VREF 계산 방법

3D 프린팅 매니아는 종종 이 주제를 이해하기에 꽤 기술적인 주제라고 생각합니다.

그러나 이 기사에서는 VREF를 계산하는 방법을 안내합니다. 먼저 3D 프린터에서 스테퍼 모터가 무엇을 하는지 이해해야 합니다.

마찬가지로 스테퍼 모터의 작동 방식, 전압 기준 속도 및 이상적인 설정 값을 알고 싶을 수도 있습니다.

스테퍼 모터

스테퍼 모터는 다양한 산업 분야의 다양한 응용 분야에서 매우 중요합니다. 특히 3D 프린터, 스캐너, 플로피 디스크, 항공기 산업 등은 스테퍼 모터의 주요 응용 분야입니다.

3D 프린팅에서 스테퍼 모터는 이동이 가능한 3D 프린터 부품에 유용합니다. 압출기 어셈블리는 스테퍼 모터를 사용하여 플라스틱을 압출기로 끌어옵니다.

또한 압출기 또는 빌드 플레이트는 인쇄 중에 X-Y 및 Z-축을 따라 이동해야 합니다. 움직임을 가능하게 하는 것은 스테퍼 모터입니다.

더 중요한 것은 이러한 스테퍼 모터가 작동하려면 전원 공급 장치가 필요하다는 것입니다. VREF는 전압 참조를 나타냅니다.

따라서 최적의 3D 프린터 기능을 위해 VREF 설정이 올바른지 확인하려면 VREF 계산 공식에 익숙해져야 합니다.

3D 프린터에서 VREF란 무엇입니까?

상륙 구성

조종사는 VREF를 명시된 착륙 구성에서 항공기의 속도로 간주하며, 착륙 거리를 찾기 위해 50피트를 하강할 때 더욱 그렇습니다. 그러나 VREF는 적절한 스테퍼 드라이버 작동에 필요한 전압 기준 속도를 나타냅니다.

따라서 3D 프린팅에서 VREF는 스테퍼 모터 드라이버가 방출하는 에너지의 양, 스테퍼 모터 속도에 전력을 공급하는 데 필요한 전압 또는 전류를 나타냅니다. .

VREF를 보는 또 다른 방법은 스테퍼 모터 드라이버에서 수행되는 보정입니다.

VREF 속도란 무엇입니까?

3D 프린팅 산업에서 VREF는 스테퍼 드라이버에 대한 기준 전압을 얻는 것을 의미합니다.

이것이 왜 중요한가요?

VREF는 항공에서 항공기의 최종 접근 성능에 대해 계산된 참조 속도입니다.

스톨 속도

항공기 운영 매뉴얼은 선택한 착륙 구성에서 필요한 VREF 속도를 1.3 x 실속 속도로 정의합니다.

CPL 비행 테스트 가이드는 VREF 계산을 위해 다음 공식을 제공합니다. 1.3 VSO KCA(최대 총 중량) x 제곱근(착륙 중량/총 중량).

조종사가 올바른 VREF 값을 계산하면 안전한 착륙을 위한 착륙 활주로 임계값을 충족합니다.

VREF 스테퍼를 어떻게 조정합니까?

스테퍼 드라이버 전류를 조정하는 것은 여전히 ​​간단한 작업입니다. DC 전압 설정에서 멀티미터를 사용하십시오. 먼저 전위차계의 위치를 ​​찾아야 합니다. 그런 다음 작은 일자 드라이버를 사용하여 전위차계를 돌려 VREF를 조정합니다.

VREF 값을 높이려면 시계 방향으로 돌리고 전류를 낮추려면 시계 반대 방향으로 돌리십시오.

중요한 것은 전위차계를 조심스럽게 돌려야 합니다. 스크루드라이버를 단락시키면 터미널이 쉽게 손상될 수 있습니다. 또한 일부 스테퍼 드라이버는 위치가 고정되어 최대 270도까지만 회전할 수 있습니다.

다른 스테퍼 드라이버는 제한 없이 회전하여 100%에 도달한 후 다시 0으로 돌아갑니다. 특히 회전을 멈추면 무리하게 힘을 가하지 마십시오.

전위차계를 돌려서 움직이지 않는다는 것을 알게 되면 이유를 확인하십시오. 과열이 원인이라면 소리가 나지 않습니다. 반대로 전원 공급이 충분하지 않으면 갈리는 소리와 청킹 소리가 들립니다.

또한 모터를 너무 빠르게 가속하여 단계를 건너뛰거나 Extruder를 잘못 구성하면 수축 동작 중에 "윙윙거리는" 소리가 들립니다.

VREF가 왜 중요한가요?

VREF는 전압으로 측정되는 효율적인 모터 또는 드라이버 작동에 필수적입니다. 중요한 것은 스테퍼 모터 드라이버에 도달하는 전력량을 조절한다는 것입니다.

