더블링 업:병렬 로봇

병렬 로봇은 직렬 로봇과 달리 고정 베이스와 이동 가능한 부품 사이에 여러 개의 단순한 경량 암이 있습니다. 각 팔은 자체 모터로 제어되며 움직임은 컴퓨터에 의해 조정됩니다. 팔은 로봇 베이스에 최대한 가깝게 배치되며 독립적인 연결 장치는 다른 연결 장치의 위치와 독립적으로 함께 작동합니다. 이를 통해 직렬 자동화보다 더 빠른 사이클 시간으로 안정성과 팔 강성을 높일 수 있습니다.

대부분의 의료 응용 프로그램은 직렬 로봇을 사용하지만 일반적으로 크고 무거운 직렬 로봇으로 인해 단점이 발생할 수 있습니다. 병렬 로봇은 콤팩트하고 가벼운 구조, 손쉬운 살균, 특이점에 가까운 안전한 동작으로 인해 의료 응용 분야에서 사용할 가능성이 높습니다.

항공우주 산업은 병렬 로봇, 특히 Tricept 기계를 활용하고 있습니다. T9000은 가장 최근에 출시된 모델이며 T605 및 T805도 항공 우주 작업에 적합합니다. 모든 모델은 디버링, 용접 및 부품 조립과 같은 기타 작업뿐만 아니라 항공우주 구조 기계 가공에 사용되었습니다. Tricept는 5 또는 6 DOF 하이브리드 PKM 제어 로봇입니다. 3개의 액추에이터는 정확히 동일하며 직접 측정 시스템을 갖추고 있습니다. Tricept는 중복성과 유연성을 촉진하고 작업 사이의 시간을 절약하는 데 도움이 됩니다.

병렬 로봇은 다양한 산업 분야에서 사용될 수 있습니다. Adept Quattro s650H 병렬 로봇은 자재 취급, 포장 및 조립 분야의 고속 애플리케이션용으로 설계되었습니다. 분당 240사이클로 업계에서 가장 빠른 픽 앤 플레이스 로봇입니다. 4개의 암 디자인과 고급 제어 알고리즘이 특징입니다. 큰 작업 범위는 높은 처리량과 부드러운 동작을 장려합니다.

Fanuc F2000i 병렬 운동 로봇은 정확도를 가능하게 하는 헥사포드 구조를 가지고 있습니다. 가공, 부품 조작 및 레이저 가공에 사용됩니다. 헥사포드 디자인은 병렬 운동 로봇의 가장 인기 있는 유형이며 스튜어트 플랫폼이라고도 합니다.

델타 로봇은 모바일 플랫폼의 3가지 병진 자유도를 모두 제어하는 ​​3개의 액추에이터가 있는 또 다른 유형의 병렬 로봇입니다. 일반적으로 픽 앤 플레이스 로봇으로 사용됩니다. SIG Robotics는 XR Delta를 제공합니다.

다른 인기 있는 병렬 로봇으로는 Adept Robotics의 NanoStage Six, Elekta IGS의 SurgiScope, Krause &Mauser Group의 Quickstep이 있습니다.

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