산업 제조
산업용 사물 인터넷 | 산업자재 | 장비 유지 보수 및 수리 | 산업 프로그래밍 |
home  MfgRobots >> 산업 제조 >  >> Manufacturing Technology >> 자동화 제어 시스템

자동화:작고 가벼운 협동로봇

ABB는 2015년 출시된 이중 팔 버전을 보완하기 위해 단일 팔 버전의 YuMi 협동 로봇("코봇")을 출시했습니다. 새 모델 IR 14050은 더 작고 가벼우며(21lb) 모든 방향으로 장착할 수 있습니다. , 천장, 테이블 및 벽 장착 포함. 초경량 마그네슘 암은 가전제품 및 기타 소비재와 같은 소형 부품 조립 공정을 위해 7축에서 회전합니다. 협동로봇은 1.1lb 정격 페이로드 용량을 가지고 있으며 559mm의 도달 범위. 위치 반복성은 0.02mm입니다.

협동로봇은 듀얼 암 YuMi와 동일한 직관적인 리드 스루 프로그래밍을 사용합니다. "본질적으로 안전한 설계"라고 설명되어 있으며 장벽이나 케이지가 필요하지 않은 것으로 알려져 있습니다. 또한 ABB의 SafeMove2 하드웨어 및 소프트웨어 패키지를 옵션으로 사용할 수 있습니다. SafeMove2에는 속도 제한, 안전한 정지 모니터링, 안전한 축 범위, 위치 및 방향 감시와 같은 안전 기능이 포함됩니다. 예를 들어 작업자가 협동로봇과 상호 작용해야 하는 경우 안전 센서를 셀에 통합하여 사람의 존재를 감지할 수 있습니다. 사람의 존재를 감지한 후 SafeMove는 로봇의 속도를 감독하거나 로봇이 정지해 있는 동안 이를 모니터링합니다. 사람이 구역을 지우면 협동로봇이 작업을 재개할 수 있습니다.


자동화 제어 시스템

  1. 자동화:협동 로봇을 위한 새로운 소스 및 기능
  2. 더 많은 자동화 =더 많은 기능을 갖춘 로봇
  3. Bilsing 자동화 이전 및 확장
  4. 자동화:협동 로봇을 위한 소형 자동 공구 교환기
  5. 자동화:새로운 협동로봇이 무거운 물건을 들어 올립니다
  6. 자동화:새로운 경량, 소형 협동로봇
  7. 자동화:Cobot, 사출 성형 기계와의 더 쉬운 통합을 위한 인터페이스 추가
  8. 자동화:코봇 그리퍼는 더 높은 잡는 힘을 안전하게 제공합니다.
  9. 자동화:위생 분야를 위한 새로운 방진 및 방수 협동로봇
  10. 히타치, JR오토메이션 인수 완료