건설 자재 제조의 혁신: 첨단 로보틱스로 건물 자재 변혁

로봇의 산업 활용은 자동차 제조, 소비재 제조 같은 전통적 제조 영역에서 계속 성장하고 있습니다. 하지만 비전통적 영역에서의 로봇 활용도 증가하기 시작했습니다. I빔이든 단열재든 건설 자재 제조에 사용되는 로봇이 세계 여러 지역에서 더 발전하고 인기를 얻고 있습니다.

단열재와 화낙 로보틱스 시스템

화낙 로보틱스는 로봇 시스템으로 건설 자재 생산 효율성을 높이고 있습니다. 로봇과 워크셀로 자재를 절단, 적층, 번들링, 포장, 팰러타이징하면 로봇 시스템이 더 빠르고 정확하게 작업을 수행해 효율성이 높아집니다. 화낙 로보틱스가 만든 로봇은 유리섬유 단열재, 폴리이소시아누레이트 보드 단열재, 하우스 랩, 파이프 폼 단열재를 각 고객의 고유 주문에 맞춰 조작할 수 있으며, 다운타임이 거의 없이 수행합니다.

한 시설은 화낙 로보틱스 시스템으로 폴리이소시아누레이트 보드 단열재를 분당 42선형미터 절단, 카톤 포장, 팰러타이징, 유니타이징할 수 있다고 추정했습니다. 그러나 라미네이팅 조건에 따라 최대 67미터/분까지 더 빨라집니다. 로봇을 워크플로에 통합하는 기업이 더 효율적이고 경쟁력 있게 됩니다.

건설 로봇의 제작 활용

건설 로봇은 산업에서 제작용으로 자주 사용됩니다. 일부 로봇이 건설 현장에 있지만, 건설 산업에서 제작용으로 사용되는 대다수 로봇은 현장이 아닌 곳에 있습니다. 대신 건설 기계 제작, 금속 부품 아크 용접, 접착제 도포, 도어 및 윈도우 조립에 사용됩니다.

단조로운 작업 감소

건설 로봇은 벽돌과 기타 무거운 블록 핸들링과 조작에도 사용됩니다. 벽돌과 콘크리트 블록 쌓기는 인간 노동으로 수행할 때 육체적, 정신적으로 힘들 수 있습니다. 아직 현장에 많은 로봇이 투입되진 않았지만, 시범 운영에서 이 분야 로봇 활용이 유익할 수 있음이 입증되었습니다. 프랑스 벽돌 공장 로이스트 리프랙테르(Lhoist Refractaires)는 로봇 시스템으로 벽돌 팰러타이징에 활용합니다. 일반적으로 벽돌 쌓기 로봇은 블록 차이를 판별하고 벽돌이나 콘크리트 블록을 조작할 수 있는 진공 그리퍼로 제작됩니다.

로봇 시스템은 현장에서 콘크리트 디스펜싱에도 활용될 수 있습니다. 인간 노동이 콘크리트를 바르는 대신, 로봇이 콘크리트를 수직으로 적층해 구조물을 형성할 수 있습니다. 이 공정은 접착제 도포 공정과 유사하지만, 콘크리트가 일반 접착제보다 훨씬 무겁습니다.

일본 건설 현장의 로봇과 효율성

로봇 용접 시스템 도입 후 일본 건설 현장의 용접 시간이 크게 단축되었습니다. 한 회사는 두 대의 6축 로봇으로 건물 구조용 강철을 용접하는 시스템을 개발했습니다. I빔은 현장 인도 전 절단과 용접이 완료되어 현장 용접이 거의 필요 없습니다. 인도 전 배관과 전기 시스템용 홀이 빔에 뚫립니다. 이 절단은 보통 0.16mm 이내의 탁월한 정확도로 이뤄져야 합니다. 절단 후 로봇이 각 빔에 고유 부품 번호를 부착해 각 빔이 올바른 작업에 사용되도록 보장합니다. 이 로보틱스 시스템의 효율성으로 건물 철골 세우는 시간이 단축되어 다른 프로젝트 개발에 더 많은 시간을 쓸 수 있게 되었습니다.