산업용 로봇을 올바른 방법으로 재활용하는 6단계

빠르게 변화하는 제조 비즈니스에서 운영은 왔다가 사라집니다. 로봇의 직업이 쓸모없게 된다면? 용도를 변경하는 올바른 방법입니다.

과거 로봇의 직업은 '평생'이었다. 대량 생산의 요구 사항은 로봇이 영원히 동일한 작업을 수행할 가능성이 높다는 것을 의미했습니다. 다른 제품 라인으로 변경하더라도 로봇의 프로그램을 약간만 수정하면 이전과 동일한 작업이 계속됩니다.

고혼합, 소량 또는 소량 제조의 경우 더 이상 그렇지 않습니다.

물론, 로봇이 가능한 한 동일한 작업을 수행하도록 노력할 것입니다. 하지만 로봇의 동작이 불필요해질 가능성이 매우 높습니다.

사람들은 로봇이 그들의 직업을 쓸모없게 만들까봐 걱정합니다.

로봇이 "직장을 잃으면" 걱정해야 합니까?

재활용할 수 있다면 그렇지 않습니다.

로봇을 쉽게 재작업할 수 있습니까?

이 질문에 대한 빠른 대답은 다음과 같습니다. 예!

로봇은 새로운 작업으로 쉽게 용도를 변경할 수 있습니다. 사실, 이는 제조 기술로서 로봇의 주요 강점 중 하나입니다. 로봇은 매우 유연합니다.

많은 맞춤형 추가 기능으로 로봇 셀을 구성하더라도 기본 로봇은 처음에 구입한 것과 여전히 동일합니다. 결과적으로 항상 그랬던 것과 동일한 고유한 유연성을 갖습니다.

물론 일부 로봇은 다른 로봇보다 재사용이 가능합니다.

예를 들어 팔레타이징 로봇은 팔레타이징 작업에만 적합합니다(가공용으로 재활용할 수도 있음)

델타 로봇은 또한 픽앤플레이스 작업에 가장 적합합니다.

그럼에도 불구하고 어떤 로봇을 가지고 있든 생산 내에서 다른 작업으로 다시 작업할 수 있는 가능성이 매우 높습니다.

6자유도(DoF) 산업용 로봇이 있다면 가능성은 거의 무한합니다.

로봇을 재활용해야 하는 이유

생산 라인에서 작동하는 6-DoF 로봇이 있다고 상상해 보십시오. 거의 1년 동안 강철 막대를 함께 직사각형 그리드로 스폿 용접하는 작업을 수행해 왔습니다.

어느 날, 귀하는 필요한 모양과 치수로 사전 용접된 바를 제공할 수 있는 새로운 공급업체를 찾습니다. 또한 재료 비용, 로봇에 공급되는 전력 및 낭비를 고려하여 이전에 달성할 수 있었던 것보다 훨씬 저렴한 비용으로 부품을 제공할 수 있습니다.

이상적인 시나리오에서는 로봇을 새로운 스폿 용접 작업으로 이동할 수 있습니다. 로봇을 프로그래밍하는 데 사용하는 방법에 따라 매우 빠르게 다시 프로그래밍할 수 있습니다.

하지만 다른 용접 작업이 없다면 어떻게 될까요?

팀에서 훈련을 받은 유일한 용접공이 그리드 용접 작업과 가끔 일회성 용접 작업만 했기 때문에 원래 로봇을 도입했을 것입니다. 이제 그리드 용접 작업이 끝났고 다른 작업에 훨씬 더 많은 시간을 할애했습니다. 그리드는 로봇 용접의 유일한 실제 후보였습니다.

로봇은 몇 달 동안 작업장 바닥에 조용히 앉아 있습니다.

먼지만 쌓이는 것이 분명해집니다.

로봇이 수행할 스폿 용접 작업이 없는지 확인한 후에는 로봇을 새로운 작업으로 재지정할 때입니다.

이러한 유형의 상황은 제조 작업을 하는 모든 비즈니스에서 발생할 수 있습니다.

