하여 로봇이 훨씬 짧은 시간 내에 생산으로 복귀할 수 있도록 하는 것이 중요합니다.

용접 장비 유지보수 팁

셀의 기타 용접 장비는 로봇과 컨트롤러를 추가로 지원하므로 이 항목들도 정기적으로 점검하는 것이 좋습니다.

1. 연결 지점에 특별한 초점을 맞춰 케이블 상태를 확인하세요. 느슨한 연결 지점이나 케이블 가닥은 전반적인 용접 성능에 영향을 줄 수 있고 케이블이 더 많은 열을 발생하게 할 수 있습니다.
2. 로터리 그라운드는 전도성 그리스로 적절히 윤활되어야 합니다.
3. 전원 공급장치와 용접 토치의 냉각 시스템이 깨끗하고 열을 효율적으로 교환할 수 있는지 확인하세요. 용접용 워터 쿨러 사용 시 물이나 냉각 유체의 투명도와 유체 레벨을 확인하세요. 이 작업을 하지 않으면 조류가 자라 전반적인 냉각 성능과 시스템 수명을 떨어뜨립니다.
4. 용접 애플리케이션에서 차폐 가스를 사용할 때 모든 가스 연결과 피팅의 누출을 확인하고 압력과 유량을 검증하는 것이 훌륭한 관행입니다.
5. 소모품은 용접 장비 체크리스트의 마지막 항목입니다. 소모품 교체 시기에 대한 일반적인 권장사항은 용접 장비 공급업체를 통해 확인할 수 있습니다. 여기에는 와이어 가이드 롤, 와이어 공급 시스템, 토치 라이너, 팁, 노즐, 디퓨저가 포함됩니다. 사용량, 상태, 처리 빈도는 다양합니다.

더욱이, 빠르게 발전하는 기술과 자동화 솔루션에 사물인터넷(IoT) 도입이 예방 유지보수 솔루션에도 도움이 될 것으로 기대합니다. 다양한 알고리즘, 트렌드 분석, 데이터 수집을 통해 컴퓨터가 장비가 주의가 필요할 때를 더 정확히 예측할 수 있어야 합니다.

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정보 출처: https://weldingproductivity.com/article/robot-upkeep/