더 스마트하고 더 많은 협업:Yushin, 두 가지 주요 로봇 트렌드에 활용

로봇은 얼마나 똑똑할 수 있습니까? 이 질문에 대한 몇 가지 답변이 부스 W2173에서 분명합니다. 여기에서 Yushin America는 자동화된 셀에서 여러 대의 선형 로봇과 일부 특수 비선형 로봇을 배치하고 있습니다. 국가 영업 관리자인 Chris Parrillo는 로봇을 연결성 및 자율 규제에 대한 인더스트리 4.0 트렌드의 일부로 보고 있습니다. 예를 들어 Yushin의 가장 정교한 최신 서보 로봇인 FRA 시리즈에는 원격 문제 해결 및 예측 유지 보수가 가능한 새로운 E-touch V 컨트롤러가 있습니다.

또한 로봇 제어를 통해 성형 셀에 대한 생산 통계를 보고하는 클라우드 기반 서비스인 Intu Line도 새롭게 추가되었습니다. 이러한 데이터에는 생산 횟수, 가동 시간 비율, 주기 시간, 오류 횟수, 중단 로그 및 킥 빔에 내장된 카메라가 매 주기마다 촬영한 프로세스의 라이브 이미지가 포함됩니다. NPE의 다양한 부스에 있는 여러 FRA 로봇은 클라우드에 데이터를 전달하고 스마트폰과 태블릿의 Yushin 부스에 표시됩니다. 이 데이터를 Yushin의 서비스 담당자와 공유하여 문제를 신속하게 진단하고 생산을 재개할 수도 있습니다.

Parrillo는 FRA 로봇이 "흔들림"을 최소화하고 자체 진동을 감지하고 즉각적으로 대응함으로써 더 빠른 테이크아웃을 가능하게 하는 능동형 진동 제어 기능도 함께 제공된다고 지적합니다. 여러 축의 선형 움직임을 동시에 전체 경로를 단축하는 부드러운 곡선으로 혼합하는 Arc Motion Control. Parrillo는 "부스에서 전체 주기 시간을 9%에서 35%까지 단축할 수 있는 방법을 보여주고 있습니다."라고 말합니다.

세 번째 "스마트" 기능은 가속 및 감속을 최적화하여 진동을 최소화하는 적응형 모션 제어입니다. Parrillo가 설명하는 것처럼 로봇은 축이 로봇 몸체 가까이에 들어갈 때 더 빠르게 움직이도록 자동으로 속도를 조정하고 부품 제거, 삽입과 같은 주기의 일부 동안 로봇이 축 끝에서 작업할 때 서보 속도를 조정합니다. 배치, 디게이팅 또는 부품 배치.

NPE의 여러 출품업체에서 사출기에서 제어되는 로봇을 선보일 예정이지만 Yushin은 로봇이 언론과 통신할 수 있을 뿐만 아니라 기계 옆의 모든 성형 후 활동에 대한 셀 관리자 역할을 할 수 있는 능력을 보여주고 있습니다. Parrillo는 "FRA 로봇에는 DeviceNet, EtherCAT 및 EtherNet/IP와 같은 프로토콜이 장착되어 있어 운반, 조립, 장식, 육안 검사 및 포장을 위한 다운스트림 장비와 간단하게 통합할 수 있습니다."라고 설명합니다.

Yushin의 가장 정교한 셀은 3대의 로봇과 2대의 사출기를 사용하여 인몰드 라벨링 및 포스트 몰드 패드 인쇄로 스포츠 단백질 음료 컵과 뚜껑을 성형 및 조립합니다. 또한, 금형에서 나사산이 있는 두 부품의 나사를 푸는 작업은 회전하는 서보 네스트가 있는 로봇의 맞춤형 End-of-Arm 툴링으로 수행됩니다. 이는 금형에 있는 부피가 큰 랙-피니언 나사 풀기 장치보다 훨씬 간단하고 비용이 저렴합니다.

완성된 스포츠 음료 용기는 방문객들이 집으로 가져갈 수 있습니다. 조립 및 장식이 끝나면 컵은 Yushin의 로봇 마구간에 새로 추가된 컨베이어 위에 놓일 것입니다. 바로 캘리포니아의 Productive Robotics에서 제작한 OB-7 협동 로봇입니다. 이 7축 장치는 일부 응용 분야에서 사람 주위에서 안전하게 작동하여 엄격한 안전 보호 장치의 필요성을 줄여줍니다. 이동식 받침대가 있어 기계 사이를 쉽게 이동할 수 있습니다. 또한 간단한 리드 스루 티치 방법을 사용하여 복잡한 프로그래밍에 대한 전문 지식이 필요하지 않습니다. 각 작업 스테이션에서 QR 코드를 읽고 작업 레시피를 자동으로 로드하는 내장 카메라도 있습니다. Parrillo는 향후 소프트웨어 업그레이드를 통해 로봇이 컨베이어에 무작위로 배치된 부품을 "보고" 추적할 수 있게 될 것이라고 말합니다.

Parrillo는 "협업 로봇은 확실히 자리가 있습니다. “고객들은 특히 단기적으로 사소한 작업을 수행할 운영자를 찾을 수 없다고 끊임없이 불평하고 있습니다. 이 로봇은 케이스 포장이나 트레이 적재와 같은 기본적인 픽 앤 플레이스 작업에 적합합니다.”