로봇에게 더 나은 움직임 제공

대부분의 사람들에게 물건을 식별하고 집어 들고 다른 곳에 놓는 작업은 간단합니다. 로봇의 경우 최신 기계 지능과 로봇 조작이 필요합니다.

매사추세츠 공과대학(MIT)의 매사추세츠 공과대학(Massachusetts Institute of Technology)의 매사추세츠 공과대학(Massachusetts Institute of Technology, MIT)의 메사추세츠주 Somerville에 기반을 둔 스핀오프 기업인 RightHand Robotics는 고유한 그리퍼 디자인과 인공 지능 및 머신 비전을 결합하여 로봇 조작의 발전과 기계 지능을 모두 통합했습니다. 회사에서 제품을 분류하고 주문을 받습니다.

“가게에서 물건을 사면 카트를 끌고 통로를 따라 내려가 직접 고르세요. 온라인으로 주문하면 주문 처리 센터 내에서 동등한 작업이 이루어집니다.”라고 RightHand Robotics의 공동 설립자 Lael Odhner가 말했습니다. “소매업체는 일반적으로 단일 품목을 픽업하여 스캐너를 통해 실행하고 분류기 또는 컨베이어 벨트에 넣어 주문을 완료해야 합니다. 하루에 수만 건의 주문이 들어오고 축구장 10~20개 크기의 시설에 100,000개 이상의 고유한 제품이 보관되어 있고 배송 예상 시간이 촉박하다는 것을 상상할 때까지는 쉽게 들립니다.”

RightHand Robotics는 기업이 소매 운영을 변화시킨 두 가지 트렌드, 즉 COVID-19 전염병 동안에만 가속화된 전자 상거래의 폭발과 소매업체가 기반으로 품목을 재입고하는 JIT(Just-In-Time) 재고 이행으로의 전환에 대응할 수 있도록 지원합니다. 효율성 향상을 위해 구매한 항목에 대해 설명합니다.

로봇 플릿은 또한 RightHand가 시간이 지남에 따라 시스템을 개선하고 보다 부드럽고 정확한 배치와 같은 새로운 기술을 배울 수 있도록 하는 데이터를 수집합니다. 프로세스 및 성능 데이터는 회사의 차량 관리 소프트웨어에 입력되어 고객이 재고가 창고를 통해 이동하는 방식을 이해하고 병목 현상이나 품질 문제를 식별하는 데 도움이 됩니다.

Odhner는 "이 아이디어는 전자 상거래 회사가 단일 작업의 성능만 보는 것이 아니라 창고 전체의 운영 흐름을 수정하거나 정밀 검사할 수 있다는 것입니다."라고 말했습니다.

한계에 도전

이 회사 솔루션의 핵심은 머신 비전과 지능형 그리퍼를 사용하여 부품 선택 로봇을 더 적응할 수 있게 만드는 아이디어입니다. 이 조합은 또한 로봇을 실행하는 데 필요한 교육의 양을 제한하여 각 기계에 회사가 손과 눈의 협응력과 동일시하는 기능을 갖추도록 합니다.

RightHand Robotics는 또한 흡입과 새로운 과소작동 손가락을 결합한 팔 끝 도구를 사용합니다. Odhner는 이를 통해 로봇은 흡입 컵이나 간단한 집게 그리퍼에만 의존하는 로봇보다 더 많은 유연성을 얻을 수 있다고 말했습니다. Odhner는 로봇에 대해 "때로는 수동적 자유도를 손에 쥐는 데 실제로 도움이 됩니다. 수동 동작을 할 수 있고 능동적으로 제어할 수 없습니다."라고 말했습니다. “대부분의 경우 제어 작업을 단순화합니다. 그들은 과도하게 구속되는 문제를 해결하고 모션 계획 알고리즘을 통해 실행하기 쉽게 만듭니다."

로봇이 수집하는 데이터는 시간이 지남에 따라 안정성을 개선하고 창고 운영에 대한 정보를 제공하는 데에도 사용됩니다. Odhner는 "우리는 사람들에게 재고, 재고 저장 방법, 우리가 수행하는 피킹의 업스트림 및 다운스트림 모두에서 작업을 구조화하는 방법에 대한 통찰력을 제공할 수 있습니다."라고 말했습니다. "우리는 미래 문제의 원인이 무엇인지에 대해 매우 잘 알고 있으며 이를 고객에게 피드백할 수 있습니다."

Odhner는 처리량이 개선되면 창고 처리가 훨씬 더 큰 산업으로 성장할 수 있다고 언급했습니다. “소비자들이 온라인 쇼핑 옵션을 점점 더 중요하게 생각하면서 점점 더 많은 품목이 점점 더 많은 수의 '가상' 장바구니에 담길 필요가 있습니다. 주문 처리 센터 근처에 사람이 있다는 것은 전자 상거래 성장을 제한하는 요인이 되는 경향이 있습니다. 이 모든 것은 실제로 엄청난 경제적 비효율을 나타내고 있으며 이것이 본질적으로 우리가 해결하려고 하는 것입니다.”라고 Odhner가 말했습니다. “우리는 하루 종일 무엇인가를 따고, 스캔하고, 벨트에 매는 분류기 유도와 같이 창고에서 가장 덜 관여하는 작업을 수행하고 있으며 이러한 작업을 자동화할 수 있는 수준까지 노력하고 있습니다. 직원들을 고객이 더 직접적으로 느낄 수 있는 곳으로 안내하세요."

Odhner는 또한 더 많은 자동화 주문 처리 센터가 전문 작업을 위해 직원에게 상품을 가져오고 사회적 거리를 늘리는 인체공학적 스테이션과 같이 작업자의 건강과 안전을 보호하기 위한 개선된 조치를 제공한다고 말했습니다. 그는 창고에서 일하는 사람의 수를 줄이는 대신 "궁극적으로 원하는 것은 품질 관리와 같은 역할을 하는 사람들이 로봇을 감독하는 시스템입니다."라고 말했습니다.

간편한 로봇

올해 회사는 창고 운영자가 조각 피킹 로봇을 더 쉽게 배포할 수 있도록 표준화된 통합 및 안전 기능과 함께 배송되는 피킹 로봇의 세 번째 버전을 선보입니다.

"사람들은 통합, 구성, 안전성 및 신뢰성 측면에서 이 자율 시스템을 제품화하는 과정의 엄청난 진전을 반드시 파악하지 못할 수도 있지만, 이는 우리 로봇 시스템이 전 세계적으로 거의 직송될 수 있다는 것을 의미하기 때문에 거대합니다. 최소한의 사용자 지정으로 시작하고 실행할 수 있습니다.”라고 Odhner가 말했습니다. “이것이 상자나 팔레트에 들어 와서 아무나 설치하지 못할 이유가 없습니다. 그것이 우리의 큰 비전입니다.”