GNSS 보정 서비스로 위치 정확도 향상

정확한 위치 데이터는 다양한 모바일 애플리케이션에서 필수적이지만 특히 자율주행 차량에서는 더욱 그렇습니다. 한 젊은 회사는 다양한 시장에서 정확한 위치 데이터를 빠르고 안정적으로 전달할 수 있도록 GNSS 보정 서비스를 제공합니다.

12월 1일 ^st , 2020년, Sapcorda의 L 대역 위성 신호가 미국과 유럽 전역에 생중계됩니다. 두 개의 정지 위성에 의해 전달되는 이 신호는 자율 차량 및 기계의 안전이 중요한 내비게이션을 위한 강력하고 안정적인(99.9% 서비스 가용성) GNSS 증강 신호입니다. L-밴드 신호는 인터넷 연결을 사용할 수 없을 때 자동으로 두 번째 옵션을 제공함으로써 PPP-RTK 데이터 공급 중복성을 제공하여 안전성과 신뢰성을 향상시킵니다.

Bosch, Geo++, Mitsubishi Electric 및 u-blox는 정확하고 안정적인 GNSS 서비스를 구현하기 위해 2017년 합작 투자로 Sapcorda를 설립했습니다. 회사 이름은 Safe and Precise Correction Data Services의 약자로 위치 정확도를 개선하기 위해 GPS 및 GLONASS 위성 시스템에 대한 보정 서비스를 제공하는 목적을 정확히 설명합니다. GALILEO 및 BeiDou에 대한 지원이 곧 예정되어 있습니다.

Sapcorda의 CEO인 Botho Graf zu Eulenburg는 EE Times Europe에 "우리는 대중 시장 애플리케이션에 맞춤화된 솔루션을 제공할 수 있는 세계 유일의 서비스입니다."라고 말했습니다. . 그는 "이 솔루션은 30초 미만의 수렴 시간에서 고정밀 위치 정확도를 검색하기 위해 가장 낮은 대역폭에서 업계 중심의 개방형 형식으로 수정 데이터를 제공합니다."라고 말했습니다.

이 회사는 GNSS 제조업체, 시스템 통합업체 및 OEM에 B2B 비즈니스 모델을 제공합니다. 전 세계적으로 운영되며 독일(베를린 및 하노버)과 미국(애리조나주 스코츠데일)에 지사를 운영하고 있습니다. CEO는 “신생 기업으로서 특히 주요 시장인 자동차 OEM과 장기적인 사업[관계]을 맺기 위해 창업자들의 탄탄한 배경을 갖는 것이 매우 중요하다”고 말했다.

전문가용 측지 고정밀 GNSS 수신기는 지난 20년 동안 계속해서 발전해 왔습니다. 기존의 GNSS는 이동 물체를 약 10미터의 정확도로 탐색할 수 있었지만 비용이 많이 들고 부정확성과 오류가 발생하기 쉽습니다. Sapcorda의 SAPA(Safe and Precise Augmentation) 서비스는 기존의 한계를 극복하고 몇 초 만에 센티미터 수준의 정확도를 제공합니다. SAPA 글로벌 서비스를 통해 반경 10cm 이하로 정확도가 향상됩니다. 관측 데이터는 북미와 유럽에 흩어져 있는 약 300개의 GNSS 참조 스테이션에서 수집되어 데이터 센터로 전달됩니다. 데이터 센터는 적용 범위에 걸쳐 각 오류 소스를 계산하고 모델링합니다. 그런 다음 수정 사항은 고정밀 포지셔닝을 위해 모바일 인터넷(IP) 또는 L-밴드 정지 위성을 통해 수신기(예:자동차)로 전달됩니다. 수정 데이터는 지속적으로 방송됩니다.

