3D 프린터 저크(Jerk) 설정 이해와 최적화: 더 나은 출력을 위한 가이드

저크 설정(Jerk Setting)이란? 3D 프린팅에서 저크는 무슨 역할을 하나?

3D 프린팅은 인기 취미이자 직업이 됐습니다. 3D 프린팅 입문하려면 3D 프린터 작동법 배우는 데 시간 투자 필요. 좋은 소식: 3D 프린터는 매일 더 쓰기 쉽게 진화 중.

왜 3D 프린터를 '저크(jerk)'라 부르는지 궁금하실 수 있습니다. 글쎄, 저크 설정은 기계가 프린트 헤드에 적용하는 가속도나 힘의 정도를 결정합니다. 저크 컨트롤을 낮추면 가속도도 내려갑니다.

제로(0)면 프린터는 전혀 안 움직입니다. 이 지점에선 다음 명령 기다리는 것 외엔 아무것도 못 합니다.

프린터의 저크 설정 이해는 모든 프린트 작업 전 필수입니다.

그렇지 않으면 처음 몇 프린트 망치고 프린터 출력 속도에도 영향 줄 수 있습니다. 3D 프린터 저크 설정 기초 알려드립니다.

저크 설정(Jerk Setting)이란? (3D 프린터 저크 가속도/감속도)

저크 설정은 많은 3D 프린터에 있는 기능으로 사용자가 프린터 가속도를 커스터마이즈하게 해줍니다. 저크 값은 자동차 스로틀(throttle)처럼 작동합니다.

• 숫자 높음 → 더 강한 가속도
• 숫자 낮음 → 더 약한 가속도

저크 값 범위: 0(제로)~100퍼센트.

• 0: 가속/감속 없음
• 100: 최대 가속/감속

일부 프린터는 이동 중 감속 줄이려 가속도 미세 조정 제공. 다른 프린터들은 조정 기능 아예 없음.

대부분 3D 프린터에서 사용 가능한 다양한 저크와 가속도 설정

• 제로 저크(Zero Jerk): 프린터가 이동 시작 명령 받을 때까지 아무것도 안 함. 이동 사이 가속/감속 불가.
• 슬로우 저크(Slow Jerk): '슬라이트 저크(Slight Jerk)'라고도 함. 이동 명령 사이 최소 속도로 이동 허용. 기본값 대비 속도 차이 체감 가능.
• 미디엄 저크(Medium Jerk): 슬로우 저크와 큰 차이 못 느낄 수 있으나 프린터 더 느리게 움직임. 평균값 저크가 원하는 결과 얻기 위한 최적 설정. 더 정밀한 이동 원하면 가속도 설정 이 출력 속도로 변경해 고품질 프린트 얻기.
• 패스트 저크(Fast Jerk): 이동 명령 사이 약간 가속. 출력 시간 기본보다 빠름. 필요시 이동 늦출 수 있고 괜찮은 품질 프린트 나옴.
• 맥시멈 저크(Maximum Jerk): 대형 프로젝트용 대형 프린터면 최대값 저크 컨트롤 올리는 것 고려. 더 높은 저크 값 → 필요시 빨리 정지하면서 최대 속도 이동 가능, 원하는 품질도 생산.

3D 프린터에서 저크는 뭘 하는가?

저크 설정은 가속도를 미세 조정해 출력 품질 높이고 3D 프린터 성능 튜닝하는 최고의 방법 중 하나입니다.

• 매우 높은 정확도 필요 출력 → 낮은 저크 값 설정
• 곡선 많고 매끄러워야 할 모델 → 저크 값 높이기

3D 프린팅 입문이면 저크 설정 만지지 마세요. 대신 3D 프린터 기본 사용법 익히는 데 집중.

프린터 작동에 편안해지면 그때 설정 실험해보세요.

저크 설정 사용법

다양한 저크 설정 배우는 한 방법: 온라인 동영상 시청. 3D 프린터 저크 설정 변경법 보여주는 예시들.

내 3D 프린터 저크 설정 어떻게 아나?

현재 저크 설정 알아내려면 3D 프린터가 전원 연결됐는지 먼저 확인. 장치 관리자 열면 범용 직렬 버스 컨트롤러 아이콘 더블클릭.

리스트 스크롤해 3D 프린터 나타내는 장치 도달. '제품 이름(Product Name)' 레이블 항목 찾기.

그게 프린터 이름. 왼쪽 창 '시스템 장치(System Devices)' 아래 나타남.

오른쪽 창에 프린터 내부 하드웨어 구성요소 정보 표시. 'MakerBot' 같은 식으로 읽히는 3D 프린팅 소프트웨어 항목 더블클릭해 열기.

'프린팅 소프트웨어 섹션(Printing Software Section)' 아래 '저크 모드(Jerk Mode)' 같은 라인 찾기. 저크 모드가 '미디엄'이면 슬로우 저크 설정과 같은 가속/감속 특성 가짐.

저크 모드가 '패스트'면 프린터가 맥시멈 저크 설정 사용.

3D 프린터 저크 가속도: 저크 컨트롤 활성화해야 하나?

아니요. 저크 컨트롤은 출력 공정 중 프린터 가속/감속 제어. 이 기능은 필라멘트 베드플레이트 축적으로 프린터 잼 확률 줄이려 설계됨.

