용접 자동화를 위한 예방 유지보수 요령

일상적인 유지 관리를 통해 로봇 용접 셀 시스템을 최고 성능으로 유지할 수 있습니다. 시스템이 최대 가동 시간, 기대 수명 및 투자 수익을 달성하도록 도와줍니다. 다음은 최상의 결과를 얻는 데 도움이 되는 몇 가지 지침과 팁입니다.

로봇 및 컨트롤러 일일 유지보수 팁

1. 로봇 시스템의 전반적인 상태를 검사하기 위해 용접 셀을 시각적으로 한 번 살펴보는 것으로 매일 또는 근무를 시작합니다.

2. 용접 셀에서 호스, 전선 및 전선의 보호 코팅은 UV 광선에 노출되어 시간이 지남에 따라 파손 및 균열이 발생합니다. 바닥이나 장비에 눈에 보이는 액체와 같이 느슨하거나 파손된 피팅 또는 손상된 호스/경질 튜브의 징후가 있는지 주의하십시오. 이 문제를 사전에 방지하고 싶다면 패브릭 커버를 구입하여 움직임을 제한하지 않고 수명을 연장할 수 있습니다.

3. 공기 및 유압 클램프는 스패터 축적으로 인해 성능이 저하되거나 파손될 수 있습니다. 또한 플라즈마 절단 또는 클램프의 튜브를 통해 구멍을 태워 화재 위험을 야기하는 경우 스플래터 또는 슬래그의 위험이 있습니다. 유압 툴링이 높은 압력을 받는 경우 각별히 주의하는 것이 좋습니다. 압력이 가해지는 가장 작은 핀 구멍이 점화되면 주변 지역에 많은 손상을 줄 수 있습니다. 이 문제를 사전 예방하기 위해 내화성이 더 강한 유압유를 고려하는 것이 좋습니다.

4. 로봇의 하드웨어와 주변 툴링에서 볼트가 느슨하거나 빠진 흔적이 있는지 검사해야 합니다. 모든 안전 덮개도 제자리에 있어야 하며 시각적으로 표시하고 확인해야 합니다. 로봇 기어박스 오일의 유체 수준과 색상을 식별하는 데 도움이 되는 사이트 글래스도 빠른 안전 점검에 도움이 됩니다. 검사관은 유체 레벨(잠재적인 누출 식별)과 더 어두운 색상(높은 열 또는 오염)을 확인해야 합니다. 로봇과 유체는 일반적으로 최대 온도 45도에 맞게 설계됩니다. 이보다 더 높은 온도에서 작동하면 그리스가 더 빨리 열화되고 색상이 변하는 징후가 나타납니다.

5. 공기 누출은 소리를 통해 나타납니다. 공기가 새는 소리가 들리면 탄 구멍이 있는 에어 라인이거나 헐거운 피팅일 수 있습니다.

6. 장비가 작동하는 동안 장비의 소리에 주의를 기울이는 것도 좋습니다. 갈리는 소리나 어색한 진동은 기계적 문제의 징후일 수 있습니다.

7. 매일 점검할 것을 권장하는 마지막 항목은 로봇 마스터 위치와 해당 사용자 도구 값입니다. 이렇게 하면 그날의 생산을 시작하기 전에 모든 항목이 적절하고 정확한 위치에 있는지 확인하는 데 도움이 됩니다.

로봇 및 컨트롤러 간격 유지 관리 팁

실행한 시간이나 설정한 시간에 따라 체크해야 할 항목이 있습니다.

1. 이러한 항목에는 다음이 포함됩니다. 로봇 및 포지셔너 기어박스의 그리스 점검, 그리스의 색상 및 수준 확인, 일반적으로 매년 정기적으로 배터리 교체(사용된 경우).

2. 로봇 제어 캐비닛을 청소해야 합니다. 팬과 팬 덕트에도 이물질이 없어야 합니다. 시스템 위치가 절단 및 연삭 작업과 가까운 경우 공기 중 오염 물질이 컨트롤러 및 노출된 회로 기판 내부로 들어가지 않도록 하십시오. 원치 않는 먼지나 오일은 누전 또는 잠재적으로 화재로 이어질 수 있습니다.

3. 일상적인 간격 유지 관리를 마무리하려면 로봇 소프트웨어를 정기적으로 백업하십시오. 기술이 계속 발전함에 따라 로봇이 훨씬 더 짧은 시간 내에 생산으로 복귀할 수 있도록 프로그래밍 기술을 유지하는 것이 중요합니다.

용접 장비 유지보수 요령

셀의 다른 용접 장비는 로봇과 컨트롤러를 추가로 지원하는 데 필수적입니다. 따라서 이러한 항목도 정기적으로 확인하는 것이 좋습니다.

1. 연결 지점에 특히 중점을 두고 케이블 상태를 확인합니다. 느슨한 연결 지점이나 케이블 가닥은 전체 ​​용접 성능에 영향을 미칠 수 있으며 케이블이 더 많은 열을 발생시킬 수 있습니다.

2. 회전식 접지는 전도성 그리스로 적절하게 윤활해야 합니다.

3. 전원 공급 장치 및 용접 토치의 냉각 시스템이 깨끗하고 열을 효율적으로 교환할 수 있는지 확인합니다. 용접에 워터 쿨러를 사용하는 경우 물 또는 냉각액의 투명도와 액면을 확인하십시오. 이러한 항목을 수행하지 않으면 조류가 자라 전체 냉각 성능과 시스템의 수명이 감소할 수 있습니다.

4. 실드 가스가 용접 응용 분야에 사용되는 경우 누출이 있는지 모든 가스 연결부와 피팅을 점검하고 압력과 흐름도 검증하는 것이 좋습니다.

5. 소모품은 용접 장비 점검 목록의 마지막 항목이며, 소모품 교체 시기에 대한 일반적인 권장 사항은 용접 장비 공급업체를 통해 제공됩니다. 여기에는 와이어 가이드 롤, 와이어 전달 시스템, 토치 라이너, 팁, 노즐 및 디퓨저가 포함됩니다. 문제를 해결해야 하는 경우의 사용, 조건 및 빈도는 다양합니다.

또한 빠르게 발전하는 기술과 사물 인터넷을 자동화 솔루션에 통합하면 예방적 유지보수 솔루션에도 도움이 될 것으로 기대합니다. 컴퓨터는 다양한 알고리즘, 추세 분석 및 데이터 수집을 사용하여 장비에 주의가 필요한 시기를 면밀히 예측할 수 있어야 합니다.

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용접 셀 검사를 위한 정기적인 루틴을 채택하면 투자가 기대하는 품질을 유지할 것으로 기대할 수 있습니다. 장비의 수명을 최대한 연장할 수 있습니다.

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정보 출처 :http://weldingproductivity.com/article/robot-upkeep/