BASF 시설을 검사하는 작업에 투입되는 모든 로봇

로봇 제조사인 ANYbotics는 독일 루트비히스하펜(Ludwigshafen)에서 검사에 ANYmal 로봇을 사용하는 것과 관련하여 세계 최대 화학 제조업체 중 하나인 BASF와 협력 관계를 발표했습니다. (아래 동영상 참조) 

두 회사는 협력이 "복잡한 산업 환경에서 로봇 검사 및 데이터 수집 기능의 효율성, 품질 및 확장성을 보여줍니다"라고 말합니다.

생산 현장에서 로봇과 제조는 수십 년 동안 함께 진행되었습니다. 그러나 산업 플랜트의 경우 반복적인 검사, 환경 매핑 및 효율성 분석이 대부분 수작업에 의존했습니다. 이러한 물리적 노력은 경제적 지속 가능성과 프로세스 안정성 및 데이터 품질에 영향을 미칩니다.

고정 센서와 사물 인터넷(IoT) 장치는 중요한 프로세스를 모니터링하는 데 사용됩니다. 그러나 이러한 통합은 확장된 영역 전체를 포괄하는 다중 감각 검사 및 모니터링을 위한 확장성이 부족합니다.

ANYbotics는 자율 다리 로봇 ANYmal의 고급 산업 검사 기능을 적용하여 화학 처리 공장에 완전한 가시성과 고품질 데이터 수집을 제공하는 솔루션을 개발하고 있습니다.

그 결과 디지털화와 자율 모바일 로봇 공학의 결합을 통해 규모에 맞게 비용을 절감하고 데이터 품질을 개선할 수 있는 복제 가능한 모델이 탄생했습니다.

디지털화는 효율적인 생산을 지원합니다.

BASF는 독일에 기반을 둔 다국적 화학 회사이자 세계 최대의 화학 생산업체 중 하나입니다. 이 회사는 높은 수준의 품질을 달성하기 위해 기술 혁신에 계속 투자하면서 1865년부터 사업을 시작했습니다. 디지털화는 생산 공장에서도 중요한 의제이며 로봇 솔루션은 중요한 역할을 합니다.

BASF 자동화 관리자 Peter Welter는 파트너십 및 개념 증명 테스트를 통해 로봇 및 메카트로닉스 분야의 기업 간 노력을 조정합니다.

“자동화는 확실히 디지털화 전략의 교차점에 있습니다. 우리는 구현 프로세스의 마지막 단계에 있으며 로봇 공학이 큰 기여를 했습니다.”라고 Welter는 말합니다.

Welter와 그의 팀은 자동화가 어떻게 귀중한 시간을 절약할 수 있을 뿐만 아니라 프로세스 반복을 통해 데이터 품질을 개선할 수 있는지에 초점을 맞추고 있습니다. 약 2년 전 ANYbotics는 Welter의 관심을 끌었고 그 이후로 우리는 이 기술을 테스트를 위해 Ludwigshafen에 있는 BASF 공장으로 가져오기 위해 협력했습니다.

대규모 산업 환경은 검사 및 데이터 수집에 대한 고유한 과제를 제시합니다.
대량 화학 제조는 가장 복잡한 산업 중 하나이며 대규모 인프라, 첨단 기계 및 매우 상세한 프로세스가 필요합니다.

BASF의 루트비히스하펜(Ludwigshafen) 위치만 해도 10평방 킬로미터 이상으로 확장되며, 이는 세계 최대의 통합 화학 단지입니다.

ANYbotics와 BASF는 ANYmal의 맞춤형 환경 데이터 수집 기능을 기반으로 대규모로 인간의 이동성과 데이터 수집 문제를 해결하겠다는 자율 다리 로봇의 약속을 확인했습니다.

“지난 150년 동안 지속적으로 성장해 온 매우 이질적인 환경이 있습니다. ANYmal과 같은 보행 로봇은 많은 계단과 가파른 계단이 있는 이러한 복잡한 환경을 탐색하기 위한 주요 요구 사항 중 하나를 충족합니다.”라고 Welter는 말합니다.

두 조직은 함께 가능성을 테스트하기 시작했습니다.

로봇 시뮬레이션으로 가상 시운전 혁신

BASF는 이미 독일 Ludwigshafen 현장의 화학 중간체 생산 공장 중 하나에 대한 상세한 CAD 모델과 포인트 클라우드를 개발하여 디지털화에 대한 투자를 시작했습니다.

ANYbotics 연구실에서 회사는 BASF의 환경 지도를 사용하여 자율 검사 임무를 시뮬레이션하여 로봇의 관점에서 관심 지점의 가시성과 중요 영역을 통한 이동성을 검증했습니다.

ANYbotics의 물리 시뮬레이터를 사용하여 팀은 환경 매핑, 경로 결정 및 도킹 스테이션 위치 최적화와 관련된 준비 작업을 효율적으로 수행할 수 있었습니다.

BASF에서 ANYmal 출시

시뮬레이션된 환경에서 ANYmal의 기능을 검증하면 현장 커미셔닝 프로세스를 가속화할 수 있는 이점이 있습니다. ANYmal은 확장성 면에서 판도를 바꿀 디지털 트윈 데이터를 사용하여 BASF의 실제 시설에서 현지화할 수 있었고, 이를 통해 BASF의 수백 개 공장에 시스템을 효율적으로 배포할 수 있었습니다.

ANYmal이 BASF 시설의 다양한 지형을 횡단하기 시작하자, 다리가 달린 자율 로봇은 게이지 판독, 펌프 및 압축기의 음향 측정, 통합 열화상 카메라를 사용하여 핫스팟 환경 확인과 같은 일반적인 검사 작업을 수행할 수 있었습니다.

더 나은 데이터를 수집하는 더 나은 방법

생산 공장의 자산 관리자인 Felix Volkmann의 책임은 공장 인프라 및 기계의 효율성, 유지 관리 및 무결성을 보장하는 것입니다. Volkmann에게 ANYbotics와의 협력은 인적 자원 할당은 물론 필수 데이터 수집을 개선할 수 있는 잠재력을 가지고 있습니다.

Volkmann은 "자동화와 로봇을 통해 열화상 및 사운드 녹음을 통해 명확하게 문서화되고 쉽게 액세스할 수 있는 테스트 보고서를 제공함으로써 자산 문서의 품질을 높일 수 있습니다. 이 보고서는 매일 수집되어 이력을 정확하게 추적할 수 있습니다."라고 설명합니다.

BASF는 원격 가상 설정에서 협력적 혁신을 통해 귀중한 시간과 비용을 절약할 수 있기 때문에 ANYmal을 플랜트 검사에 활용할 수 있는 가능성을 추가로 평가할 것입니다.

또한 ANYmal이 BASF의 복잡한 산업 지형을 성공적으로 현지화하고 탐색하면서 시각, 열 및 청각 데이터를 수집하는 기능은 로봇 공학과 디지털화 간의 파트너십을 확장할 수 있는 다양한 옵션을 제공합니다.

Welter는 "이 개념 증명을 통해 더 디지털화된 플랜트에 대한 아이디어가 로봇 공학에 의해 더욱 향상될 수 있음을 보여줍니다."라고 말합니다.