산업용 로봇을 올바른 방법으로 재활용하는 6단계

다음은 무직 로봇을 재작업하기로 결정할 때 취해야 할 6단계입니다.

1. 이전 작업이 실제로 필요하지 않음을 식별합니다.

위에서 언급했듯이 먼저 로봇의 오래된 작업이 정말로 불필요한지 확인하십시오. 가장 빠르게 배포하는 로봇도 시간이 걸립니다(보통 몇 주 또는 몇 달).

결국 오래된 로봇 용접 셀이 필요하다는 사실을 깨닫기 위해 귀중한 시간을 허비하고 싶지는 않을 것입니다.

2. 잠재적인 새 작업 식별

자동화에 적합한 후보가 될 수 있는 모든 잠재적 작업의 목록을 만드십시오.

로봇은 페인팅, 피킹, 3D 프린팅을 비롯한 다양한 작업에 적합합니다.

그런 다음 자동화하려는 상위 작업을 식별합니다.

3. 시뮬레이션 만들기

실제 로봇을 만지는 것에 대해 생각하기 전에 로봇 시뮬레이터를 사용하여 소프트웨어에서 새 작업의 가상 모형을 만드십시오.

시뮬레이션은 실제 모형을 설정하는 것보다 훨씬 빠르며 스패너를 꺼내기도 전에 로봇으로 작업이 가능한지 확인할 수 있습니다.

4. 새로운 시뮬레이션 작업에서 로봇을 사용해 보세요

로봇 모델을 시뮬레이터에 로드하고 선택한 작업으로 시도해 보세요.

이 시점에서 애플리케이션을 최대한 최적화하려고 하지 않습니다. 작업이 기존 로봇에 적합한지 여부에 대한 아이디어를 얻고 있습니다.

5. 로봇이 적합한지 평가

로봇이 새 작업을 수행할 수 있는지 결정합니다.

그렇지 않은 경우 다른 로봇 모델로 작업을 시도하여 실제로 문제가 되는 로봇인지 또는 시뮬레이션을 개선해야 하는지 확인하십시오. 로봇이 여전히 일치하지 않으면 목록에 있는 다른 작업 중 하나에서 시도해 보십시오.

로봇이 선택한 작업에 적합하면 계속 진행하여 실제로 배포할 수 있습니다.

6. 새 작업 배포

이제 로봇 셀의 설계를 완료하고 필요한 만큼 최적화한 다음 스패너를 꺼내 로봇을 움직일 차례입니다.

이 단계는 시간이 걸리겠지만 로봇을 위한 프로그램을 설계하고 개발하는 데 이미 많은 노력을 기울였습니다.

로봇 시뮬레이터에 오프라인 프로그래밍 기능이 있으면 더 이상 프로그래밍할 필요 없이 이를 사용하여 로봇을 직접 프로그래밍할 수 있습니다.

로봇이 어떤 작업에도 적합하지 않은 경우 수행할 작업

로봇이 비즈니스의 어떤 작업에도 적합하지 않다는 것을 알 수 있습니다. 이 경우 두 가지 옵션이 있습니다.

1. 저장 — "기다려라"고 결정하고 나중에 적절한 작업이 나타나는지 확인할 수 있습니다. 지금부터 몇 달 동안 달력에 자동 알림을 넣고 상황을 재평가하십시오.
2. 판매 — 중고 로봇을 판매하고 초기 구매 비용의 일부를 회수하여 더 적합한 로봇을 구매하는 데 사용할 수 있습니다. 일부 로봇 브랜드(예:ABB 및 KUKA)에서는 로봇을 다시 구매하고 로봇 전문 리셀러도 있습니다.

이 프로세스의 추가 이점은 기존 로봇이든 다른 로봇이든 자동화할 수 있는 비즈니스 작업을 더 많이 식별했다는 것입니다.

"실업" 로봇이 있습니까? 당신은 그것으로 무엇을 할 것인가? 아래 댓글로 알려주거나 LinkedIn, Twitter, Facebook, Instagram 또는 RoboDK 포럼에서 토론에 참여하세요.