스테퍼 모터나 드라이버에 전력이 충분하지 않으면 기계가 작동할 때 단계를 건너뛰는 경향이 있습니다. 단계를 건너뛰면 장치의 효율성이 떨어지고 정밀도가 높아집니다. 3D 프린트 제품에서 눈에 띄는 레이어 이동이 발생합니다.

반면에 스테퍼 모터나 드라이버에 너무 많은 전류를 공급하면 과열이 발생합니다. 그러나 과열된 엔진과 드라이버는 특히 장기간 사용하면 손상되기 쉽습니다.

특히, 다양한 드라이버는 견딜 수 있는 최대 전력 등급이 다릅니다. 따라서 규정된 최고 정격 전류를 초과하면 과열되어 모터 및 드라이버가 손상될 수 있습니다.

또한 올바른 VREF 설정이 최적의 스테퍼 드라이버 보정으로 이어진다는 사실을 이해하는 데 도움이 될 것입니다.

VREF는 Vapp과 동일합니까?

기준 속도는 항공 또는 항공기 산업에서 요구되는 착륙 구성에서 실속 속도의 1.3배입니다. 또한 명시된 항공기 중량으로.

한편, Vapp은 착륙시 항공기가 요구하는 접근속도 또는 운용속도를 의미한다. 기본 Vapp 속도 결정 요소는 착륙 구성에서 항공기 플랩으로 유지됩니다.

더 중요한 것은 Vapp이 바람 계수를 추가한 기준 속도입니다. 또한 VREF는 필요한 항공기 착륙 속도가 아니라 임계값을 초과하는 속도입니다. 터치다운 비율이 더 낮습니다.

중요하게도 파일럿은 임계값 접근 중에 VAPP를 VREF로 이동합니다. 그는 임계값에서만 VREF에 도달합니다.

TMC2208 / TMC2209 VREF 계산기

Trinamic Motion Control 회사는 TMC2208 및 TMC2209 VREF 계산기를 모두 제조합니다. 두 가지 유형의 계산기는 조용하고 1/256 마이크로 스테핑을 지원합니다.

VART 또는 독립 실행형 작동 모드를 사용하여 작동하는 최신 드라이버입니다.

VART 모드 스테퍼 전류를 설정하려면 컴퓨터 프로세스가 필요합니다. 반대로 독립 실행형 모드는 수동으로 작동합니다.

TMC2208

TMC2208은 2상 모터 드라이브가 있는 초저소음 VREF 계산기입니다. 연속 구동 전류는 1.4A로 2A에 이릅니다. 전압 범위는 4.75V ~ 36V이며 256개의 세분화를 자랑합니다.

또한 시중에서 판매되는 대부분의 3D 프린터와 호환됩니다. 따라서 재설계할 필요가 없어 비용이 절감됩니다.

또한 사용이 간편하고 3D 프린팅에서 TMC2100의 낮은 열을 대체할 수 있습니다.

TMC2209

TMC2209는 2A의 구동 전류와 2.8A의 피크 전류를 즐깁니다. 전압 범위는 4.75V ~ 29V입니다. 또한 256개의 세분을 호스팅합니다.

주요 장점 중 하나는 탁월한 방열성입니다. 다른 스테퍼 모터 드라이버보다 열을 최대 30%까지 낮춥니다.

동시에, TMC2209는 시중에서 쉽게 구할 수 있으며 주머니에 쏙 들어가는 비용으로 사용이 매우 간편합니다.

VREF 계산 방법

다양한 스테퍼 모터 드라이버는 다르게 반응하며 완벽한 전압 설정을 얻기 위해 계산과 공식이 필요합니다.

또한 설정할 수 있는 최대 스테퍼 모터 구동 전류는 2.0A입니다. 그러나 VREF를 계산할 때 관행은 0.8A와 같이 더 낮은 값을 사용하는 것입니다.

예를 들어 TMC2208의 최대 출력 값은 1.2A RMS입니다.

따라서 다음 공식을 사용:

VREF=Amax X RMS

VREF=0.8 X 1.2

VREF=0,96V

결론

스테퍼 모터 드라이브는 3D 프린터의 필수 부품으로 남아 있습니다. 그들은 주로 3D 프린터의 움직이는 부분을 제어하며 고품질 인쇄를 얻기 위해 잘 작동하기를 원할 것입니다.

특히, 스테퍼 드라이버의 전력이 부족하면 드라이버가 건너뛰게 하여 3D 제품의 품질에 영향을 줍니다.

과도한 전류는 스테퍼 모터 드라이브를 가열하여 장기적으로 손상시킵니다. 따라서 VREF=Amax X RMS 공식을 사용하여 올바른 VREF 설정을 얻으십시오.