건설 로봇의 혁신

산업에서 로봇의 사용은 자동차 제조 및 소비재 제조와 같은 전통적인 제조 분야에서 계속 증가하고 있습니다. 그러나 비전통적인 영역에서 로봇의 사용도 증가하기 시작했습니다. I-빔이든 단열재든 건축 자재 제조에 사용되는 로봇은 점점 더 발전하고 있으며 세계 여러 곳에서 인기를 얻고 있습니다.

절연 및 Fanuc 로봇 시스템

Fanuc Robotics는 로봇 시스템을 사용하여 건설 자재 생산의 효율성을 높이기 위해 노력하고 있습니다. 로봇과 작업 셀을 사용하여 재료를 자르고, 쌓고, 묶고, 포장하고, 팔레트에 적재하면 로봇 시스템이 작업을 더 빠르고 정확하게 수행할 수 있으므로 효율성이 높아집니다. Fanuc Robotics가 만든 로봇은 각 고객의 고유한 주문에 맞게 유리 섬유 단열재, 경질 폴리이소시아누레이트 보드 단열재, 하우스 랩 및 파이프 폼 단열재를 조작할 수 있으며 가동 중지 시간이 거의 없습니다.

한 시설에서는 Fanuc Robotics 시스템이 분당 폴리이소시아누레이트 보드 단열재를 절단하고, 상자에 넣고, 팔레트에 적재하고, 42 선형 미터를 단위화할 수 있다고 추정했습니다. 그러나 라미네이팅 조건이 다르면 분당 최대 67미터까지 더 빠른 시간이 생성됩니다. 로봇을 워크플로우에 통합하는 회사는 효율성과 경쟁력을 높일 수 있습니다.

건설 로봇은 종종 제조를 위해 산업에서 사용됩니다. 건설 작업 현장에는 몇 대의 로봇이 있지만 건설 업계에서 제작에 사용되는 로봇의 대부분은 작업 현장에 없습니다. 대신 건설 기계 제작, 금속 부품 아크 용접, 접착제 도포, 문과 창 조립에 사용됩니다.

단조로운 작업을 줄이는 로봇

건설 로봇은 벽돌 및 기타 무거운 블록을 취급하고 조작하는 데에도 사용됩니다. 벽돌과 콘크리트 블록을 쌓는 것은 인간의 노동을 통해 수행될 때 육체적으로나 정신적으로 어려울 수 있습니다. 아직 많은 로봇이 작업에 활용되지는 않았지만 시험을 통해 이 분야에서 로봇 사용이 얼마나 유익한지 입증되었습니다. 프랑스의 한 벽돌 공장인 Lhoist Refractaires는 로봇 시스템을 사용하여 벽돌을 팔레타이징합니다. 일반적으로 벽돌 쌓기 로봇은 블록의 차이를 파악하고 벽돌 또는 콘크리트 블록을 조작할 수 있는 진공 그리퍼로 제작됩니다.

로봇 시스템을 활용하여 작업 현장에서 콘크리트를 분배할 수도 있습니다. 사람이 콘크리트를 바르는 대신 로봇이 수직으로 콘크리트를 쌓아 구조물을 만들 수 있다. 이 공정은 콘크리트가 일반 접착제보다 훨씬 무겁다는 점을 제외하면 접착 공정을 적용하는 것과 유사합니다.

일본 건축의 로봇과 효율성

일본 건설 현장의 용접 시간은 로봇 용접 시스템을 구현한 이후 급격히 감소했습니다. 한 회사는 두 대의 6축 로봇을 사용하여 건물용 구조용 강철을 용접하는 시스템을 개발했습니다. I-빔은 건설 현장으로 배송되기 전에 절단 및 용접되므로 현장에서 수행할 용접 작업이 거의 없습니다. 배송 전에 배관 및 전기 시스템을 위한 구멍이 빔에 절단됩니다. 이러한 절단은 일반적으로 0.16mm 이내의 뛰어난 정확도로 이루어져야 합니다. 절단 후 로봇은 각 빔이 올바른 작업에 사용되도록 각 빔에 고유한 부품 번호를 부착합니다. 이 로봇 시스템의 효율성 덕분에 건물에 강철을 설치하는 데 걸리는 시간이 줄어들어 다른 프로젝트를 개발하는 데 더 많은 시간을 할애할 수 있습니다.