SAPA 서비스는 하드웨어 독립적이며 모든 GNSS 수신기 및 GNSS 칩과 함께 사용할 수 있습니다. 비용/성능을 최적화하기 위한 수신기 칩의 지속적인 개발은 이제 고정밀 포지셔닝과 함께 저비용 GNSS 시스템의 설계를 가능하게 합니다. Sapcorda는 높은 데이터 가용성, 기능 안전 준수 및 로버에 데이터를 제출하는 효율성을 요구하는 시장과 저비용으로 해당 데이터를 처리하는 자동차, 모바일 자율 및 대중 시장 애플리케이션을 해결하기 위해 솔루션을 설계했습니다. 작은 조각. 기존의 보정 서비스는 동일한 성능을 달성할 수 있지만 각각의 정확도를 검색하는 데 꽤 오랜 시간이 걸립니다.

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글로벌 포지셔닝 정확도를 향상시키는 SAPA 서비스의 도식적 표현 (출처:Sapcorda)

최적화된 커뮤니케이션 형식

SAPA는 SPARTN(Safe Position Augmentation for Real Time Navigation) 형식을 통해 제공되므로 서비스를 사용하려면 아직 사용할 수 없는 경우 형식을 통합해야 할 수 있습니다. SPARTN은 서비스 제공자와 최종 사용자 간의 GNSS 고정밀 보정 데이터 통신을 위한 업계 주도 표준입니다. Sapcorda는 IP 기반 및 정지 위성 배포를 위해 특별히 개발했습니다. 최신 포지셔닝 시스템은 안전이 중요한 애플리케이션을 위해 낮은 대역폭, 정확성, 가용성, 신뢰성 및 무결성의 조합을 필요로 합니다. SPARTN 메시지 형식은 이러한 요구 사항을 충족하므로 GNSS 업계의 다양한 플레이어가 사용할 수 있게 된 레거시 상태 공간 표현(SSR) 형식의 진화를 나타냅니다.

zu Eulenburg는 "이 발전은 상태 표현의 장점과 GNSS 수정을 위한 최신 통신 프로토콜 기본 사항을 결합합니다."라고 말했습니다.

Sapcorda는 SAPA Basic, SAPA Premium 및 SAPA Premium+의 세 가지 서비스와 세 가지 제공 옵션(IP 기반 직접 및 백엔드 간 옵션 및 L-Band 위성)을 제공합니다. IP 기반 기본 및 프리미엄 서비스는 올해 초 유럽과 미국에서 평가를 위해 출시되었습니다. SAPA Basic은 위성 궤도, 위성 시계, 신호 바이어스 및 기본 대기 데이터 수정을 통해 30cm에서 최대 1미터의 위치 정확도를 제공합니다. SAPA Premium은 10cm 이내의 위치 정확도를 제공하고 정교한 대기 메시지(전리층 및 대류권 모델)를 포함합니다. 무결성 메시지는 안전이 중요한 애플리케이션을 위해 SAPA Premium+ 데이터 스트림에서만 전송됩니다. 출시는 2021년으로 예정되어 있습니다.

L-band를 통한 GNSS 증강 서비스

GSM 커버리지 또는 모바일 인터넷 신호가 없는 지역에서 사용할 수 있는 두 개의 정지 위성의 새로운 L-밴드 빔 솔루션은 인터넷 연결을 사용할 수 없을 때 두 번째 데이터 피드. 이 자동화된 스와핑은 자율주행 자동차와 같은 생명에 중요한 애플리케이션의 안정성을 크게 향상시킵니다. zu Eulenburg는 "업계 최고의 L-밴드 전송으로 SAPA 서비스를 확장함으로써 우리는 미국과 유럽 대륙을 커버하는 균질한 성능과 종단 간 데이터 보안을 위한 고전력 보정 데이터 스트림을 가능하게 합니다."라고 말했습니다.

L 대역 신호는 자동차(V2X 및 ADAS/자율 기능 등) 및 해양 애플리케이션(12해리 마일의 해안선 및 내해 적용)의 안전에 중요한 애플리케이션을 위한 개방형 SPARTN 형식으로 전송됩니다. 산업, 로봇 공학 및 드론과 같은 분야에 걸쳐 다양한 용도로 사용됩니다. 오늘날 시장에 나와 있는 모든 L-대역 복조기에 의한 복조는 하드웨어 설계를 단순화하고 재료 비용을 줄입니다.

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>> 이 기사는 원래 다음 날짜에 게시되었습니다. 자매 사이트인 EE Times Europe.