하지만 막힌 노즐, 느린 출력 속도, 불안정한 프린트 같은 다른 프린터 이슈 경험 시 저크 컨트롤 비활성화 권장.

3D 프린터 가속도와 저크 설정 어떻게 조정하나?

제어 센터에서 찾은 인쇄 패널 메뉴(Print Panel menu)로 저크와 가속도 값 설정 조정. 패널에서 '인쇄 메뉴(Print Menu)' 옵션 선택하면 아래 같은 창 뜸. 거기서 여러 옵션 선택 가능. 각 선택지에 간단 설명.

상단 버튼 행에서 '가속도/감속도(Acceleration/Deceleration)' 버튼 클릭. 조정 입력할 다른 대화상자 열림.

예: 가속도 설정, 감속도, 또는 둘 다 증가/감소. 또는 기능 완전 끄기.

중간 버튼 행에서 '저크 속도(Jerk Speed)' 라벨된 버튼 클릭. 저크 설정 수정할 다른 대화상자 열림.

압출기 캘리브레이션 어떻게 하나?

프린트 할 때 일관된 결과 얻기 힘들면 프린트 헤드 캘리브레이션 시도해보세요.

프린트 헤드는 새 프린트 작업 시작할 때마다 캘리브레이션 필요. 캘리브레이션: 노즐을 빌드 플레이트 표면 왕복 이동.

캘리브레이션 중 프린트 헤드가 빌드 플레이트에 수직 유지 필수. 빈 출력 베드에서 캘리브레이션이 가장 잘 작동.

프린트 헤드 캘리브레이션 단계:

1. 가열 베드만 써서 프린트 헤드 빌드 플레이트 위에 놓기. 노즐이 항상 빌드 플레이트 닿게 프린트 헤드 수평 유지.
2. XYZ 축 이동 컨트롤러를 Z축에 부착. X축, Y축 제로 설정.
3. 스테퍼 모터 시계방향 돌려 LED 표시등 켜지게. 반시계방향 돌려 LED 끄기.
4. 이 사이클 3회 더 반복.
5. X축, Y축 리셋.
6. 프린트 헤드가 빌드 플레이트 향해 천천히 이동. 노즐 팁이 빌드 플랫폼 닿으면 멈추기.
7. 프린트 헤드 분리.
8. 알코올 와이프로 프린트 헤드 청소.
9. 빈 핫베드 위에 프린트 헤드 올리기. 출력 시작.
10. 프린트 품질 확인. 충분치 않으면 9단계 반복.
11. 테스트 객체 몇 개 계속 출력.
12. 테스트 객체들 출력 후 프린트 헤드 다시 청소.
13. 1~12단계 반복해 프린트 품질 수용 가능해질 때까지.
14. '캘리브레이션 설정(calibration settings)' 파일명 7단계 생성 코드 파일들 든 폴더에 저장.
15. 객체 출력.
16. 프린트 헤드 속도와 프린트 품질 재확인.
17. 15, 16단계 반복해 프린트 품질 기대치 충족할 때까지.

Z-워블(Z Wobble) 원인은?

압출기 헤드 회전이 Z-워블 유발. 압출기 헤드가 자기 축 중심으로 회전하면 플라스틱 필라멘트 늘어나게 함.

프린터 계속 돌면 늘어남 점점 커짐. 결국 필라멘트 끊기고 프린터 출력 멈춤. Z-워블 유발 여러 요인들:

부정확한 압출기 회전 각도

압출기 헤드 각도 올바르지 않으면 프린터가 만든 소재 레이어들 사이 간격 생김. 이 간격들 → 흔들리는 레이어. 익스텐더 툴 써서 압출기 헤드 올바른 각도 유지 도움 가능.

익스텐더 툴이나 다른 각도 유지 방법 안 쓰면 압출기 헤드 회전 속도 높여 기계가 더 빨리 출력하게 해야 함.

압출기 헤드 수평 안 맞음

레벨(level)은 압출기 헤드 항상 완벽히 수평 유지 돕는 특수 도구. 압출기 헤드 올바르게 레벨링 안 되면 제대로 회전 안 할 수 있음.

압출기 헤드 레벨링 어려우면 압출기 팁이 너무 낮아서일 수 있음. 압출기 팁 올려 베드플레이트 위에 더 높이 위치하게 해보세요. 그럼 압출기 헤드 더 이상 베드플레이트 안 닿게 됨.

Z-워블 제어 팁

Z-워블 제어 위해 할 수 있는 것들 예:

압출기 툴로 압출기 헤드 교정 유지

• 프린터 정지
• 압출기 툴 올려 헤드 내려가는 것 방지
• 압출기 툴 헤드에 단단히 고정
• 압출기 툴 90도 시계방향 회전
• 압출기 툴 내리기
• 프린터 켜기
• 출력 계속
• 필요시 4~6단계 반복
• 출력 후 압출기 툴 다시 올려 헤드 내려가게 허용

결론

결론적으로, 3D 프린터 저크 가속도 설정은 주어진 레이어 출력에 필요한 시간에 기반해 프린터가 압출기 헤드 모션을 가속/감속하게 하는 것만을 위한 것입니다.

설정은 축 설정에 관한 압출기 헤드 움직임에만 적용. 원본 설정은 극단적 경우에만 건드려야 함. 전문가(인증 기술자 등)만 설정 변경하도록 하세요.