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범용 5축 로봇 제품군 재설계

20~700톤의 사출 성형기용으로 설계된 Sepro는 2011년에 출시되어 11X, 22X 및 33X 모델로 구성된 Success 제품군이 베스트셀러 로봇 제품군이라고 말합니다. K 2019에서 Sepro는 시리즈의 새로운 범용 5축 로봇인 Success 22X의 프로토타입을 선보였으며 현재 전체 라인의 재설계를 완료했습니다.

미적 변화 외에도 업데이트된 Success 로봇은 확장된 표준 탈형 스트로크를 가지고 있으며 처음으로 스트로크에 200mm를 추가하는 긴 탈형(LD) 구성을 사용할 수 있습니다. 특정 응용 분야에서 이것은 상대적으로 작은 로봇이 이전에 가능했던 것보다 더 높은 톤의 기계에 서비스를 제공할 수 있도록 합니다.

일부 모델에서는 최대 수평 스트로크가 연장되었으며 신축식 수직 암도 해당 움직임을 200mm까지 확장할 수 있습니다. Sepro는 새로운 Success 로봇에서 선형 동작을 위해 캠 팔로워 베어링을 다시 한 번 사용합니다. 대형 로봇의 무거운 페이로드와 긴 스트로크를 처리하기 위해 Sepro가 개발하고 특허를 받은 이 로봇은 이제 모든 직교 로봇의 표준이 되었습니다. 이 인정된 기술은 선형 베어링에 비해 더 부드러운 작동을 위해 무게 분포를 균일하게 하는 동시에 먼지 및 기타 오염 물질에 더 강합니다.

80~700톤의 성형기를 다루는 Success 제품군에서 가장 큰 세 대의 로봇은 5축 서보 'X' 구성으로 제공됩니다. 직교 로봇의 미래를 대표한다고 믿고 있는 Success Line X 로봇의 풀 서보 손목은 더 큰 유연성과 더 빠른 생산 전환을 위해 간단한 디지털 명령으로 조정할 수 있습니다.

공압식 손목과 달리 서보 모터에는 로봇에게 항상 손목과 장착된 그리퍼의 위치를 ​​정확히 알려주는 위치 센서가 있습니다. 모터를 통해 로봇은 완전한 제어로 언제든지 5개 축 모두에서 이동할 수 있습니다. 더 높은 정밀도로 인해 로봇은 최소 간격으로 크고 복잡한 부품을 추출하거나 2차 작업을 위해 부품을 정확하게 배치하는 등 복잡한 동작을 완료할 수 있습니다. Sepro는 정밀도 수준이 5축 직교 로봇이 종종 6축 관절 암 시스템과 관련된 작업을 수행할 수 있도록 한다고 말합니다.

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이 새로운 Success 22X 로봇은 Sepro의 베스트 셀러 제품군에서 완전히 재설계된 세 대의 로봇 중 하나입니다.


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